1
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具有不确定滑转的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法 |
吴昊
梁忠超
王文成
王永富
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《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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经尿道等离子前列腺剜除术治疗良性前列腺增生的效果及其对尿动力学的影响 |
俞婷
唐华
陈剑
郭昌平
王永富
叶德川
章盛椿
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《中外医疗》
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2024 |
0 |
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3
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显微镜下精索静脉低位结扎术治疗精索静脉曲张的效果及对性功能的影响 |
俞婷
唐华
陈剑
郭昌平
王永富
叶德川
章盛椿
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《中外医疗》
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2024 |
0 |
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4
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可控负压吸引外鞘与普通软镜外鞘在肾结石患者中的应用价值研究 |
俞婷
陈剑
郭昌平
王永富
叶德川
章盛椿
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《实用中西医结合临床》
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2024 |
0 |
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5
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基于收敛性提升的粒子群算法及其在火电厂配煤优化研究 |
李前胜
解继刚
关怀
陈筑
李扬
李俊
王永富
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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6
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“超润滑表面工程”专题序言 |
张斌
高凯雄
王永富
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《表面技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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7
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辣椒白粉病抗性主基因+多基因混合遗传分析 |
张涛
马正宝
张茹
汪来田
王永富
黄立娟
郭娜纳
李伟
魏兵强
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《西北农业学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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8
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监测技术在柴油机故障分析中的综合应用 |
王永富
王露雨
谢志勇
吕晓军
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《合成润滑材料》
CAS
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2024 |
0 |
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9
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miR-145-5p在结直肠癌中的表达及对GTPBP2基因靶向调控的研究 |
王永富
郑紫恒
许春进
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《中国临床新医学》
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2024 |
0 |
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10
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轴承滚珠表面二维异质纳米复合涂层制备及固体超润滑研究 |
杨兴
王永富
张俊彦
张斌
李瑞云
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《表面技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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11
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乡村振兴战略下广西林业应用型物流人才培养 |
蒋沁燕
王永富
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《物流技术》
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2023 |
0 |
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12
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转炉炼钢动态过程预设定模型的混合建模与预报 |
王永富
李小平
柴天佑
谢书明
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《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
15
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13
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一个具有完备性和鲁棒性的模糊规则提取算法 |
王永富
王殿辉
柴天佑
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
33
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14
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基于状态估计的摩擦模糊建模与鲁棒自适应控制 |
王永富
王殿辉
柴天佑
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2011 |
10
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15
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自适应模糊控制理论的研究综述 |
王永富
柴天佑
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《控制工程》
CSCD
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2006 |
77
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16
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一种补偿动态摩擦的自适应模糊控制方法 |
王永富
柴天佑
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《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
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2005 |
20
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17
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基于数据挖掘与系统理论建立摩擦模糊模型与控制补偿 |
王永富
王殿辉
柴天佑
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
9
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18
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基于观测器的一类非线性系统的自适应模糊控制 |
王永富
柴天佑
迟瑛
佟绍成
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
6
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19
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精囊镜微创技术在精囊炎治疗中的应用效果及安全性研究 |
王永富
唐华
陈剑
俞婷
郭昌平
叶德川
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《中国性科学》
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2021 |
8
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20
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前列腺动脉栓塞术与经尿道前列腺电切术对良性前列腺增生患者术后性能力影响的对比研究 |
王永富
唐华
林海
陈剑
俞婷
郭昌平
苏珠英
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《中国性科学》
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2018 |
12
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