小天体柔性着陆任务规划的动态时间约束推理方法

针对小天体柔性着陆任务规划中的复杂耦合时间约束一致性推理效率问题,建立任务规划时间约束网络,通过划分时间约束类型,设计约束动态添加策略,提出动态弧一致时间约束推理方法,限制新添加约束的传播范围,局部求解时间网络一致性,实现规划过程中时间约束网络一致性的高效维护。最后,构建小天体着陆规划场景,生成着陆任务规划活动及时间约束。仿真结果表明,与现有时间约束推理方法相比,所提出方法提高了时间约束推理效率,进而可为小天体柔性着陆任务规划提供支撑。

产教融合赋能新质生产力发展:空间生产的视角

从空间生产的视角来看,新质生产力发展是各生产要素空间样态不断变化,人与自然、人与人空间关系不断重构,生成新空间的过程。产教融合可以通过打造以校企合作优化各生产要素的物质空间、塑造以校企协作共生共荣为格局的社会空间、营造以产教协同创新文化为主导的精神空间等机理赋能新质生产力发展。但现实中仍面临校企协同合作效果尚需优化、校企协作共生格局尚未完全形成及产教协同创新文化尚待大力培育等挑战,亟须通过提升校企协同合作效果,优化各生产要素;构建校企协作共生格局,塑造新型社会关系;培育产教协同创新文化,凝聚集体创新意识等策略予以应对。

职业教育高质量发展的障碍及其突破:企业育人主体的视角

从企业作为育人主体的视角来看,职业教育高质量发展与企业育人主体之间存在着互动关系:职业教育高质量发展要求企业确立其育人主体地位,企业育人主体地位的确立也有利于推动产教融合、校企合作、工学结合,实现职业教育高质量发展。然而,现实中企业育人主体孱弱,表现在企业育人意识不强、企业育人能力不足、企业育人边界不明等方面。应培育学习型组织文化,加强企业育人意识;打造产教融合型企业,提升企业育人能力;建立完善的契约制度,保护企业合法权益等。

现代产业学院的运行困境与破解策略——知识共享与保护的视角

现代产业学院是产教融合、校企合作的组织创新和重要载体,从知识共享与保护的视角剖析,有助于把握现代产业学院运行的底层逻辑,即知识逻辑。其中,知识共享是其运行的必然要求,知识保护是其运行的必备条件,知识共享与知识保护的协调统一是其运行的关键。然而,现代产业学院的实施主体学校和企业之间未能实现有效知识共享与保护,从而导致现代产业学院的运行陷入困境。其具体表征为:产业学院多由校企拼凑而成,校企均有知识“盗猎者”之嫌,知识共享与保护的“自我中心”;究其深层次缘由在于,校企彼此欠缺信任、知识共享与保护缺乏约束、校企信息沟通机制不畅。基于此,学校和企业之间应通过确保彼此信任促使其结成共同体、强化知识共享与保护的治理达成契约关系、促进沟通机制的建立实现其信息对称,进而实现校企之间知识共享与知识保护的协调统一,破解现代产业学院运行困境,促进其良性运行。

电液位置伺服系统的MPC控制仿真分析

电液位置伺服系统广泛应用在大负载、快速、精确反应的控制领域中,然而其存在时变非线性的特性,因此传统控制系统不能达到理想的控制效果。模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)具有无需模型、鲁棒性强、抗扰动能力强等优点,较适合应用在时变非线性系统的控制中。分别采用PID控制、线性MPC、自适应MPC和非线性MPC 4种控制策略对电液位置伺服系统的控制性能进行仿真研究。结果表明:线性MPC、自适应MPC和非线性MPC都比PID控制性能好,非线性MPC控制精度较高、响应速度较快、抗扰动能力较强,自适应MPC控制精度、响应速度和鲁棒性次之。

小天体多节点着陆器强化学习任务规划方法

针对中国提出的小天体多节点着陆器节点运动强耦合,着陆规划过程复杂、执行易偏差、重新规划速度慢特点,提出一种多节点着陆器强化学习任务规划方法。该方法首先将状态空间规划逻辑模型描述为矩阵,利用模型矩阵将任务规划建模为马尔科夫过程,之后通过状态哈希的广度优先搜索算法筛选随机生成状态,生成有效多节点着陆器状态空间始末状态,构建虚拟状态空间训练环境,随机切换始末状态训练强化学习智能体,提升节点的规划适应能力,实现多种条件下的任务规划。对着陆任务进行仿真,实验表明训练后智能体成功完成所有测试任务,且规划效率比POPF3规划器更高,在方案频繁调整的短序列任务上规划速度优势更大,可以更好地应用于多节点着陆器的任务规划。

蝶窦解剖对无功能垂体大腺瘤垂直方向生长的影响

目的探讨蝶窦相关解剖对无功能垂体大腺瘤沿垂直方向扩展的影响。方法回顾性分析65例无功能垂体大腺瘤患者影像资料,根据肿瘤鞍上扩展值(suprasellar expansion value,SEV),分为鞍上组(SEV>0)和鞍下组(SEV≤0)。比较蝶窦气化类型、蝶窦主隔偏向、蝶窦体积、蝶窦主隔最大宽度,并进行多因素Logstic回归分析,筛选出有价值的影响因素。结果与鞍下组比较,鞍上组蝶窦气化更好(P=0.016),蝶窦主隔最大宽度更宽(P=0.003),蝶窦主隔更居中(P=0.048),蝶窦体积更小(P=0.040),差异具有统计学意义。多因素Logstic回归分析显示:蝶窦主隔最大宽度(OR=6.23,P=0.013)和蝶窦体积(OR=0.72,P=0.024)是影响无功能垂体大腺瘤沿垂直方向扩展的独立预测因素。结论蝶窦体积越小、蝶窦主隔越宽,无功能垂体大腺瘤越倾向于向鞍上生长。

电液位置伺服系统低阶自抗扰控制研究

电液位置伺服系统是一种时变非线性、外部扰动未知且数学模型复杂的高阶系统,对其采用的高阶自抗扰控制方法,需要整定参数较多,模型结构复杂,在实际工程应用中难以实现。针对这个问题,对电液位置伺服系统的一阶和二阶自抗扰控制(ADRC)性能进行研究,实现电液位置伺服系统的低阶自抗扰控制。基于Simulink建立的电液位置伺服系统的低阶自抗扰控制系统,给定阶跃和正弦信号指令,并对系统施加一个负载扰动力,分析系统的响应速度、准确性和抗干扰能力。结果表明,一阶和二阶自抗扰控制都可以使电液位置伺服系统达到稳定状态,且二阶非线性自抗扰控制系统响应速度更快,控制精度高,鲁棒性更强。

生物多样性保护的区域生态安全格局评价手段——GAP分析

GAP分析是用来判别生物多样性保护的空白、遗漏区域(“gaps”)和需要采取保护行动的地区(conservation gap),它是一种评估区域生物多样性所有成分所处保护地位、被保护程度等的科学方法。强调最大限度地保护生物多样性的先决条件是通过构建保护区网络,不仅仅考虑生物多样性最高地区,应该使本地种和生态系统都得到保护。区域生态安全格局的评价不仅要考虑生物及其生境的保护,而且,更要考虑受损生态系统和破坏景观的恢复,即不仅考虑Conservation G ap,也要考虑R estoration G ap。因而,改进GAP方法可用于生态安全格局的分析与评价,且有望成为重要的研究手段。

密云水库北京集水区土壤侵蚀空间分布特征研究

密云水库作为北京市的主要水源地,其水质的保护和水库安全对北京市起着极为重要的作用。密云水库上游的水土流失情况对于首都地区的生态安全具有重要影响。本文根据研究区的土壤侵蚀特点和具体情况,从土地利用、坡度、土壤类型和人口等方面进行研究,探讨研究区土壤侵蚀的空间分布特征,为该地区的水源保护和侵蚀防治提供科学依据。

白细胞介素1β在神经胶质瘤恶性进展中作用的研究进展

白细胞介素1β(IL-1β)是一种多效性细胞因子,是启动免疫反应的关键因子,同时它也是炎症性肿瘤微环境中的中心介质。近年来的许多研究表明IL-1β在很多系统的肿瘤疾病中包括神经胶质瘤的发生发展中发挥重要作用,深入了解IL-1β在神经胶质瘤中的作用及其机制,可以为以IL-1β为靶点的抗胶质瘤治疗策略提供新的依据。本文对IL-1β在神经胶质瘤恶性进展中的作用进行综述。

GAP分析及其在生物多样性保护中的应用现状

GAP分析即保护生物多样性的地理学方法(A Geographic Approach to Protect Biological Diversity),是快速概观生物多样性集中要素的分布和保护状态的一种方法,是一个寻找保护区系统中没有被代表或充分代表的物种及植被类型(Gaps)进而确定其所在区域的过程。它集中在生物有机体更高层,基于生境保护和多物种保护的双重目的,已被证明是保护大尺度生物多样性行之有效的方法之一。在对GAP分析的概念、内涵、一般步骤和精度评估阐述的基础上,分析了GAP分析的优势和不足,并探讨了其在生物多样性保护中的应用现状及在中国发展的前景展望。

边界组织理论视角下产教融合实体的构成、类型与特征

产教融合实体是跨越产教边界、实施产教融合活动的创新组织形式。边界组织理论在解决跨边界合作问题方面具有独特优势,可以为认识产教融合实体的客观规律提供启示。从边界组织理论来看,产教融合实体是由具备法人资格、组织结构合理、边界活动适宜、外部联系有序等条件构成的典型边界组织,包括靠近产业边界的产教融合实体、靠近教育边界的产教融合实体以及处于两者中间的产教融合实体三种基本类型,具有半公益性、专业性、中介性、融合性、稳定性等特征,可以为产教双方提供专业性服务,促进产教融合的实现。

白细胞介素-1β通过IL-6/JAK2/STAT3轴促进脑胶质瘤细胞的侵袭

目的探讨白细胞介素-1β(IL-1β)在脑胶质瘤细胞侵袭中的作用及其机制。方法使用ELISA检测IL-1β和IL-6在人星形胶质细胞(NHA)、U87、U251、A172胶质瘤细胞培养液上清中的浓度,根据结果挑选实验细胞,随后检测IL-1β刺激下的IL-6生成。在不同浓度的IL-1β刺激、改变IL-6含量、下调JAK2和STAT3基因表达水平等不同条件下,使用Transwell小室实验检测胶质瘤细胞侵袭能力的变化以及Western blot检测JAK2、STAT3磷酸化蛋白水平的改变。结果与NHA相比,U87、U251的培养液中IL-1β水平明显升高,U87、U251、A172的培养液中IL-6水平均明显升高。在U87、U251细胞中,IL-1β不仅能促进细胞的侵袭,而且能促进其IL-6的产生。在IL-1β的刺激下,IL-6蛋白能进一步促进细胞的侵袭,而IL-6中和抗体则明显抑制IL-1β的促侵袭作用。研究表明IL-1β刺激可促进U87、U251细胞JAK2和STAT3的磷酸化蛋白表达。在IL-1β的刺激下,IL-6蛋白能进一步促进它们的表达,而IL-6抗体则明显抑制其表达。同时,下调JAK2和STAT3也能显著抑制IL-1β刺激下的U87、U251细胞的侵袭能力。结论IL-1β通过IL-6/JAK2/STAT3轴促进脑胶质瘤细胞的侵袭。

脑胶质瘤的MRI诊断及昼夜节律基因CRY1对脑胶质瘤的表达特性研究

目的本项研究探讨脑胶质瘤的MRI诊断及昼夜节律基因CRY1对脑胶质瘤表达特性的研究。方法通过MRI等主要影像学诊断脑胶质瘤,片状弥散性T1低信号、T2高信号,可无明显强化为中枢神经系统肿瘤诊断时唯一需要影像学标准的疾病。基于GEO和TCGA数据库下载CRY1基因在胶质瘤中的表达数据。生存分析采用Kapian-Meier和Cox比例-风险回归。最小绝对收缩和选择算符(LASSO)筛选与生存相关的免疫细胞。RNA-Seq分析证实了结果。结果昼夜节律基因CRY1在脑胶质瘤中的高表达与较差的预后相关。GSEA软件筛选出的与胶质瘤相关的信号通路中参与上调的通路有7条。筛选与CRY1结合的蛋白,研究TCGA数据库中CRY1改变频率、突变类型。发现CRY1表达高水平和较高的免疫细胞浸润率相关,对免疫治疗的敏感性更高。结论CRY1的高表达水平与胶质瘤的不良预后密切相关,且CRY1具有较高的免疫浸润率,对免疫治疗的敏感性更高,则CRY1可能做为胶质瘤免疫治疗的生物标志物的潜在治疗靶点。

我国苜蓿属植物栽培品种的地理分布

我国共有苜蓿属(Medicago)植物13个种、1个变种,其中栽培品种主要是:紫苜蓿(M.sativa L.)、野苜蓿(M.falcata L.)、花苜蓿(M.ruthenica(L.)Trautv.)、南苜蓿(M.hispida Gaertn)、天蓝苜蓿(M.lupulina L.)和其他一些一年生苜蓿,其中紫苜蓿(M.sativa L.)栽培最多、分布最广泛。经全国牧草品种审定委员会审定登记的苜蓿品种有36个,其中地方品种17个、育成品种17个、引进品种及野生栽培品种各1个。并在我国栽培品种可划分为6大种植区划的基础上,将地方品种划分为7个生态类型,育成品种划分为5种育种类型,而引进品种则非常多样化。如此丰富的种质资源不仅将在牧草的栽培选育过程中起到重要的作用,并对大力发展我国的苜蓿产业也有非常重要的意义。

宁夏六盘山华山松年轮年表对生态气候指标的响应

利用树木年轮学方法建立六盘山华山松年表,并与生态气候指标进行相关分析,以重建1953—2003年六盘山地表干湿状况的代用资料。结果表明:华山松年轮宽度变化对5—7月的气温、3月和5月的降水量更为敏感;干燥指数优于单一气候因子成为该地区表述复杂的地表状况的生态气候指标;六盘山地区存在1953—1963年,1993—2003年2个干热期,并存在4～7年的小周期;20世纪80年代开始六盘山干燥度逐渐升高,近几年年降水量还可能处在历史较低水平,2011年的干燥指数大概为23.5,仍处于干热期。

论高职招生考试的适应性

高等教育大众化背景下录取率的急剧提高使绝大多数高职学校的录取分数线迅速降低,以致产生了"低分考生读高职"的误解,把高职招生考试的适应性误认为是选拔性"消失"的自然结果。实际上,高等职业教育与普通高等教育只是类型的不同而非层次的区分。相应地,两种高等教育合适生源之间存在的差异应体现为素质结构的不同,而非素质水平的高低。高职招生考试的适应性就是帮助高等职业学校各专业筛选出适应这种学习的学生、帮助适应高等职业学校学习的学生找到合适的专业。为此,应制定适应高等职业教育需要的招生考试体系和录取标准。

高等教育学硕士学位论文质量研究——以高考类选题为例

研究从引用位置、引用行为、引用功能等方面对70篇高考类选题高等教育学硕士学位论文的引证文献和参考文献进行分析。研究发现,高等教育学硕士学位论文对后续研究作出的学术贡献十分有限。然而,无论是对引证文献发挥"非常重要"和"重要"功能的比例还是对引证文献学术贡献的较大的A类、B类引用行为比例,高等教育学硕士学位论文均稍好于课程与教学论、教育经济与管理两个高考类硕士学位论文数量最多的专业。高等教育学硕士学位论文篇均参考文献高于课程与教学论、教育经济与管理两个专业,但对高等教育学硕士学位论文核心观点表达真正起支撑作用的比例低于另外两个专业,发挥"非常重要"、"重要功能"功能的比例略低于课程与教学论专业而明显高于教育经济与管理专业。

单杆液压缸电液位置伺服系统物理建模与分析

单杆液压缸电液位置伺服系统由于结构紧凑,被工程界大量应用,但是其结构不对称,数学模型复杂,很多因素无法通过数学方法精确分析,针对这个问题,利用Matlab/Simulink多领域物理建模的方法,建立了单杆液压缸电液伺服系统的物理模型,对其性能研究分析。分别输入正弦信号和方波信号,得到响应曲线图和Bode图。仿真结果表明:单杆液压缸电液位置伺服系统物理模型可以直接根据工作原理添加对应的元件以及环境影响因素,模型精度高,不需要传递函数,仿真的结果也更为准确,更接近实际情况,有利于分析电液位置伺服系统控制性能,具有更好的参考价值,提高了系统模型仿真的准确性。