基于计算机视觉的采摘机器人作业优化研究

为进一步提高我国采摘机器人智能化作业水平及采摘效率,基于计算机视觉应用技术展开优化研究。以采摘机器人结构组成为设计基点,运用视觉控制核心理念建立采摘机器人视觉识别处理与控制数学模型,实施相适应的采摘路径规划和系统采摘状态输出设计。同时,进行视觉采摘验证试验,结果表明:基于计算机视觉的采摘机器人系统优化正确可行,整机综合采摘效率可达94.61%,系统识别准确率与控制精度分别相对提升了6.12%和5.25%,机器人采摘成功率可提升至95.98%。因此,将计算机视觉处理技术有效应用至采摘机器人设计改进,对于类似农业采摘与收获装备开发研究可提供创新及借鉴思路,推广价值良好。

基于DTN路由的多通路精准灌溉系统布局设计

为进一步提升我国智能灌溉装备的综合作业效率,从多通路实施与精准化控制角度展开布局设计。以灌溉系统的作业原理及田间信息获取特征为出发点,建立灌溉网络的DTN路由算法模型,实施网络节点的规划分配与通道布置,形成精准性的逻辑控制流程及节点网络相互执行关系。进行系统性的灌溉试验,结果表明:基于DTN路由算法的多通路精准灌溉系统布局正确可行,信息投递成功率可达94.13%,节点转发率可达96.07%,各信息传递的实时准确,各阀门组件的动作协调,综合灌溉效率实现了高于90%的优化目标,是DTN路由控制理念在灌溉装备领域的应用创新思路之一,具有较好的推广意义。

基于阿贝原则的机床主轴误差测量研究

机床测量是误差补偿的前提,分析主轴箱移动时产生的阿贝误差原因,给出主轴箱沿Z轴移动时X方向和Y方向的直线度误差,根据主轴箱直线度误差数据进行建模并给予补偿,结合具体的工程实例验证了阿贝误差补偿的有效性。

嵌入式温室大棚太阳能供电网络管理系统设计

针对农业物联网在应用过程中容易受到能源供应影响的问题,采用模块化的设计思路,基于嵌入式技术设计了一套温室大棚太阳能供电网络管理系统,包括太阳能电池板发电,电压电流、光照强度和工作温度的实际检测,电能的存储和终端用户的可视化监测。试验测试结果表明:系统服务器具有较强的吞吐量与负载的均衡能力,具有一定的现实意义。

复合石灰石粉清水混凝土外观质量及性能研究

通过单纯型重心设计法研究了不同掺合料比例下石灰石粉-矿粉-水泥三元胶凝体系清水混凝土的流变特性、抗压强度、抗氯离子渗透性能和外观质量。结果表明:石灰石粉有利于降低混凝土的屈服应力,提高流动性;矿粉有利于增加混凝土的塑性黏度,提高抗离析性;适量石灰石粉和矿粉掺入可以提高清水混凝土的抗氯离子渗透性能,增强清水混凝土的外观均一性及色泽度,但掺合料掺量越高时混凝土的抗压强度越低;当石灰石粉掺量为10%~15%,矿粉掺量为0~15%,水泥掺量为85%~88%时,复合石灰石粉清水混凝土在满足3、28 d抗压强度以及抗氯离子渗透性能的同时具有良好的工作性和外观质量。

高校学生区生活垃圾分类收集试验和效益分析

以西北大学长安校区学生区为试验区,在图书馆、教学楼、学生宿舍楼以及学生区室外的生活垃圾箱,通过分类试验,获得不同种类生活垃圾的产生量。根据分类试验结果,提出了高校学生区生活垃圾分类收集、回收的方式,并进行环境效益和经济效益的估算。试验结果表明,生活垃圾进行分类收集、回收后,不仅可以明显减少生活垃圾的排放量,而且有显著的环境效益和经济效益。

西安市黑河水质健康风险评价

黑河是西安市最主要的地表饮用水源地。采用美国环保部推荐的健康风险评价模型,通过模型参数的本地化,对2006—2010年西安市黑河水环境中主要化学污染物的健康风险状况进行评价。评价结果表明:(1)黑河水环境中主要化学污染物对成人所致的健康风险度为3.43×10-5a-1,小于ICRP推荐的最大可接受风险值5×10-5a-1,但超过了瑞典、荷兰等国家的推荐值1×10-6a-1;对儿童所致的健康风险度为1.11×10-4a-1,大于ICRP推荐的最大可接受风险值,健康风险较大;(2)黑河水环境中的基因毒物质所致的健康风险远高于躯体毒物质,主要化学污染物所致健康风险的大小顺序为:Cr6+>Cd>Pb>氟化物>NH3-N>Zn>Hg>挥发酚;(3)基因毒物质、躯体毒物质对儿童所致的健康风险均是成人的3.24倍,儿童的水环境健康风险更大。

计算机网络数据库管理技术优化路径研究

网络数据库的管理方法尤为关键。病毒感染网络数据会损害计算机上的其他数据信息,导致数据信息被泄露和伪造,使用户无法正常使用。因此,为了防止此类事情的发生,用户必须不断检查网络数据的安全系数,并将其存储在数据库系统中,这样才能有效应用按照统一标准的管理方法,确保数据信息应用的安全。文章分析了计算机数据库防火墙管理方法的必要性,同时阐述了其安全工作的作用,最后明确提出计算机网络数据库查询中存在的安全工作问题,制定相关解决措施。

网络环境下图书馆的数字参考服务

在概括了网络环境下图书馆数字参考服务的概念、涵义和形式的基础上,详细论述了国外图书馆开发运行的几种合作式数字参考服务模式,以及我国图书馆合作式数字参考服务开展的情况。通过对比分析,指出我国图书馆应寻求适应我国国情和馆情的数字参考服务合作化发展之路。

基于JAVA的高职院校师生疫情防控管理系统的研究

为了解决疫情期间师生防控管理数据量繁杂的问题,疫情防控管理系统可以有效掌握全体师生健康动态,提高疫情防控工作效率。首先从高职院校疫情防控的需求上进行了分析,其次从功能和数据库两方面分析了系统设计,最后给出了系统的部分实现描述。

基于NET的视频管理系统的研究

目前,网络的发展日新月异,人们已不再满足于单调的文字或者图像,而希望能在网上浏览和上传视频。视频管理系统致力于为广大用户提供优质的视频浏览平台,用户可以通过本网站来在线收看视频、下载视频和上传视频,管理员可以通过此系统管理给用户更好的服务。旨在用ASP.NET和SQL Server 2008开发一个多媒体资源管理系统,以方便人们在网络上浏览、共享多媒体资源和交流。

风洞动导数俯仰振动试验装置的设计

针对动导数试验采用的自由振动法存在抗干扰能力弱,不能控制振幅和频率等缺点,采用强迫振动方法对风洞动导数俯仰振动试验装置进行设计。利用平行双曲柄机构原理,通过飞行器模型在风洞中以给定的振幅、频率完成俯仰正弦振动运动,模拟实际飞行状态测得俯仰姿态下的动导数,并通过实例进行校核验证。结果表明:该装置具有很高的强度和刚度,能更准确地模拟飞行状态,提高试验测量精度。

一种面向安全辅助预警的车辆相对位置判定方法

针对基于位置的车辆安全预警服务对车辆位置的判定精度要求较高,以及目前卫星定位精度在成本约束条件下通常存在较大定位误差的问题,研究实现了一种用于车辆安全预警的基于条件极值和车辆历史相对位置前溯法的路上车辆相对位置判定方法,在提高运算效率的同时保证了车辆与车辆或车辆与基准参照物间相对位置的判定精度。试验研究及试验数据分析表明,该方法可提高车辆相对位置判定精度。通过应用系统测试,验证了该方法适于行车安全预警应用。

全氟三乙胺热解机理的实验与理论研究

氟胺类物质是最有希望作为哈龙替代品的含氮化合物之一,全氟三乙胺作为典型的氟胺类物质具有良好的灭火效果。为研究全氟三乙胺热解机理,在管式加热炉内对全氟三乙胺进行热分解,通过GC-MS分析全氟三乙胺在不同温度条件下的热解产物,并用Gaussian软件对其热解反应路径进行理论计算。结果表明:保持停留时间为10 s,全氟三乙胺的初始热解温度为600℃,750℃完全热解,热解产物有C_(4)F_(9)N、C_(3)F_(7)N、C_(2)F_(6)和C_(3)F_(8),热解温度较低时C_(4)F_(9)N体积分数最大,热解温度较高时C_(3)F_(7)N体积分数最大。在全氟三乙胺热解反应路径计算中,全氟三乙胺分子中的C—C键断裂后存在1条反应路径,可生成实验产物中的C_(3)F_(8);全氟三乙胺分子的C—N键断裂后存在3条反应路径,可生成实验产物中的C_(3)F_(7)N、C_(4)F_(9)N和C_(2)F_(6)。全氟三乙胺热解后产生的CF_(3)自由基可与H、OH自由基发生反应,从而产生灭火作用。此外,其热解产物C_(4)F_(9)N和C_(3)F_(7)N具有C N双键,更容易与燃烧活泼自由基·OH、·H发生化学作用,对研究全氟三乙胺的灭火机理具有十分重要的意义。

某车载驱动器的抗振设计

为确保某驱动器箱体内电子设备在车载环境下稳定、可靠地工作,对该驱动器进行抗振设计。阐述抗振设计的定义和必要性,通过车载驱动器的实例分析驱动器的振动形式,给出抗振设计的步骤和要点,对箱体抗振设计进行具体分析,并进行箱体试验验证。试验结果表明:经20 min的振动,箱体内部零部件不会松动或脱落,电子元器件没有脱焊或性能不稳定,箱体材料无损,外观也无严重受损。

CK45-600X3机床的数控化控制

利用德国西门子数控公司828D型号数控系统模块、增添插补进给轴结构等平台,设计了CK45-600X3型号机床复合功能的伺服驱动、PLC编程的开关信号检测、12工位刀塔控制等功能,并与视频监控系统等一起完善了机床数控化的控制需求,整机系统已用于实践。结果表明,该套整机系统充分激活了机床和数控系统功能,可行性和实用性很强,具有很高的性价比。

渭河干流(陕西段)氨氮污染现状及原因分析

渭河是黄河的最大支流。分析渭河氨氮污染现状,探究其污染原因,对于改善渭河水质具有重要参考应用价值。采用单因子评价方法分析氨氮污染现状,通过因子分析、偏相关分析和偏最小二乘回归分析等多种方法研究引起渭河氨氮污染的主要原因。研究结果表明:渭河大部分监测断面氨氮水质处于劣Ⅴ类,污染严重,主要与农用氮肥施用量、工业废水中氨氮排放量、气温和降水量等因素显著相关,占总影响因素的79.97%。因此,减少氨氮排放量,提高渭河的径流量,缓解渭河氨氮污染成为当务之急。

深孔变截面槽拉刀的优化设计

针对传统拉刀存在加工困难和刚性差等问题,对深孔变截面槽拉刀进行优化设计。分析了传统拉刀的误差产生原因,通过取消刀片的圆弧导向结构,采用芯子滑槽斜面与新刀片直接连接,使齿升量与进给量的关系呈线性关系,简化了芯子、刀片两件的结构,并使用Pro Engineer软件完成拉刀改进设计。分析结果证明:该优化方法达到了优化目标,有效降低了试制时间和成本。

某型直升机的操纵性稳定性飞行试验

本文简要介绍了某型直升机操纵性与稳定性飞行试验的原理、试飞方法及数据处理技术。给出了换算到标准条件下的一些试验结果,并与军用直升机飞行品质规范CJB902-90的有关要求进行了对比,提出了客观的可供借鉴的试飞结论。

黄河口近岸海域有色溶解有机质的时空分布及光降解特性

根据2018年10月(秋季)、2019年5月(春季)、2019年8月(夏季)和2021年3月(冬季)在黄河口开展的溶解有机质(DOM)及其光学性质特征参数的陆海同步观测数据,结合同步开展的不同来源DOM的光降解船基现场培养试验,分析黄河口DOM及有色溶解有机质(CDOM)的时空分布特征,探讨该海域不同来源DOM光降解作用及控制机制.结果表明,黄河入海径流的溶解有机碳(DOC)和CDOM浓度呈现夏季高、冬季次之、春季和秋季低的变化特征;DOC和CDOM入海通量呈现夏季最高、秋季和春季次之、冬季最低的季节特征,主要受黄河流域汛期及调水调沙作用影响;黄河口DOC呈现不规则斑块状分布,CDOM呈现近岸高、离岸低的分布特征,为黄河输入、海源自生及光降解等多种因素影响所致.在黄河径流较大的夏季,DOC受陆源输入影响较其他季节更为明显,CDOM浓度明显高于其他季节;夏季DOC与CDOM之间的线性关系也显著高于其他季节.春季、夏季和秋季陆源DOM光化学降解速率均高于海源;受DOM来源组成和温度、光照等环境因子共同作用,研究海域夏季CDOM光降解率高于春、秋两季.