基于Transformer的纯电动汽车充电时间预测

纯电动汽车充电时间的安排是车主日常生活中至关重要的环节,直接影响车主出行的便利度和舒适体验。然而,目前仍然面临充电桩资源不足、充电须提前规划等挑战,为解决车主因车辆电量不足而无法立即用车的问题,提出一种基于Transformer模型的充电时间预测解决方案,帮助车主更好地规划日常行程。为了更好地了解电池性能衰减程度和容量损失情况,采用容量法评估电池健康状态,并分析驾驶人的充电行为,对电池充电行为特征进行构建。使用Savitzky-Golay滤波器对表征电池衰减的特征进行平滑处理,并进行累积变换,使特征能更全面地表征电池信息;再耦合皮尔逊相关系数和LASSO(least absolute shrinkage and selection operator)回归算法二次筛选得到最优特征集。最后,利用Transformer模型的超强注意力机制,对充电时间进行预测。通过实验数据验证,此方案可以准确且快速地预测纯电动汽车的充电时间,决定系数达到0.999,运行时间为156 ms。

超声联合C臂机选择性神经根注射改善腰突致神经痛的效果观察

目的 观察超声联合C臂机选择性神经根注射治疗腰椎间盘突出致坐骨神经痛的临床效果。方法 180例确诊腰突致坐骨神经痛的患者分为观察组和对照组各90例,分别接受C臂机选择性神经根注射治疗和联合超声治疗。分别于治疗后1周、2周、1个月,统计两组患者的治疗优良率;采用视觉模拟评分法(VAS)评估患者疼痛,应用Oswestry功能障碍指数(ODI)评价下腰痛功能障碍。结果 观察组的透视次数、辐射剂量、穿刺时间均少于对照组,一次穿刺成功率(92.22%)高于对照组(63.33%),差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗后1周、2周、1个月,观察组的治疗优良率分别为92.22%、88.89%、83.33%,与对照组(85.56%、83.33%、77.78%)差异均无统计学意义(χ^(2)=2.025、1.161、0.887,均P>0.05);2组的VAS评分、ODI指数均显著降低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 超声联合C臂机选择性神经根注射治疗腰突致坐骨神经痛,能够减少透视次数、辐射剂量、穿刺时间,提高一次穿刺成功率。

金针虫控制技术及其研究进展

金针虫是一类重要地下害虫,其控制技术一直是植物保护工作的难点。文章从作物栽培管理、生物防治、土壤处理、化学防治及成虫诱杀5个方面综述了国内外金针虫控制技术的研究现状及进展,并提出了在金针虫不同发育阶段协调多种控制手段的综合治理策略。

源于人尿的黄脊竹蝗取食刺激剂的分析

黄脊竹蝗在夏季常取食人尿浸过的物质。本研究设计了一个生测方法,分析了几类源于人尿的化学成分对黄脊竹蝗取食的影响。结果发现:无机盐混合物的取食刺激活性最强,约为仿人尿的3倍;铵离子、亮氨酸和缬氨酸也刺激取食;而尿素、蛋清白蛋白和牛血清白蛋白不激发黄脊竹蝗的取食行为。

松墨天牛纤维素酶的研究 Ⅲ.活体条件下金属离子对松墨天牛纤维素酶活性的影响

选用生产上较常用的Ag^＋、Na^＋、Ca^2＋、Cu^2＋、Mn^2＋、Pb^2＋、Zn^2＋、Fe^2＋共8种金属盐离子进行试验，研究其在活体条件下对松墨天牛纤维素酶3种组分（Cx酶、C1酶和β-葡萄糖苷酶）活性的影响。结果表明：处理24h后，Fe^2＋对纤维素酶有明显的激活作用，离子浓度为1、2mmol·L^-1时Cx酶分别增加4．35％和9．76％，而其余7种离子则抑制纤维素酶的活性，尤其Ag^＋、Cu^2＋和Pb^2＋抑制纤维素酶活性作用效果显著，低浓度时Cx酶分别下降35．20％、36．84％和32．49％；但处理7d后，参试的8种金属离子对该纤维素酶系表现为一致的抑制作用。随着离子浓度（0．1～50mmol·L^-1）的升高，金属离子的酶抑制效应加剧，Cu^2＋对Cx酶的抑制作用相应为30．56％～92．55％（短期效应）和25．32％～95．78％（长期效应）。虽然Ag^＋、Cu^2＋和Pb^2＋均有较好的抑制效果，但Cu^2＋的不可替代的优越性使其在农业生产上具有很好的应用前景。

两种竹瘿小蜂的生物学特性研究

竹广肩小蜂和竹长尾小蜂是竹林瘿小蜂类的优势种。研究表明广肩小蜂１ａ一代，以蛹在虫瘿内越冬：成虫２月中旬至４月中旬羽化，３月下旬至４月下旬出瘿，产卵于萌动小枝芽基部的节间内并形成虫瘿，在虫瘿内完成卵、幼虫和蛹的发育；幼虫发生期４月上旬～９月中旬，５龄，以虫瘿内壁组织为食。长尾小蜂１ａ一代，以幼虫在虫瘿内越冬；成虫于４月中旬至５月上旬羽化、出瘿，产卵于已被广肩小蜂产卵的芽中；幼虫孵化后占据广肩小蜂的虫瘿，幼龄时可食广肩小蜂幼虫虫体，但以植食为主；幼虫５龄，发生期５月上旬至次年３月下旬，１１月后渐渐老熟、越冬。

磷钼杂多酸离子液体在FCC汽油催化氧化脱硫中的应用

合成了一种磷钼杂多酸离子液体[HMIM]3PMo12O40催化剂,将其用于FCC汽油催化氧化脱硫过程,考察了催化氧化时间、H2O2用量、催化剂用量及反应温度对模拟汽油脱硫率的影响;在最佳工艺条件下,考察了该催化剂对FCC汽油的脱硫效果。结果表明:当催化氧化时间为90min、反应温度为60℃、n(催化剂)?n(S)=0.04、n(H2O2)?n(S)=4时,模拟汽油脱硫率可达91.6%;FCC汽油的脱硫率为87.8%,且催化剂有较好的循环使用性能,前4次循环使用的平均脱硫率为84.9%。

两种竹瘿小蜂种间相互关系的研究

对竹广肩小蜂和竹长尾小蜂的产卵习性、虫瘿生成能力、不同类型虫瘿的产生过程和消长动态的研究表明，竹广肩小蜂产卵于竹株换叶后，新萌生小枝（芽）的基部节间内，刺激寄主使被产卵部位组织增生膜大形成虫瘦；竹长尾小蜂必须产卵于竹广肩小蜂已形成的虫瘿中，幼虫孵化后杀死竹广肩小蜂幼虫，占居虫瘿，继续取食虫痞内壁组织完成其生活史。因此，竹长尾小蜂是寄食于竹广肩小蜂虫瘿内的，故该虫并非竹子害虫，而是竹广肩小蜂的天敌昆虫。

甲胺磷对一字竹笋象成虫的毒杀作用

一字竹笋象(Otidognathus davidis Fair)是竹笋后期的重要害虫,我国发生面积达8万余hm^2。成虫和幼虫主要集中于笋梢取食危害,致新竹节间畸形缩短、断梢,材质僵脆,商品价值降低。徐天森研究了该虫生物学特性。杨国荣等研究采用甲胺磷笋基注射法防治幼虫。然而在幼虫期防治,发生早的部分成虫和幼虫已先于防治前造成一定危害。

离子液体[Et_3NH]Cl-0.5FeCl_3汽油深度脱硫的研究

以成本较低的盐酸三乙胺和三氯化铁为原料合成离子液体[Et3NH]Cl-0.5FeCl3,用于模拟汽油(二苯并噻吩溶于正辛烷配制而成)萃取脱硫。通过单因素实验考查了剂油比、萃取温度和萃取时间对模拟汽油脱硫率的影响。并考察其对真实FCC汽油的脱硫效果。研究结果表明,当萃取温度T=50℃,剂油比v(IL):v(oil)=0.2∶1,萃取时间t=50min时,模拟汽油脱硫率可达96.19%。经过4步萃取,使真实FCC汽油硫含量低于10ppm,符合国V标准对硫含量的要求。离子液体循环使用5次后脱硫率没有明显下降。

甲醇汽油金属腐蚀抑制剂的研究

通过实验筛选出能够解决甲醇汽油腐蚀金属腐蚀抑制剂,并探讨了其缓蚀机理。通过单因素实验筛选出单一的缓蚀剂,并对筛选出的缓蚀剂进行复配制得复合缓蚀剂。当试液pH=3,水浴温度T=40℃,复合缓蚀剂用量为200 mg/L时,缓蚀剂对金属试片有较好的缓蚀效果,缓蚀率可达到80%左右。该研究制得的金属腐蚀抑制剂对金属试片有很好的缓蚀效果。

竹箩舟蛾的研究

竹箩舟蛾是竹子的重要食叶害虫 ,分布于我国南方产竹各省 ,在浙江省 1a 3～ 4代 ,均以蛹于土表下越冬。成虫发生期分别为 4月上旬～ 5月上旬、6月上旬～ 7月上旬、7月下旬～ 8月下旬、9月下旬～ 10月中旬。幼虫危害期分别为 4月下旬～ 6月中旬、6月中旬～ 8月上旬、8月中旬～ 10月上旬 ,以第 3代蛹越冬者幼虫可延至 10月下旬 ,第 4代为 10月中旬、11月下旬。第 3代幼虫各龄食叶量分别为 1.57、7.73、16.36、57.0 2、579.78cm2 ,幼虫期共取食竹叶 662 .4 6cm2 。雌性幼虫期食叶量比雄性多 12 %～ 15% ,每头成虫产卵量为 161～ 2 86粒。天敌有赤眼蜂、黑卵蜂、姬蜂、寄蝇等。

越冬代竹斑蛾预蛹天敌种类及动态

在竹斑蛾大发生后,分批采集越冬代预蛹茧于室内饲养,获得寄生性天敌11种,有白僵菌1种、寄蝇3种、寄生蜂7种,寄蝇、寄生蜂全部是寄主新记录,其中在姬蜂科中发现2个中国新记录属、1个中国新记录种。11种寄生性天敌中有4个优势种,其寄生率各自均占总寄生率10%以上。特别是新拟秘姬蜂,寄生率占总寄生率47%,估计在竹林中竹斑蛾越冬茧阶段可繁殖3代。

利用野生甘蓝抗性遗传资源获得高抗菌核病甘蓝型油菜的抗性与分子标记初步分析

菌核病是甘蓝型油菜最严重的病害之一,自身抗性低,而甘蓝野生资源中存在高抗遗传资源。以部分抗性的甘蓝型油菜中双9号和高抗性的甘蓝野生资源为亲本杂交得到F1(ACC),F1连续用中双9号回交6代,得到育性基本恢复正常植株自交,培育成了高抗菌核病材料,命名为F 6。染色体计数显示,F 6有38条染色体,和甘蓝型油菜(AACC,2n=38)一致。菌核病抗性鉴定实验结果说明F 6对菌核病的抗性高于中双9号而弱于甘蓝。通过在亲本和子代间比较229个分布于甘蓝型油菜19个遗传连锁群的SSR分子标记以及16个与甘蓝抗菌核病特异性位点有关的SSR分子标记,发现甘蓝抗菌核病主要特异性区段9号连锁群已渗入甘蓝型油菜基因组中。

水浸超声波探伤在黄金掺铱制品中的应用

采用水浸超声波探伤的方法对黄金掺铱制品进行快速检测,当扫查灵敏度增加到89d B时,可以观察到缺陷存在。用金相显微镜观察到样品中的铱,能谱扫描证实了铱的存在,为超声波探伤检测结果提供了佐证。

曲马多预防瑞芬太尼麻醉术后急性痛觉过敏的临床研究

目的研究曲马多预防瑞芬太尼静脉麻醉术后急性痛觉过敏的可行性。方法择期行双侧甲状腺次全切除手术的患者90例,ASAⅠ~Ⅱ级,随机分为3组,每组30例。Ⅰ组：手术结束前15min静脉注射生理盐水3mL;Ⅱ组手术结束前15min静脉注射曲马多1.5mg.kg-1,3mL;Ⅲ组手术结束前15min静脉注射曲马多2mg.kg-1,3mL。观察3组患者苏醒和拔除气管导管时间、拔管后0min、15min的口述疼痛评分及拔管后2h VAS疼痛评分、恶心呕吐情况。结果 3组患者苏醒和拔管时间无显著差异（P〉0.05）;Ⅲ组、Ⅱ组的拔管后0min、15min口述疼痛评分及拔管后2h VAS疼痛评分明显低于Ⅰ组（P〈0.05）,Ⅱ组与Ⅲ组间比较差异无统计学意义（P〉0.05）;拔管后2hⅢ组患者的恶心呕吐发生例数明显多于Ⅱ组（P〈0.05）。结论曲马多可以用于预防瑞芬太尼麻醉术后急性痛觉过敏。

用于双阈值脉冲神经网络的改进自适应阈值算法

脉冲神经网络(spiking neural network, SNN)由于在神经形态芯片上低功耗和高速计算的独特性质而受到广泛的关注。深度神经网络(deep neural network, DNN)到SNN的转换方法是有效的脉冲神经网络训练方法之一,然而从DNN到SNN的转换过程中存在近似误差,转换后的SNN在短时间步长下遭受严重的性能退化。通过对转换过程中的误差进行详细分析,将其分解为量化和裁剪误差以及不均匀误差,提出了一种改进SNN阈值平衡的自适应阈值算法。通过使用最小化均方误差(MMSE)更好地平衡量化误差和裁剪误差;此外,基于IF神经元模型引入了双阈值记忆机制,有效解决了不均匀误差。实验结果表明,改进算法在CIFAR-10、CIFAR-100数据集以及MIT-BIH心律失常数据库上取得了很好的性能,对于CIFAR10数据集,仅用16个时间步长就实现了93.22%的高精度,验证了算法的有效性。

瑞芬太尼复合异丙酚用于支撑喉镜下声带息肉摘除

目的观察瑞芬太尼复合异丙酚麻醉在支撑喉镜下声带息肉摘除手术的应用效果。方法 2011年2月至6月择期行声带息肉摘除术的ASAⅠ～Ⅱ级患者80例。随机分为瑞芬太尼组(R组)和芬太尼组(F组),每组40例,均复合异丙酚麻醉诱导和维持。观察记录麻醉诱导前、插管即刻、支撑喉镜置入时及置入后3分钟、拔管前后3分钟各时点的平均动脉压(MAP)、心律(HR),自主呼吸恢复时间、术毕至拔管时间及完全清醒时间。结果插管即刻、支撑喉镜置入及拔管前各时点,F组MAP和HR均明显高于基础值,R组血流动力学较基础值无明显变化,组间比较,差异有统计学意义(P<0.05)。R组患者自主呼吸恢复时间、术毕至自拔管时间完全清醒时间较F组明显缩短(P<0.05)。结论瑞芬太尼复合异丙酚静脉麻醉可有效抑制气管插管、拔管及支撑喉镜置入引起的应激反应和血流动力学剧变,患者苏醒平稳、迅速。

乌海市2013-2014年手足口病流行特征与防治策略

目的了解2013-2014年乌海市手足口病流行特征及规律,为制定预防和控制肠道病毒感染的策略提供依据。方法采集首诊患者319例咽拭子标本,以肠道病毒通用型（PE）、柯萨奇病毒A组16型（Cox A16）、肠道病毒71型（EV71）核酸检测的结果进行流行病学分析。结果患者男性多于女性,男：女为1.24：1。患者发病主要集中在〈5岁,0~5岁患儿229例,占所有患者的91.97%。从不同年份、月份来看,EV71和Cox A16呈现出比上一年增加的趋势,且高峰出现在5~7月份,之后总体呈下降趋势。结论 2013-2014年乌海市手足口病的病原体主要以Cox A16型为主,并呈现逐年增高的趋势,夏季是手足口病发病高峰期,〈5岁儿童是感染肠道病毒的高危人群。

基于碰撞预测的强化模仿学习机器人导航方法

基于学习的机器人导航方法存在对数据的依赖性高和在一些特定环境下表现不完美的问题,例如在空旷场景下无法走直线,在障碍物密集场景下碰撞率高。为了提高机器人的导航性能,提出了一种基于碰撞预测的强化模仿学习导航方法。在无模型的情况下,根据机器人的性能,建立马尔科夫决策过程(Markov decision process,MDP)中所需要的状态空间、动作空间、奖励函数。采用深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)在仿真环境中进行训练,使机器人获得能够在多障碍环境中导航和避障的能力。使用收集到的专家数据按照模仿学习方法对策略继续进行训练,改善强化学习在障碍物稀疏和密集两种极端情况下表现不完美的问题。设计了一个碰撞预测模型,将传统控制与深度学习相结合,根据预测结果,使机器人自适应地在不同环境下选取合适的控制策略,大大提高了导航的安全性。通过实验,在大量从未遇到过的场景下验证了所提出方法的导航性能和泛化能力。