基于RRT^(*)改进的移动机器人路径规划算法

针对RRT^(*)算法在复杂环境路径规划中存在的盲目搜索、冗余节点及路径较长等问题,提出一种融合树扩展策略和采样策略的改进RRT^(*)算法(AF-RRT^(*))。通过创造父节点改进RRT^(*)扩展树的结构,缩小路径长度;引入自适应探索,增加采样导向的选择性,减少路径搜索时间,同时不会陷入局部最优陷阱;通过动态步长,减少冗余节点。仿真结果表明,AF-RRT^(*)算法在多种环境下,路径获取效率和路径质量均优于RRT^(*)和F-RRT^(*)。消融实验验证了AF-RRT^(*)算法和算法各功能模块的有效性。

基于蚁群算法的SDN数据中心负载均衡流调度

软件定义网络(SDN)中大小流共存,难以保障不同数据流对网络服务质量的不同约束要求。为此提出一种基于蚁群算法(ACO)的SDN数据中心网络动态流量调度机制,根据SDN网络的状态信息,建立链路综合评价机制,改进蚁群算法的信息素更新方式,实现大象流和老鼠流差异化调度。实验结果表明,算法增强了对突发大流量的应对能力,保障了不同类型流量的公平传输。应用于银行业,有效保障了数据中心网络的平稳运行。

赤水乌骨鸡ADSL基因的组织表达特征及其干扰载体构建

【目的】探究赤水乌骨鸡胸肌组织中腺苷琥珀酸裂解酶基因(ADSL)表达特征及其目的基因的干扰载体构建,为深入研究畜禽组织肌肉中肌苷酸(IMP)的表达规律及ADSL基因影响畜禽风味的机制提供理论参考。【方法】以不同月龄(3、4、5和6月龄)的赤水乌骨鸡(公鸡和母鸡各半)为试验材料,运用实时荧光定量PCR检测不同月龄及不同性别赤水乌骨鸡胸肌组织中ADSL基因的表达情况;同时根据GenBank中鸡ADSL基因mRNA序列(NM_205529.2)设计4对短发夹RNA(shRNA)干扰序列(sh1-ADSL、sh2-ADSL、sh3-ADSL和sh4-ADSL)和1对阴性对照序列(sh-NC)与pGPH1/GFP/Neo载体连接后进行测序,将构建成功的ADSL基因干扰载体转染至成肌细胞,检测并筛选出干扰效率最高的干扰载体。【结果】ADSL基因在不同月龄赤水乌骨鸡胸肌组织中的相对表达量排序为5月龄>4月龄>6月龄>3月龄,赤水乌骨母鸡3月龄母鸡的ADSL基因相对表达量极显著高于公鸡(P<0.01,下同),4月龄母鸡ADSL基因的相对表达量显著高于公鸡(P<0.05),6月龄母鸡ADSL基因的相对表达量极显著低于公鸡;ADSL基因质粒的测序结果显示干扰质粒构建成功,质粒转染后干扰组及阴性对照均可见绿色荧光,空白对照不发光,说明各重组质粒成功转染赤水乌骨鸡成肌细胞;ADSL基因沉默结果显示,sh2-ADSL沉默效果最佳,干扰效率为90.30%。【结论】赤水乌骨鸡胸肌中ADSL基因的相对表达量随着月龄增加表现为先上升后下降的变化趋势;3、4和5月龄赤水乌骨母鸡ADSL基因的相对表达量高于公鸡,随着月龄增加ADSL基因的相对表达量增加,公鸡和母鸡间的差异减小。成功分离提取赤水乌骨鸡成肌细胞,并筛选出RNA干扰效果最佳载体sh2-ADSL,为后续研究ADSL基因调控鸡肉肌苷酸及风味的分子机制提供参考。

靶向肿瘤乏氧的硝基咪唑类放射性药物的研究现状及展望

乏氧常见于大多数实体肿瘤,并与肿瘤进展、转移和放化疗耐药性相关。正电子发射体层成像(positron emission tomography,PET)和单光子发射计算机体层成像(single-photon emission computed tomography,SPECT)技术使用靶向乏氧放射性药物可以实现肿瘤乏氧的无创可视化监测。硝基咪唑能够选择性地保留在乏氧细胞内部,因而成为靶向乏氧放射性药物的重要药效团。近年来含硝基咪唑的靶向乏氧放射性药物已被用于检测肿瘤乏氧。本文总结了近10年来硝基咪唑类肿瘤乏氧放射性药物的研究现状并对其未来发展趋势予以展望。

毕节市农业龙头企业发展现状问题及对策浅析

贵州省毕节市深入实施培育壮大市场主体行动,积极推动农业产业化重点龙头企业培育,加大政策扶持,强化服务调度,壮大提升龙头企业队伍质量。但是目前毕节市农业龙头企业存在规模较小、自主品牌培育不足等问题。通过对毕节市农业龙头企业进行深入广泛调研,有针对性地分析了毕节市农业龙头企业高质量发展的推进经验,探讨了毕其存在的问题及对策。

玉米新品种新中玉9号的选育

为适应黔西北高原的毕节市玉米生产需要,提高玉米种植效益,贵州新中一种业股份有限公司2019年利用自选系Gx135为母本,自选系19H-162为父本组配而成玉米杂交种新中玉9号,2023年通过贵州省农作物品种审定委员会审定。该品种全生育期115 d,叶鞘紫色,雄穗一次性分枝8~9个,果穗筒型,籽粒黄色,具有淀粉含量高、籽粒品质优良,高抗小斑病,抗穗腐病、南方锈病、灰斑病等特性,适宜在贵州低热地区及周边相同生态区域种植。

烟花爆竹该“限燃”还是“全面放开燃放”?

岁末年初,春节临近,是否解禁烟花爆竹燃放,再次成为公众讨论的热门话题。2023年12月26日,全国人大常委会法工委向十四届全国人大常委会第七次会议报告关于2023年备案审查工作情况。报告根据一则典型案例,对有些“全面禁止销售、燃放烟花爆竹”的地方性法规规定提出审查建议,认为这与《大气污染防治法》和《烟花爆竹安全管理条例》的有关规定不一致,地方需依法修改禁燃令。这一建议让部分人心中重新燃起了对“门前爆竹儿女喧”“天花无数月中开”所描述的传统春节仪式感的期盼。基于此,本刊邀请多位人士就此话题展开讨论。

三组关键词 读懂省委十二届五次全会

发布人郑莉省委常委、宣传部部长,省委新闻发言人李文星省委副秘书长、政研室主任杨立省委副秘书长代永波省发展改革委主任翟刚经济和信息化厅厅长吴群刚科技厅厅长主持人方小虎省委宣传部副部长、省委外宣办(省政府新闻办)主任5月13日,中共四川省委十二届五次全会在成都举行.本次全会有哪些重大意义?突出特点是什么?取得了哪些成果?5月14日,中共四川省委在成都举行新闻发布会,解读全会精神.

毕节市辣椒产业现状与种植技术的推广应用

毕节市辣椒种植历史悠久,已形成初具规模的产业链条,给广大种植户带来了可观的经济效益。近年来,随着地方辣椒品种逐步退化,大部地方沿用传统平垄栽培技术,而且密度过大。以疫病为主的病虫害防治措施不到位,生态化栽培未能大面积推广,严重影响了辣椒产量。为了改变这一现状,提高辣椒的质量和产量,增加农户的收益,通过对毕节市辣椒产业的深入调研,有针对性地分析了毕节市辣椒产业发展的现状,探讨了辣椒种植技术要点,并在此基础上总结了种植技术的推广应用的有效策略,以期为毕节市辣椒产业化高质量发展提供科学的理论依据。

毕节市猕猴桃产业发展现状及对策

乡村要振兴,产业是关键。产业振兴是畅通城乡经济循环、构建新发展格局的重要内容,加快农业产业发展,不仅可以实现农业与工业良性循环、互利共赢,而且可以让广大农民深度融入现代产业链、价值链,实现利益联结。基于毕节市在推进乡村振兴进程中猕猴桃产业发展实际,分析存在问题,并提出了组织保障、资金投入、人才建设、品牌发展等建议,以期为毕节市猕猴桃产业发展提供参考。

初中物理教学在新课标下的改革创新

提高课堂教学的有效性一直以来是各级教师的主线任务。本文较为详细地分析了现阶段初中物理教学的现状,通过教学实践、文献查阅等形式,总结了初中物理教学中存在的诸多问题。基于这些问题,以新课程理念为基准,提出了相应的教学改革创新途径,旨在进一步构建出高效的物理课堂,实现学生能力与素养、知识与技能的协同发展。

基于S变换的柴油机气阀机构故障诊断研究

采用S变换对柴油机气阀机构8种状态下的缸盖表面振动信号进行分析处理,得到一系列振动信号的时频图像。选取一部分时频图像组建得到各种状态的标准时频图像后,再根据测试图像和标准图像之间的欧氏距离、绝对值距离和相似度3种指标对测试图像进行识别分类,从而将气阀机构的故障诊断转换为时频图像的分类研究。试验结果表明,采用这一方法可以取得较好的诊断结果,对时频图像进行5次平均后,根据相似度和欧氏距离进行分类的正确识别率可以达到99 4%以上。

基于电涡流传感器的转速测量方法研究

研究了一种利用电涡流传感器和PCI-9118DG数据采集卡测量转速的方法。该方法利用电涡流传感器测量转子测速圆盘上均匀分布小孔产生的周期信号,再对测量信号进行Butterworth低通滤波处理,然后进行0、1转换,得到一系列脉冲信号,便于对信号周期数进行计数。由于采样时间可通过采样频率和采样点数计算得到,因而可根据这一时间间隔内信号的周期数来计算转速。中文详细论述了该方法的硬件组成、测量原理和软件实现,分析了该方法的误差来源以及相应的改进措施,在小型转子试验台的测量结果表明,该方法在测量平稳转速时,准确度高,简单实用。

时频分析与支持向量机在柴油机气阀故障诊断中的应用

用锥形核时频分布对柴油机气阀机构8种状态下的缸盖表面振动信号进行了时频分析,将时频分析结果用灰度图像显示出来。对时频图像进行归一化处理,然后采用支持向量机直接对归一化后的图像进行分类,从而将气阀机构的故障诊断转换为对时频图像的识别。试验结果表明,支持向量机不需要先对时频图像进行特征提取就可以取得比较好的分类效果。将多类分类问题分解为多个两类分类问题时,根据整体的分类效果对支持向量机进行参数优化可以得到更高的分类正确率。

转子振动信号消噪方法研究

针对转子振动信号周期性强而噪声信号具有随机性的特点 ,本文将时域平均法和小波软阈值消噪法相结合 ,先对振动信号进行时域平均 ,再对平均后的结果进行小波软阈值消噪处理。实验结果表明 ,这两种方法相结合 ,可以有效地去除振动信号的干扰噪声 ,提高信号的信噪比 。

模糊函数图像在柴油机气阀故障诊断中的应用研究

计算了柴油机气阀机构 8种状态下的缸盖表面振动信号的模糊函数 ,将结果在频偏—时延相平面上用灰度图表示出来 ,得到了一系列模糊函数图像。选取一部分模糊函数图像进行平均 ,得到了各种状态的标准模糊函数图像 ,再根据图像之间的欧氏距离、相似度和J 散度等 6种指标对模糊函数图像进行分类 ,从而将气阀机构的故障诊断转换为模糊函数图像的分类识别。试验结果表明 ,利用模糊函数图像可以取得很好的诊断结果 ,6种指标中欧氏距离和相似度两种指标的抗干扰能力比较强 ,更适合于作为模糊函数图像的分类指标。图像平均可以有效地提高故障诊断的正确率。

自适应伪并行遗传算法及其性能分析

提出了一种度量种群多样性的新指标 ,将其应用于交叉概率和变异概率两个参数的自适应调整 ,再将自适应的思想和并行计算的思想结合起来 ,提出了一种在个人计算机上实现的改进自适应遗传算法 -自适应伪并行遗传算法(APPGA) .对几种典型的多峰值函数求极值 ,结果表明 :该算法的全局搜索能力和收敛速度都远优于标准遗传算法 。

基于实数编码的自适应伪并行遗传算法

根据适应度的方差,定义了一种度量种群多样性的指标.在实数编码遗传算法的交叉算子和变异算子中引入该指标,并将该指标用于指导交叉概率和变异概率两个参数的调整,从而使算法在计算过程中能够根据种群多样性的变化自适应地调整其参数.再采用并行计算的思想,在单台计算机上实现了一种类似并行遗传算法的自适应伪并行遗传算法.用这种方法对6个典型的多峰值函数求极值,并和其他方法进行比较,结果表明:所定义的种群多样性指标可以用于遗传算法的自适应调整,该算法具有较强的全局搜索能力和局部搜索能力,能够有效地克服早熟收敛问题.

分形无标度区的一种自动识别方法

GP算法求分形关联维数时,双对数曲线的线性区间(无标度区)的识别十分关键。经典的GP算法中无标度区的识别主要依靠人工经验完成,同一条曲线,不同的人可能得到不同的无标度区,从而导致估算的关联维数存在较大差别。根据无标度区范围内的双对数曲线近似为一条直线段,其二阶导数应在0附近上下微幅波动的特点,提出了一种由计算机对无标度区进行自动识别的方法。该方法物理意义清晰,便于在计算机上编程实现。用Lorenz方程X轴的数据对方法进行了验证,计算结果表明,提出的方法可以有效地识别无标度区。

TBM故障诊断专家系统的设计与实现

针对TBM建立了一个故障诊断专家系统,介绍了系统结构设计、功能划分及其实现方案,详细论述了专家系统中基于主语、谓语和宾语来描述事实的知识表示方法。