基于DTA-FSAF的无人机小目标检测研究

随着无人机的应用越来越广泛,基于无人机下的交通场景目标检测的需求也越来越高。但是现有算法在无人机视角下检测精度不高,鲁棒性也不够稳定。为了解决交通场景下无人机视角的车辆和行人的目标检测问题,该文提出DTA-FSAF的目标检测网络。首先,将可变形卷积融入骨干网络ResNet-50中提高FSAF网络(Feature Selective Anchor-Free)的特征学习能力,采用PAFPN(Path Aggregation Feature Pyramid Network)实现多尺度融合,从而提高小目标的检测精度与网络的拟合能力;其次,使用任务对齐检测头减小网络的分类与定位任务在检测小目标时出现的分类与定位任务的错位,从而进一步提高网络的鲁棒性;最后,通过调整IoU损失提高网络整体的检测效果。通过在无人机数据集VisDrone上进行实验和分析比较可知,相比于其他网络,在不同的交通场景下,DTA-FSAF网络在满足实时性需求的同时检测精度达到了41.3%。相比于FSAF网络提升了19.6%。通过实验证明改进算法能有效地在各种复杂交通场景下完成对行人和车辆的目标检测。

“中药三联”疗法治疗输卵管阻塞性不孕症30例临床观察

目的观察"中药三联"疗法治疗输卵管阻塞性不孕症的临床疗效及可能机制。方法将同期收治的90例输卵管阻塞性不孕症患者随机分为A、B、C三组各30例,A组行中药腹部热敷+康妇灵胶囊口服+盆炎清栓塞肛三联疗法,B组行超短波理疗,C组口服桂枝茯苓胶囊,各组均连续治疗3个月经周期。治疗前后均行子宫输卵管碘油造影检查,并以彩色多普勒超声诊断仪监测卵巢动脉血流动力学指标搏动指数(PI)和阻力指数(RI);随访治疗后1 a妊娠情况。结果总有效率A组为93.33%、B组为26.67%、C组为56.67%,A组明显高于B、C组(P均<0.01);A、C组治疗后PI、RI显著低于治疗前,且A组明显低于B、C组,P均<0.05。结论"中药三联"疗法治疗输卵管阻塞性不孕效果确切,可能机制为消除病灶局部炎症、改善供血等。

频率步进和脉冲多普勒复合测速研究

毫米波频率步进(Step-Frequency)雷达是一种距离高分辨率雷达.实现运动目标的距离高分辨必须进行运动补偿,故提出了一种基于频率步进和脉冲多普勒体制复合测速的方法.仿真结果表明该方法测速精度高,抗噪性能好,算法简单,速度快.

毫米波交流辐射计成像研究

基于3mm波段的交流辐射计成像系统,设计了成像系统的机械扫描控制模块.该设计采用PC机-AVR单片机主从式复合结构,由PC机控制AVR单片机工作状态;而单片机对辐射计输出的信号进行A/D转换及控制成像系统的机械扫描;并通过串行接口将转换后的数字信号发送至PC机进行图像复原处理.对于发送至PC机内的图像信息,本文提出采用半二次正则化算法进行复原处理,结果表明该算法可以有效提高毫米波图像分辨率。

功能电刺激治疗脑卒中足下垂合并内翻的疗效观察

目的:观察动作反馈的功能性电刺激(FES)对脑卒中足下垂合并足内翻患者下肢运动功能和步行能力的影响。方法:脑卒中足下垂合并足内翻患者34例,随机分为观察组和对照组各17例,2组均进行基础康复治疗,观察组另行功能电刺激下20min步行训练,对照组行相同时间的常规步行训练。在康复治疗前和治疗4周后采用Fug1-Meyer量表下肢部分(FMA-LE)、起立-行走计时测试(TUGT)、徒手肌力测试(MMT)和改良Ashworth量表(MAS)对两组患者进行功能评估;观察组另记录步态不对称指数(GAI)和非偏瘫侧摆动时间变异(STV)。结果:治疗4周后,观察组患者FMA-LE、TUGT、MMT、MAS、GAI和STV评分均较治疗前显著提高(P<0.05),对照组TUGT及MMT评分较治疗前明显提高(P<0.05),其余各评分治疗前后比较均差异无统计学意义;治疗后组间比较,观察组FMA-LE、TUGT和MAS评分均显著高于对照组(P<0.05),但MMT评分组间比较差异无统计学意义。结论:动作反馈功能性电刺激能显著改善脑卒中足下垂合并足内翻患者的运动功能和步行能力,并能提高踝背屈肌力、缓解踝关节相关肌群痉挛。

脑外伤患者心理状态分析及心理干预的效果评价

目的:探讨对脑外伤患者进行心理状态分析并给予相应的心理干预对治疗效果的影响。方法:对130例脑外伤患者随机分为对照组60例,观察组70例,对照组给予神经外科常规护理;观察组在一般护理的基础上,进行心理状态分析并给予相应的心理干预。结果:观察组患者心理障碍明显减轻,总有效率观察组91.4%,明显优于对照组78.3%;且其躯体状况总有效率观察组87.1%,明显优于对照组73.3%差异有统计学意义(P<0.05)。结论:脑外伤患者均存在不同程度的心理问题,对其进行全面的心理状态分析并给予正确的指导,使患者的心理状态明显改善,积极配合治疗,致使躯体状况也早日恢复,重返家庭及社会。

毫米波雷达中频采样与正交检波方法研究

现代雷达普遍采用相参信号处理,而如何获得高精度基带数字正交I、Q检波是整个系统信号处理的关键。文中阐述了雷达直接中频采样的原理,综述了几种常用的正交相干检波方法。

米邦塔食用仙人掌的营养与保健

墨西哥“米邦塔”食用仙人掌是仙人掌科的多年生植物,由野生种选育而成。1988年由农业部引进,2000年嘉祥县试种成功,在日光温室内种植,长势极佳。由于食用仙人掌生命力强、抗逆性强、适应性广、保健价值优,现已成为参与农业结构调整,发展高产优质高效农业的新型作物。 “米邦塔”食用仙人掌茎片大而厚,长宽比为2:1,刺座疏,叶刺短而软,

抗精神病药物对心电图的影响

目的:探讨抗精神病药物对心电图的影响,为临床诊治提供依据。方法:自行设计调查表,对我院368例住院治疗的精神病患者进行心电图调查。结果:窦性心律失常最常见,其次是ST-T波改变,且与性别、年龄、病程、用药种类相关。结论:抗精神病药物可引起各种心电图改变,在治疗中应注意监测心电图,应尽量选用对心血管系统影响小的药物。

延续护理模式的探讨及发展趋势

出院患者的管理目前在我国还处于起步阶段,各地医疗机构在吸收国外经验的同时结合国情进行了延续护理的实践,如出院患者的治疗和护理的连续性可以通过电话随访、访视及电子邮件解决简单的健康问题.本文就国外延续护理的模式及国内延续护理的进展综述如下.

丝瓜主要病害及其综合防治技术

丝 瓜是深受人们喜爱的一 种优质蔬菜,近几年在北方种植面积逐年扩大,但不同程度的病害发生,每年都造成10％～20％的产量和经济损失,影响了菜农的收入。我们对丝瓜主要病害进行了调查,并对防治技术进行了初步研究,取得了预期的防治效果。1 丝瓜的主要病害种类及症状1.1 丝瓜病毒病 病症表现为幼叶感病呈浅绿和深绿相间斑驳或褪色小环斑,老叶呈现黄色环斑或黄绿色相间花叶,叶片扭缩或畸形,后期产生枯死斑。

肇事肇祸精神分裂症患者院内重返社会程式训练及其疗效的一年随访

目的探讨重返社会程式训练对肇事肇祸精神分裂症患者的疗效。方法采用随机数字表法,将90例康复期肇事肇祸精神分裂症患者分为研究组和对照组各45例,研究组接受12周的重返社会程式训练,出院后随访一年,并对两组进行阳性和阴性症状量表(PANSS)、外显攻击行为量表(MOAS)、社会功能缺陷评定量表(SDSS)评定。结果研究组有43名完成随访、对照组有44名完成随访。1与入组时比较,住院期间研究组PANSS减分除第2周末外,其它各时间点(4周、8周、12周末)减分的幅度均大于对照组(P<0.01);2出院时与随访第12月末评定差值的比较,研究组的PANSS总分、MOAS、SDSS减分值分别为(3.16±2.13)分、(0.42±0.34)分、(4.04±2.13)分,与对照组比较,差异均有统计学意义(P均<0.01);3研究组的复发率和再住院率均低于对照组,差异有统计学意义(11.6%vs.25.0%,2.3%vs.11.4%,P均<0.05);4研究组的攻击行为发生率低于对照组,差异有统计学意义(4.7%vs.15.9%,P<0.01)。结论重返社会程式训练对控制肇事肇祸精神分裂症患者的病情、提高社会功能、降低复发率和再住院率以及减少攻击行为的再次发生具有重要的作用。

低分子肝素钙两种不同注射方法的临床观察

目的观察改良注射法注射低分子肝素钙减少不良反应的效果。方法随机将2010年1月～2011年1月在本科应用低分子肝素钙治疗的患者2401箩4分为2个组，观察组120例和对照组120例，对照组采用传统皮下注射方法（即注射时针头斜面向上，使之与皮肤成30～40°刺入），观察组采用改良垂直皱褶皮下注射（即注射时左手拇指、食指捏起腹部皮肤形成皱褶，右手持针在皮褶最高点垂直进针），观察2组患者的疼痛、皮下出血、瘀血等不良反应。结果2种不同的皮下注射方法出现的不良反应发生率经统计学分析，差异有统计学意义（P〈0．01），观察组不良反应发生率明显低于对照组。结论观察组采用改良注射法可有效地减轻疼痛、降低皮下出血的发生率。

高血压脑出血患者胃肠功能衰竭的预防和护理

目的：探讨胃肠功能衰竭的预防和护理对高血压脑出血并发胃肠功能衰竭的影响。方法：将我院2004年1月～2005年10月收治的93例高血压脑出血患者随机分成观察组与常规护理两组，观察胃肠功能衰竭出现的情况。结果：两组之间出现胃肠功能衰竭的情况在统计学上无明显的差异，但观察组的各种情况的发病率低于常规护理组。结论：高血压脑出血胃肠功能衰竭的预防和护理对预防胃肠功能衰竭的发生有积极的作用。

黄淮海夏玉米“五改”高产栽培技术

嘉祥县地处鲁西南黄泛冲击平原。位于“中国玉米产业带”中段的黄淮海夏玉米产区。2004年－2008年，嘉祥县农业局承担了山东省科技厅下达的《山东省小麦玉米两熟丰产高效技术集成与示范－嘉祥示范区》项目（国家粮食丰产科技工程项目）。围绕“五改”（改套种为夏直播、改平展型品种为紧凑型品种、改传统一炮轰为配方施肥、

基于正则化方法的毫米波图像亮温反演

为了提高毫米波辐射图像的分辨率,该文采用正则化的方法对毫米波图像进行亮温反演。根据毫米波辐射图像的退化因素,分析了毫米波辐射计天线的亮温模型,给出了毫米波图像的离散退化函数。引入半二次正则化方法对毫米波图像进行亮温反演,该方法可以将图像退化函数从病态方程转换成确定性迭代算法,从而快速解出高分辨毫米波辐射图像。仿真结果表明该方法有效地提高了图像的分辨率,且所需时间短,满足实时性的要求。

功能锻炼在脑出血患者康复期的临床价值

目的:探讨功能锻炼对脑出血患者康复的意义并促进患者康复。方法:通过临床调查分析,功能锻炼对脑出血患者康复的价值。结果:选择合适的功能锻炼时机,使患者肢体、语言功能恢复明显增快,减少了后遗症的发生。结论:功能锻炼对脑出血患者的康复具有重要意义。

数字正交解调在脉内线性调频体制的毫米波雷达中应用研究

现代雷达普遍采用相参信号处理,而如何获得高精度基带数字正交I、Q检波是整个系统信号处理的关键。基于调频步进体制毫米波雷达,运用三种正交相干检波方法,对基于脉内线性调频毫米波雷达进行数字化相干解调。研究表明:对于具有一定带宽的线性调频信号,数字解调很容易做到信号镜频抑制比高于模拟检波10 dB以上。