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离散小波变换在精密伺服转台测角系统故障诊断中的应用 被引量:5
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作者 王欣利 邓辉宇 马培荪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期380-383,共4页
针对惯性测试设备测角系统误差信号发生突变,依据小波理论,采用离散小波变换作为一种信号处理技术,建立了测角系统误差信号发生突变的模型。同时在角度域与频域对误差信号进行分析,对误差信号进行离散小波分解,提取误差信号突变。实验... 针对惯性测试设备测角系统误差信号发生突变,依据小波理论,采用离散小波变换作为一种信号处理技术,建立了测角系统误差信号发生突变的模型。同时在角度域与频域对误差信号进行分析,对误差信号进行离散小波分解,提取误差信号突变。实验结果显示,测角系统误差突变可以通过离散小波变换检测出来,采用离散小波变换对信号突变的检测具有实用性和有效性。 展开更多
关键词 离散小波变换 故障检测 测角系统 突变信号
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静电电动机及其研究发展状况 被引量:10
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作者 王欣利 程树康 《微特电机》 北大核心 2001年第6期12-15,共4页
文章详细介绍了静电电动机的基本原理、分类以及各自的特点 ,综述了其研究发展的历程和国内外研究现状 。
关键词 微机电系统 静电电动机 介电驰豫 电容可变 发展
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基于改进遗传算法的汽车永磁起动机优化设计 被引量:2
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作者 王欣利 张千帆 程树康 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1135-1138,共4页
针对电机的优化设计是一个复杂的、有约束、多变量优化问题,为了提高优化效率和收敛速度,使电机成本降低,结构更紧凑,采用了改进的遗传算法,将永磁起动机的原始方案直接加在初始种群中,并对交叉概率和变异概率采用了随着适应值变化进行... 针对电机的优化设计是一个复杂的、有约束、多变量优化问题,为了提高优化效率和收敛速度,使电机成本降低,结构更紧凑,采用了改进的遗传算法,将永磁起动机的原始方案直接加在初始种群中,并对交叉概率和变异概率采用了随着适应值变化进行自适应调整的方法.在适应值的计算过程中,为了提高计算准确度,2D有限元模型被用来计算永磁起动机的参数和性能.根据优化结果研制了新的样机,实验结果表明:通过优化,在满足各项性能要求和约束的前提下,降低了电机的成本. 展开更多
关键词 遗传算法 汽车 永磁起动机 优化设计 有限元模型 交叉概率 变异概率
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遗传算法在汽车永磁起动机磁极优化中的应用 被引量:4
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作者 王欣利 魏永田 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第4期202-204,共3页
汽车起动机的励磁方式分为电励磁式和永磁式。永磁启动机与电励磁起动机相比,具有体积小、重量轻、效率高、比功大的特点,所以永磁起动机已成为汽车起动机的发展方向。针对目前国内永磁材料价格偏高的实际情况,为了降低永磁起动机的... 汽车起动机的励磁方式分为电励磁式和永磁式。永磁启动机与电励磁起动机相比,具有体积小、重量轻、效率高、比功大的特点,所以永磁起动机已成为汽车起动机的发展方向。针对目前国内永磁材料价格偏高的实际情况,为了降低永磁起动机的成本,进一步缩小外形尺寸,本文应用遗传算法对两种永磁起动机的样机进行了磁极优化。 展开更多
关键词 汽车 永磁起动机 遗传算法 优化 磁极 目标函数
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基于小波分析的测角系统误差补偿研究 被引量:2
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作者 邓辉宇 王欣利 苏宝库 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期95-98,共4页
应用二阶循环平稳理论对测角系统误差信号的相关函数和频谱特性的分析,证明了其为循环平稳信号,首次提出测角系统误差信号为非平稳信号的观点,为小波重构测角系统误差提供了理论依据。应用小波分析中的一维Mallat算法重构测角系统误差,... 应用二阶循环平稳理论对测角系统误差信号的相关函数和频谱特性的分析,证明了其为循环平稳信号,首次提出测角系统误差信号为非平稳信号的观点,为小波重构测角系统误差提供了理论依据。应用小波分析中的一维Mallat算法重构测角系统误差,以小波变换的重构信号作为误差信号进行计算机补偿,提高了测角系统的准确度。 展开更多
关键词 小波分析 测角系统 误差补偿 二阶循环平稳理论 频谱特性 一维Mallat算法
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三轴机械转台测角系统误差的非平稳性分析 被引量:1
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作者 邓辉宇 王欣利 苏宝库 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第24期2075-2077,2096,共4页
介绍了循环平稳信号的理论及其自相关函数和谱特性,论述了如何在信号处理中对信号进行循环自相关函数分析来判别信号的循环平稳性。由于感应同步器存在加工工艺误差以及安装上的误差,导致了转台测角系统误差,对误差信号的二阶统计量进... 介绍了循环平稳信号的理论及其自相关函数和谱特性,论述了如何在信号处理中对信号进行循环自相关函数分析来判别信号的循环平稳性。由于感应同步器存在加工工艺误差以及安装上的误差,导致了转台测角系统误差,对误差信号的二阶统计量进行分析证明它为非平稳信号,为小波重构测角系统误差提供了理论依据。采用db3小波对测角系统误差信号进行分解与重构,重构标准差小于测角系统精度,重构信号满足精度要求,可以用重构信号代替原误差信号进行计算机误差补偿。 展开更多
关键词 三轴机械转台 测角系统误差 循环平稳信号 循环自相关函数 非平稳信号
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Scaling Analysis and its Applications of Electrostatic Micromotors
7
作者 王欣利 程树康 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2004年第2期177-180,共4页
An electrostatic micromotor is compared with a conventional electromagnetic mieromotor, and the scaling effect of driving forces is analysed according to their different operation principles. Characteristic dimension ... An electrostatic micromotor is compared with a conventional electromagnetic mieromotor, and the scaling effect of driving forces is analysed according to their different operation principles. Characteristic dimension L represents the linear scale of micromotors. Electromagnetic driving force is proportional to high-order power of characteristic dimension L whereas electrostatic driving force is not. So, in micro domain, the effect of electrostatic force is larger than that of electromagnetic force, which makes electrostatic micromotor more competitive against electromagnetic alternative in MEMS. In assessing the performance of a micromotor, the power per unit volume and efficiency are the two most important criteria. Hence, the two kinds of micromotors are further compared from these two aspects. The results indicate that electrostatic a micromotor has higher power per unit volume and efficiency, moreover, its structure is simple, it can be made sufficiently small. For those advantages of electrostatic micromotors, they can be used in optical devices, aerospace equipment and medical instruments. 展开更多
关键词 MEMS scaling effect characteristic dimension micro domain
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Dynamic error research and application of an angular measuring system belonging to a high precision excursion test turntable
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作者 邓辉宇 王欣利 马培荪 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2006年第2期156-159,共4页
Angular measuring system is the most important component of a servo turntable in inertial test apparatus. Its function and precision determine the turntable' s function and precision. It attaches importance to resear... Angular measuring system is the most important component of a servo turntable in inertial test apparatus. Its function and precision determine the turntable' s function and precision. It attaches importance to research on inertial test equipment. This paper introduces the principle of the angular measuring system using amplitude discrimination mode. The dynamic errors axe analyzed from the aspects of inductosyn, amplitude and function error of double-phase voltage and wavefonn distortion. Through detailed calculation, theory is provided for practical application; system errors are allocated and the angular measuring system meets the accuracy requirement. As a result, the schedule of the angular measuring system can be used in practice. 展开更多
关键词 test turntable angular measuring system dynamic error error model
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