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自适应方向模板线结构光条纹中心提取方法 被引量:41
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作者 王泽浩 张中炜 《激光杂志》 北大核心 2017年第1期60-64,共5页
在使用线结构激光测量的过程中,提取结构光条纹中心是影响测量结果的重要步骤。由于激光发生器产生的激光能量密度、激光投射面反射率不一致、外界光线干扰、相机拍摄误差等因素,条纹宽度有时会出现显著的不均匀。而在使用方向模板法提... 在使用线结构激光测量的过程中,提取结构光条纹中心是影响测量结果的重要步骤。由于激光发生器产生的激光能量密度、激光投射面反射率不一致、外界光线干扰、相机拍摄误差等因素,条纹宽度有时会出现显著的不均匀。而在使用方向模板法提取结构光条纹中心的过程中,由于模板的大小取决于结构光条纹的宽度,上述现象直接影响条纹中心提取的准确性。对此提出了一种自适应方向模板的结构光条纹中心提取方法,进行了实验与对比,并对影响提取效果的因素进行了分析。结果表明,该方法能够很好地适应结构光条纹不均匀情况下的中心线提取。 展开更多
关键词 结构光 中心提取 自适应 方向模板
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施肥管理改变对红壤性水稻土氧化亚氮排放的影响 被引量:1
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作者 王泽浩 尹力初 +1 位作者 付薇薇 张泷丹 《作物研究》 2015年第3期272-276,共5页
利用一个长达30年的水稻土长期定位试验,在保证原有定位试验继续正常开展的前提下变更部分施肥处理,得到继续施用高量有机肥(HOM)、施用常量有机肥30年后改施高量有机肥(N-H)、继续施用常量有机肥(NOM)、施用化肥30年后改施常量... 利用一个长达30年的水稻土长期定位试验,在保证原有定位试验继续正常开展的前提下变更部分施肥处理,得到继续施用高量有机肥(HOM)、施用常量有机肥30年后改施高量有机肥(N-H)、继续施用常量有机肥(NOM)、施用化肥30年后改施常量有机肥(C-N)、施用高量有机肥30年后改施化肥(H-C)、施用常量有机肥30年后改施化肥(N-C)、继续施用化肥(CF)等7种施肥处理,观测2013~2014年双季稻轮作周期内原有施肥和变更施肥处理后对土体N2O排放的影响。结果表明:NOM改为N-C和HOM改为H-C处理,与变更前相比,周年N2O排放的全球增温潜势估算分别提高了7.9%和4.7%,而NOM改为N-H和CF改为C-N处理,周年N2O排放的全球增温潜势估算分别降低了8.2%和4.1%。 展开更多
关键词 红壤性水稻土 施肥 氧化亚氮 有机肥 化肥
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胜利作业五号平台悬臂梁应力测试分析 被引量:1
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作者 王泽浩 颜廷俊 +1 位作者 刘宇 李耀明 《中国海洋平台》 2011年第3期21-23,共3页
利用电测方法对胜利作业五号平台悬臂梁进行了应力测试,再根据计算和经验确定了最大受力点部位发生在尾部基座、锁紧机构以及相对应的悬臂梁处。
关键词 悬臂梁 应力测试 强度
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放热焊接在电气连接中的运用 被引量:2
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作者 王泽浩 《石油工程建设》 北大核心 2003年第6期33-34,共2页
放热焊接是我国近几年引入的一项新的电气连接技术,可用于接地系统、防雷系统、阴极保护系统和输电线路、电缆的连接。其原理是用较活泼的金属来还原铜,通过在化学反应中释放的热量将两连接体的接头迅速熔为一体。放热焊接具有焊接方法... 放热焊接是我国近几年引入的一项新的电气连接技术,可用于接地系统、防雷系统、阴极保护系统和输电线路、电缆的连接。其原理是用较活泼的金属来还原铜,通过在化学反应中释放的热量将两连接体的接头迅速熔为一体。放热焊接具有焊接方法简单、操作方便、焊接接头质量好等优点。文章还介绍了放热焊接所用机具设备、操作方法以及焊接接头的质量检查方法,并提出了施工中的注意事项。 展开更多
关键词 放热焊接 电气连接 施工方法 电力系统 质量检查 油气田
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胜利作业五号平台海水提升装置的研制 被引量:5
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作者 王泽浩 梁武 《建设机械技术与管理》 2010年第9期99-103,共5页
海水提升装置是海上作业平台的重要组成部分,该文系统地介绍了胜利作业五号平台海水提升装置的结构设计、参数计算、齿条焊接工艺、调试和检验的全过程,为胜利油田同类型平台的研制积累了成功的经验。
关键词 作业平台 海水提升装置 研制
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改变施肥管理后不同肥力稻田土壤CO_2排放特征 被引量:12
6
作者 张蕾 尹力初 +3 位作者 易亚男 高德才 付薇薇 王泽浩 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1399-1406,共8页
利用一个长达30a水稻土长期定位试验,在保证原有定位试验继续正常开展的前提下,将原化肥处理改施有机肥,原有机肥处理改施化肥或者增施有机肥。通过观测田间试验2012—2013年双季稻轮作周期内不同肥力水平稻田土壤施肥管理改变后的土体... 利用一个长达30a水稻土长期定位试验,在保证原有定位试验继续正常开展的前提下,将原化肥处理改施有机肥,原有机肥处理改施化肥或者增施有机肥。通过观测田间试验2012—2013年双季稻轮作周期内不同肥力水平稻田土壤施肥管理改变后的土体CO2排放通量(FCO2),研究不同后续施肥管理对不同肥力红壤性水稻土CO2排放的影响。结果表明:变更施肥能明显改变CO2排放动态变化,其中长期施用有机肥处理改施化肥后其FCO2明显减小,长期施用化肥或有机肥处理增施有机肥后其FCO2显著增大。有机肥和土壤有机碳均可促进土体CO2排放,有机肥处理有机物料碳添加量与CO2-C年排放量呈极显著的正相关关系(r=0.9015**,n=21),单施化肥处理土壤有机碳含量与土体CO2-C年排放量符合线性方程:y=10.962x-68.86(R2=0.7507,n=9,P<0.01)。长期施用有机肥土壤改施化肥会导致其有机碳矿化损失,土壤有机碳含量越高,矿化损失量越多,最终其有机碳水平将与长期施用化肥的土壤有机碳平衡值一致;长期施用化肥或有机肥土壤改施或增施有机肥可促进土壤有机碳积累,外源添加碳越多,土壤积累碳越多;相同有机肥施用量下土壤有机碳含量越高,有机物料表观分解率越大,积累于土壤中的有机碳越少,不同有机碳水平土壤在相同有机肥管理下其有机碳最终会达到相同的平衡值。在有机碳水平较低(<20.46 g/kg)红壤稻田上增施有机肥是提升已培肥水稻土有机碳含量的可持续发展措施,而在有机碳水平较高(>14.45 g/kg)红壤稻田上应避免改施化肥。总之,在有机碳含量较高或者较低的中国南方红壤性水稻土上,持续的有机肥施用是保持或者提高其有机碳水平的必要措施。 展开更多
关键词 水稻土 变更施肥 CO2排放 有机碳
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红壤性水稻土Eh动态变化及其影响因素初探 被引量:7
7
作者 张蕾 尹力初 +2 位作者 易亚男 高德才 王泽浩 《中国土壤与肥料》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期11-15,共5页
通过田间原位测定长期定位试验20cm和80cm地下水位下3种施肥处理水稻土氧化还原电位值(Eh值),阐明已培肥红壤性水稻土晚稻生长期间Eh的动态变化,并初步探讨影响水稻土Eh变化的主要因素。研究结果表明,在晚稻生育期间,各处理Eh变化趋势一... 通过田间原位测定长期定位试验20cm和80cm地下水位下3种施肥处理水稻土氧化还原电位值(Eh值),阐明已培肥红壤性水稻土晚稻生长期间Eh的动态变化,并初步探讨影响水稻土Eh变化的主要因素。研究结果表明,在晚稻生育期间,各处理Eh变化趋势一致,基本上在水稻生长返青期处于最低水平,分蘖初期和分蘖盛期、拔节抽穗期、扬花期和灌浆期处于较低水平且变幅较小,至烤田期排水落干,Eh出现明显增幅;其中,在淹水期和烤田期,供试土壤Eh平均值分别在-144.79^-107.05mV和140.27~372.60mV之间。方差分析结果表明,观测时期(组内效应)对Eh变化有显著意义,表明影响水稻土Eh的众因素变化较大,在不同时期对Eh的综合影响显著不同。水分是决定Eh变化的关键因素,土壤水分与水稻土Eh有极显著的负相关性(r=-0.364^(**),n=126),且水位对水稻土Eh变化影响显著(p<0.05),水位越低,Eh越高,低水位处理Eh值平均高出高水位处理Eb值37.4%左右,且水位对水稻土Eh的影响较稳定。施肥对整个生育期Eh变化也有显著影响(p<0.05),但施肥对Eh的影响不稳定,仅在返青期、分蘖初期和烤田期对Eh变化起显著作用,有机肥能降低返青期至分蘖初期水稻土Eh。高、低水位下3种施肥处理在晚稻不同生育期近根点Eh均值均大于远根点,表明水稻根系能小幅提高水稻土Eh值。此外,Eh变化与5cm处土温显著相关,而土壤有机碳对Eh变化的影响因被有机肥掩盖,二者之间相关性不显著。 展开更多
关键词 水稻土Eh 水位 施肥 根系 有机碳 土温
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基于密度泛函理论的活性炭孔径分布改进算法 被引量:5
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作者 朱子文 郑青榕 +2 位作者 陈武 王泽浩 唐政 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期3328-3335,共8页
为提高非定域密度泛函理论(NLDFT)预测活性炭孔径分布(PSD)的精度,考虑了活性炭孔壁面晶体粗糙度对结果的影响。在传统NLDFT基础上,结合吸附壁面碳原子的密度分布,推导出改进NLDFT,预测了氩在光滑及具粗糙碳晶体表面的吸附平衡,并根据87... 为提高非定域密度泛函理论(NLDFT)预测活性炭孔径分布(PSD)的精度,考虑了活性炭孔壁面晶体粗糙度对结果的影响。在传统NLDFT基础上,结合吸附壁面碳原子的密度分布,推导出改进NLDFT,预测了氩在光滑及具粗糙碳晶体表面的吸附平衡,并根据87.3 K、氩在活性炭上的吸附平衡数据,在由两种NLDFT确定了不同孔径的理论等温线核后,由寻优函数确定活性炭在0.35~12 nm区间的PSD。结果表明,以改进的NLDFT预测活性炭的PSD时,确定的活性炭孔径呈连续分布,预测平衡数据的相对误差小于10%;传统NLDFT确定的孔径在1 nm处出现断点,最大的预测相对误差范围达45%。改进NLDFT能较准确预测氩在具有粗糙晶体碳表面活性炭的PSD。 展开更多
关键词 活性炭 吸附 分布 密度泛函理论
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海洋作业平台悬臂梁强度计算与试验分析研究 被引量:9
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作者 刘宇 颜廷俊 +3 位作者 魏辽 王泽浩 高鑫 聂炳林 《石油机械》 北大核心 2012年第5期53-56,共4页
悬臂梁的强度直接关系到海洋作业平台的安全。应用有限元软件ANSYS对悬臂梁进行了有限元建模分析,得到了悬臂梁的位移和应力分布云图,指出了其应力较大部位;在平台建造码头对悬臂梁进行了现场强度测试试验,并将有限元的计算结果与实际... 悬臂梁的强度直接关系到海洋作业平台的安全。应用有限元软件ANSYS对悬臂梁进行了有限元建模分析,得到了悬臂梁的位移和应力分布云图,指出了其应力较大部位;在平台建造码头对悬臂梁进行了现场强度测试试验,并将有限元的计算结果与实际测试结果进行了比较分析。分析结果表明,有限元分析结果与实际测试结果比较接近,两者得到的应力规律基本一致;2种工况下最危险点应力值都小于悬臂梁的许用应力,满足强度要求。 展开更多
关键词 海上作业平台 悬臂梁 强度测试 箱形结构
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海洋石油161采油平台建造技术探讨 被引量:6
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作者 桑运水 贾芳民 +1 位作者 王泽浩 迟艳芬 《石油工程建设》 2010年第1期8-12,共5页
海洋石油161采油平台是中海石油能源发展股份有限公司的一个创新项目,也是胜利油田胜利石油化工建设有限责任公司施工的首座自升式移动平台,根据海工建造基地的装备情况和施工条件,在建造海洋石油161采油平台过程中采取了因地制宜的施... 海洋石油161采油平台是中海石油能源发展股份有限公司的一个创新项目,也是胜利油田胜利石油化工建设有限责任公司施工的首座自升式移动平台,根据海工建造基地的装备情况和施工条件,在建造海洋石油161采油平台过程中采取了因地制宜的施工方法和建造工艺。文章详细介绍了平台建造中的重点和难点技术,包括主体建造、桩腿建造、桩机系统安装、机械甲板和生活楼建造、电热站安装以及平台下水等方面。该平台的建造任务已于2009年11月顺利完成。 展开更多
关键词 海洋石油 采油平台 平台建造 自升式 吊装 焊接 下水
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变更施肥管理对不同肥力水稻土CH_4排放影响 被引量:1
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作者 付薇薇 尹力初 +1 位作者 张蕾 王泽浩 《山东农业科学》 2015年第4期71-75,共5页
基于30年水稻土长期定位试验,在原有定位试验正常进行的前提下,将其中一部分处理变更施肥,得到两种新处理:常量有机肥改为化肥(N-C)、化肥改为常量有机肥(C-N),及两种原有处理:化肥(CF)、常量有机肥(NOM),共4个处理。通过观测一年水稻... 基于30年水稻土长期定位试验,在原有定位试验正常进行的前提下,将其中一部分处理变更施肥,得到两种新处理:常量有机肥改为化肥(N-C)、化肥改为常量有机肥(C-N),及两种原有处理:化肥(CF)、常量有机肥(NOM),共4个处理。通过观测一年水稻轮作周期内不同处理的CH4排放通量,研究后续施肥对不同肥力水稻土CH4排放的影响。结果表明:施用有机肥能显著增加CH4排放量,而化肥对CH4排放影响甚小;在不同有机碳水平的水稻土上施用等量相同肥料,有机碳含量高的水稻土更有利于CH4的产生;CH4季节排放与温度有显著相关性,但与水层深度不存在简单的相关关系。 展开更多
关键词 CH4排放 变更施肥 土壤有机碳 水稻土 环境因素
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基于线阵CCD的透明溶液浓度检测系统
12
作者 魏恒杰 张丹 +2 位作者 周广丽 张雨森 王泽浩 《物联网技术》 2024年第9期9-11,共3页
当前的溶液浓度测量仪器大多存在造价昂贵、检测技术复杂、不能实时监测等问题。为了解决以上问题,使透明溶液浓度的测量更加方便,设计了基于线阵CCD的透明溶液浓度检测系统。利用线阵CCD检测穿过待测溶液的光线。由于溶液的浓度不同,... 当前的溶液浓度测量仪器大多存在造价昂贵、检测技术复杂、不能实时监测等问题。为了解决以上问题,使透明溶液浓度的测量更加方便,设计了基于线阵CCD的透明溶液浓度检测系统。利用线阵CCD检测穿过待测溶液的光线。由于溶液的浓度不同,其折射率也不同,当折射率变化时线阵CCD上的光斑位置也会发生改变。基于此,采用光电检测技术实现了对透明溶液浓度的实时采集。所设计系统结构简单、测量结果精确、易操作,使得透明溶液浓度的测量变得更加简便、成本更低。 展开更多
关键词 光电检测技术 溶液浓度 折射率 线阵CCD 仪器精简 检测系统
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张掖市山丹县马铃薯枯萎病菌的鉴定 被引量:1
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作者 何树文 王彦 +3 位作者 崔凌霄 许永锋 王泽浩 杨成德 《中国蔬菜》 北大核心 2024年第1期68-73,共6页
为明确甘肃省马铃薯枯萎病菌种类,对采集自山丹县的马铃薯枯萎病病原菌进行分离和致病性测定,结合其形态学特征和分子生物学分析对病原菌进行分类鉴定。结果表明,分离得到的3株真菌分离物,经致病性测定均使马铃薯表现出枯萎病的典型症状... 为明确甘肃省马铃薯枯萎病菌种类,对采集自山丹县的马铃薯枯萎病病原菌进行分离和致病性测定,结合其形态学特征和分子生物学分析对病原菌进行分类鉴定。结果表明,分离得到的3株真菌分离物,经致病性测定均使马铃薯表现出枯萎病的典型症状,其中病原菌3-2的大型分生孢子呈镰刀状,多为3~5个分隔,大小为(50~75)μm×(4~5)μm,小型分生孢子呈椭圆形;病原菌1-1菌落表面中心由白色逐渐变为红色,边缘白色,呈现不规则状,未观察到分生孢子;病原菌3-6菌丝红色,生长后期菌落中心表面呈黄色,菌丝有隔,厚垣孢子圆形,未观察到分生孢子。结合形态学特征、ITS与EF-1α基因序列同源性,将病原菌3-2鉴定为木贼镰刀菌(Fusarium equiseti),该病菌引起的马铃薯枯萎病为国内首次报道;将1-1和3-6鉴定为三线镰孢菌(F. tricinctum),该病菌引起的马铃薯枯萎病为甘肃省首次报道。 展开更多
关键词 马铃薯 枯萎病 鉴定 致病性
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基于MFOA算法的新型电力系统智能微电网规划研究 被引量:2
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作者 王聪 王泽浩 +2 位作者 马会轻 王荟敬 王涛 《制造业自动化》 2024年第2期176-179,193,共5页
新型电力系统作为一种具有清洁低碳、灵活高效、智能友好等特征的一种未来电力系统建设方向,微电网及新能源的合理规划与使用对于新型电力系统的发展有着十分关键的作用。在进行微电网规划时,需要从长期角度满足客户的电力需求,同时也... 新型电力系统作为一种具有清洁低碳、灵活高效、智能友好等特征的一种未来电力系统建设方向,微电网及新能源的合理规划与使用对于新型电力系统的发展有着十分关键的作用。在进行微电网规划时,需要从长期角度满足客户的电力需求,同时也要遵守电力方面的限制供应可靠性和系统操作。提出了一种基于MFOA算法的智能微电网规划方法,对于能源微电网系统中的常见光伏板、风电机组及蓄电池组等设备建立数学模型,在优化选型过程的基础上结合了直接负载控制需求响应程序,将元启发式算法用于解决最佳设备容量规划选取问题,并利用基于数据压缩的模型缩减技术来拉平负载曲线并减少计算工作量。最后通过针对性的案例分析,搭建仿真实验平台验证所提出基于MFOA算法的新型电力系统智能微电网规划方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 微电网 新型电力系统 电网规划 智能规划
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猜棋子
15
作者 王泽浩 《数学小灵通(启智版)(低年级)》 2007年第Z1期33-34,共2页
寒假里的一天,我和妈妈玩起了猜棋子游戏。游戏的规则是这样的:我们每人需要准备5枚棋子,然后分别握在两只手里,请对方来猜,两个人交换进行,看谁猜得准。
关键词 妈妈 左手 右手
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计及用户参与和调峰需求的储能配置优化研究
16
作者 姚康宁 王泽浩 +2 位作者 陈丽丽 陈波 贾玉洁 《自动化仪表》 CAS 2024年第5期83-88,93,共7页
为了对分布式储能潜力进行充分挖掘以提升电网调控水平,提出一种全面考虑储能用户行为及调峰需求的聚合商侧储能配置优化模型。首先,对储能用户参与聚合的自身参与度与从众行为进行研究,建立储能容量模型。其次,综合考虑聚合商参与调峰... 为了对分布式储能潜力进行充分挖掘以提升电网调控水平,提出一种全面考虑储能用户行为及调峰需求的聚合商侧储能配置优化模型。首先,对储能用户参与聚合的自身参与度与从众行为进行研究,建立储能容量模型。其次,综合考虑聚合商参与调峰收益、储能聚合成本、储能成本、储能充电成本,构建聚合商侧储能优化配置模型,并采用白鲸优化(BWO)算法对模型进行求解。最后,以修改后的IEEE33节点系统为例,验证了配置优化模型的有效性和算法的优越性。该模型不仅能得到储能优化配置容量,还能够充分考虑储能用户综合不确定性与电网调峰需求。该模型在国家鼓励多主体参与电力现货交易的背景下,具有广泛的适用性。 展开更多
关键词 分布式储能 电网调控 负荷聚合商 电力现货市场 用户参与度 调峰需求
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肿瘤相关中性粒细胞在乳腺癌发生、发展中的作用研究进展
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作者 徐睿 王泽浩 吴炅 《中国癌症杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期881-889,共9页
中性粒细胞起源于骨髓,由骨髓干细胞增殖分化形成,是血液循环中最常见的多形核白细胞,约占成人外周血白细胞总数的70%。中性粒细胞也是人体内寿命较短的细胞之一,正常成人外周血中性粒细胞半衰期仅数小时,依赖骨髓的不断补充维持中性粒... 中性粒细胞起源于骨髓,由骨髓干细胞增殖分化形成,是血液循环中最常见的多形核白细胞,约占成人外周血白细胞总数的70%。中性粒细胞也是人体内寿命较短的细胞之一,正常成人外周血中性粒细胞半衰期仅数小时,依赖骨髓的不断补充维持中性粒细胞的数量稳定。作为固有免疫系统的短效效应细胞,中性粒细胞参与多种炎症和免疫过程,并构建抵抗感染的第一道防线,在激活和调节先天性及适应性免疫反应中发挥着至关重要的作用。虽然过去人们普遍认为中性粒细胞主要与急、慢性炎症和抗感染过程相关,而由于其寿命较短和不可增殖的特性,一度忽视了其在癌症中的作用。如今越来越多的研究表明,中性粒细胞在癌症中的作用远超以往的认知。乳腺癌是女性常见的恶性肿瘤之一,其发病率和死亡率均位居女性恶性肿瘤的前列。全球范围内乳腺癌的发病率逐年升高,严重威胁全世界女性的身心健康。最近有研究证实,肿瘤相关中性粒细胞(tumor-associated neutrophils,TANs)已成为肿瘤微环境(tumor microenvironment,TME)的重要组成部分,在乳腺癌的发生、发展和转移过程中均发挥重要作用。TANs是由多种肿瘤源性细胞因子相互作用,刺激诱导中性粒细胞募集至TME中积累形成的。中性粒细胞的强可塑性和多样性赋予TANs促进和抑制肿瘤的双重潜能。TANs可通过促进肿瘤生长和转移、推动肿瘤新生血管生成、免疫抑制和生成中性粒细胞胞外诱捕网(neutrophil extracellular traps,NET)来促进乳腺癌进展。反之,TANs也可通过直接杀伤肿瘤细胞和参与形成抗肿瘤的免疫网络间接介导抗肿瘤反应。TANs相关的乳腺癌治疗已逐步成为研究热点,尤其是在三阴性乳腺癌(triple-negative breast cancer,TNBC)中。本综述回顾乳腺癌中TANs起源、形成、分型和功能机制方面的研究进展,并详细阐述TANs与乳腺癌的临床相关性,进一步结合近期乳腺癌中TANs的相关临床研究,系统总结针对乳腺癌患者靶向TANs的治疗策略,以期为乳腺癌中TANs作用机制研究和乳腺癌治疗提供新思路。 展开更多
关键词 肿瘤相关中性粒细胞 乳腺癌 免疫治疗
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甘肃省甘蓝黑腐病的病原分离及鉴定
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作者 何树文 魏兴颖 +3 位作者 许永锋 杨成德 王泽浩 华军 《寒旱农业科学》 2024年第8期779-784,共6页
为明确甘肃省张掖市甘蓝黑腐病的病原菌种类,采用平板划线法对采集到的甘蓝典型发病叶片进行病原菌分离、致病性测定及基因序列分析鉴定。结果表明,从具有典型黑腐病的甘蓝叶片上分离纯化获得6个分离株,其中菌株GL3-2为引起该病害的病原... 为明确甘肃省张掖市甘蓝黑腐病的病原菌种类,采用平板划线法对采集到的甘蓝典型发病叶片进行病原菌分离、致病性测定及基因序列分析鉴定。结果表明,从具有典型黑腐病的甘蓝叶片上分离纯化获得6个分离株,其中菌株GL3-2为引起该病害的病原菌,为革兰氏阴性菌,菌落近似圆形,初呈淡黄色,后渐变为蜜黄色,菌落边缘整齐光滑,有隆起,且具光泽;菌体多呈短杆状,大小为(0.5~1.0)μm×(1.0~3.0)μm,无芽孢,单生或链生。根据培养性状、形态特征以及16S rDNA和特异性基因序列分析,确定致病菌菌株GL3-2为野油菜黄单胞菌野油菜致病变种(Xanthomonas campestris pv.campestris)。 展开更多
关键词 甘蓝黑腐病菌 病原菌 分离 鉴定
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采-运同步式双机器人葡萄自动化采收系统
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作者 叶银海 戴扬晋 王泽浩 《南方农机》 2024年第21期9-12,29,共5页
【目的】传统的葡萄采收方式受人工搬运能力的限制,同时存在采摘点往返集中点的运输时间损失、采收效率较低等问题,亟需探索一款强度低、效率高、安全性佳的葡萄自动化采收系统。【方法】研究小组设计并制造了一种采-运同步式双机器人... 【目的】传统的葡萄采收方式受人工搬运能力的限制,同时存在采摘点往返集中点的运输时间损失、采收效率较低等问题,亟需探索一款强度低、效率高、安全性佳的葡萄自动化采收系统。【方法】研究小组设计并制造了一种采-运同步式双机器人葡萄自动化采收系统,首先从葡萄的采收方式入手,提出了采-运同步式采收,为葡萄的自动化采收打下了基础;其次对采摘机器人和运输机器人的运输筐转移系统进行了研究,设计出了采摘机器人与运输机器人相结合的采收机器人系统;最后设置采运同步组与先采后运组的采收对比实验,比较二者的采收性能。【结果】在总工作时间分别为20 min、40 min、60 min的条件下,随着工作时间的延长,采运同步组的总运输数比先采后运组分别提升了25%、26%、28%;随着工作时间延长、采摘范围扩大,采收效率的提升程度也逐渐增大。【结论】该采-运同步式双机器人自动化采收系统能自主完成葡萄采收作业,相比于传统作业模式有着较好的效率提升效果,应用前景广阔。 展开更多
关键词 葡萄 自动化采摘 果实运输
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河西地区韭菜营养品质分析 被引量:6
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作者 王勤礼 许耀照 +4 位作者 王佩汤 李霞 张文斌 王泽浩 殷学贵 《草业科学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期170-172,共3页
对河西地区12份不同品种的韭菜的还原糖、Vc、蛋白质含量进行了测定,结果表明,不同类型(品种)韭菜的还原糖、Vc、蛋白质含量差异较大。酒泉丰乐河海子沟野韭的Vc含量最高,达460μg/g,金昌地方品种Vc含量最低,仅为60μg/g;山丹柴胡子沟... 对河西地区12份不同品种的韭菜的还原糖、Vc、蛋白质含量进行了测定,结果表明,不同类型(品种)韭菜的还原糖、Vc、蛋白质含量差异较大。酒泉丰乐河海子沟野韭的Vc含量最高,达460μg/g,金昌地方品种Vc含量最低,仅为60μg/g;山丹柴胡子沟蒙古韭(Allium mongolicum)还原糖含量最高,达12.7μg/g,肃南甘沟野韭还原糖含量最低,为4.8μg/g;张掖地方品种蛋白质含量最高,达61.9μg/g,张掖寺大隆野韭和山丹柴胡子沟蒙古韭含量最低,均为46.9μg/g。由此说明,河西地区12份不同类型(品种)韭菜的还原糖、Vc、蛋白质含量均存在着一定的差异,栽培种与野生种间差异没有明显的变化规律。 展开更多
关键词 河西地区 韭菜 还原糖 VC 蛋白质
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