引入轻量级Transformer的无人机视觉跟踪

随着无人机在军事和民用领域的广泛运用,对于高精度、低功耗智能无人机跟踪系统的需求日益增加。针对目标跟踪算法在无人机跟踪场景下很难平衡跟踪精度和跟踪速度的问题,提出一种引入轻量级Transformer的孪生网络无人机目标跟踪算法SiamLT。使用Transformer对AlexNet网络进行改进,在增加最小计算量的情况下捕获全局特征信息。在目标模板与搜索区域匹配方面,联合Transformer和深度互相关运算提出一种二元相关模块,同时捕获目标模板与搜索区域之间的局部相关性和全局依赖关系。在分类回归网络中引入距离交并比,并采用多监督策略训练网络,以获取更准确的目标位置。在UAV123和UAV20L跟踪基准上的实验结果表明,SiamLT算法优于主流的目标跟踪算法,更有效地平衡了跟踪精度和跟踪速度。

基于改进Tracktor的行人多目标跟踪算法

在多目标视频跟踪中,针对受交互遮挡等影响导致检测偏差从而致使目标身份丢失的问题,提出一种基于改进Tracktor的行人多目标跟踪算法DUTracktor。在检测框回归中设计一个动态更新模块,利用孪生网络对建议框进一步检测定位;利用时序信息增强模块更新当前帧更适合的模板,建立全局上下文关系;并通过像素相关进行特征融合,从而增强目标边缘信息和尺度信息;利用相机运动补偿和融合相似矩阵构建二级关联跟踪机制,建立检测框和轨迹更强大的关联性,提高目标跟踪的鲁棒性。在公开的MOT16数据集上进行实验测试,并与当前主流算法相比,该算法跟踪精度表现较优,具有良好的鲁棒性,FPS稳定在24帧。

基于毁伤概率的反钻地弹火炮阵地优化配置研究

针对地面火炮武器末端拦截大壁厚钻地弹的作战需求,在对火炮武器系统拦截钻地弹毁伤概率多种影响因素计算分析的基础上,提出了基于拦截毁伤概率计算的火炮数量和部署位置的优化方法,给出了典型的火炮阵地部署方式和相对防护点的部署半径建议,可为反钻地弹火炮武器系统的论证和设计提供技术参考。

时域孪生网络融合Transformer的长时无人机视觉跟踪

针对无人机(UAV)执行跟踪任务时经常出现尺寸变化、低分辨率、目标遮挡等场景导致跟踪目标框漂移的问题,提出一种时域孪生网络融合Transformer的长时无人机视觉跟踪算法TTTrack。首先,使用基于孪生网络的SiamFC++(AlexNet)算法作为基线算法;其次,利用Transformer自适应地提取历史帧的时空信息并在线更新模板,从而将时空上下文信息储存为动态模板;随后,分别使用基准模板和动态模板与搜索特征图进行互相关运算,获得响应图后利用Transformer融合两个响应图,从而在连续帧之间建立时空上下文映射关系。实验结果表明,在LaSOT长序列跟踪基准上TTTrack的成功率和精确率分别为63.9%和66.6%,在UAV123跟踪基准上的成功率和精确率分别为61.4%和80.2%。与基线算法相比,该算法在完全遮挡场景下的成功率和精确率分别提升7.4和8.0个百分点。TTTrack在DTB70跟踪基准上精确率达到82.1%,并且跟踪速度为118 帧/s,满足实时性要求。测试结果验证了TTTrack具有良好的鲁棒性、实时性和抗干扰能力,能有效应对长时UAV跟踪任务。

儿童变应性鼻炎Th17/Treg表达与中医证型及病情的相关性研究

目的探讨不同中医证型变应性鼻炎(AR)患儿Th17/Treg及其细胞因子的表达特点,并分析Th17/Treg细胞失衡与儿童AR症状评分的相关性。方法130例AR患儿根据中医证型分为肺气虚寒组(50例)、脾气虚弱组(32例)、肾阳不足组(21例)和肺经伏热组(27例),30例健康儿童为对照组。检测各组外周血Th17、Treg细胞水平和IL-17、TNF-α、IL-10、TGF-β表达水平。并分析不同中医证型患儿Th17/Treg比值与AR症状评分的相关性。结果Th17细胞水平和IL-17、TNF-α水平在肺经伏热证患儿中表达最高,肺气虚寒证和脾气虚弱证次之,肾阳不足证最低。肺气虚寒证和脾气虚弱证Treg细胞水平和IL-10、TGF-β水平低于肺经伏热证和肾阳不足证。肺气虚寒证和脾气虚弱证患儿Th17/Treg比值最高,肺经伏热证次之,肾阳不足证最低。各中医证型患儿Th17/Treg比值均与AR症状评分呈正相关(P<0.05)。结论Th17/Treg细胞及其细胞因子在儿童AR不同中医证型间存在表达差异,可为儿童AR的中医辨证治疗提供客观依据。Th17/Treg细胞失衡程度与各证型患儿病情严重程度均呈正相关。

基于随机森林算法在通风机故障检测中的应用

矿井通风机在煤矿安全生产中占据重要地位。其主要作用是为井下输送新鲜空气,稀释井下瓦斯及其他有毒有害气体浓度,并同时排出有害的粉尘和气体。矿井通风机属于长时工作负载,一旦设备出现故障无法正常运行会直接影响井下作业人员的安全,因此对通风机异常进行早期检测,开展预测性维护、防止非计划停机意义重大。针对上述问题,提出一种基于随机森林的通风机系统故障预警方法。该方法利用通风机系统可检测的传感器数据构建了基于随机森林的异常工况预警模型,可以在线监控设备状态,并在故障发生早期及时准确预警。

留巷切顶聚能爆破空孔效应研究及应用

本文以常村矿2303回风巷道为工程背景,进行留巷切顶聚能爆破空孔效应研究,结合弹性力学理论建立空孔效应力学模型,确定聚能爆破在爆破孔与空孔连线的垂线方向实现最大拉应力,聚能爆破工艺通过增加聚能药包、定位块等装置,较传统切顶爆破,能实现更好的预裂效果,经过多方案数值模拟验证分析,确定空孔能够显著改变空孔附近有效应力状态,且距离空孔越近爆破效果越明显,空孔能够有效增加主裂缝扩展长度,进而增大爆破孔距离,通过综合分析爆破预裂效果,确定空孔作用下爆破孔合理间距为800 mm。

钢铁冶金熔渣电导率测试技术及应用进展

作为钢铁冶金过程中必不可少的物质,冶金熔渣发挥关键作用,电导率是其重要特性之一。对于高温熔渣而言,其电导率与熔渣中阳离子迁移数量和阴离子聚合物复杂程度密切相关,故通过熔渣电导率测试可以了解熔渣结构,为熔渣组分设计与性能调控提供理论依据。由于熔渣电导率的测定方法繁杂且优劣不一,目前关于熔渣电导率的研究较为缺乏。就电导率测定设备而言,主要有数字电桥和电化学工作站。其中,数字电桥具有测量快速的特点,但电导池内存在电容、电感等因素会对实验结果产生影响;电化学工作站测试时间较长、测试过程较为复杂。但是,基于电化学工作站的电化学阻抗谱法可以将电导池内的容抗和感抗以等效电路的形式体现出来,故精确度更高;而基于电化学工作站的计时电流法可以测量出高温熔体的离子迁移数量和电子迁移数量,从而可更加深入地研究高温熔体电导率的本质。就电导率测定方法而言,有相对测量法和绝对测量法。其中,相对测量法是在测量待测熔体前,使用已知电导率的标准溶液或熔体对电导池常数进行标定,但由于电导池差异,存在测量精度不高、操作难度较大、适用范围受限制等缺点;绝对测量法无需对电解池常数进行标定,但在测量过程中,需对高温熔体进行多次测量电阻,测量过程繁琐,且计算复杂。基于冶金熔渣各性能的内在联系,电导率测试在研究高温熔渣的析晶、玻璃化转变温度、熔点和同化性方面发挥重要作用。但是,用已有方法测量熔渣电导率时,若使用直流电,会引起严重的浓差极化;若使用较高电压,很有可能使得熔渣被电解,引起化学极化。两者均会造成熔渣组分分布不均,影响测试结果,因此,在测试过程应使用交流电来减小实验误差。本文通过综述高温熔渣电导率测试技术及应用进展,对其测试原理、设备及方法、应用进行概括总结,分析各种测试方法的优缺点,为钢铁冶金熔渣电导率的精确测量提供理论指导。

基于不同气候环境的小麦生长适应性分析

小麦作为我国主要的农作物品种之一,气候环境的改变将对小麦生长造成影响。本文采用开顶式气室(Open Top Chamber,OTC)对小麦不同种植环境进行模拟,设置常温-灌溉-常CO_(2)(环境1)、常温-干旱-常CO_(2)(环境2)、高温-灌溉-高CO_(2)(环境3)、高温-干旱-高CO_(2)(环境4)四种环境来模拟小麦生长环境,并对小麦整个生长周期状况进行检测,从而分析小麦在不同气候环境的适应性情况。研究显示,小麦在高灌溉、高温度、高CO_(2)浓度的环境3下综合性表现最好,保障小麦营养物的积累,小麦整体质量表现最佳。

不同种类无机酸浸出钢渣中磷、铁元素的研究

为了促进钢渣中磷的高效浸出,降低浸出过程铁的损失,研究了钢渣中磷、铁元素在盐酸、硝酸、硫酸中的溶出行为,考察了浓度、反应时间、反应温度、酸溶液与渣样液固比及混合酸等因素对钢渣中磷、铁元素浸出率的影响。结果表明,酸浓度、反应时间、液固比对磷、铁元素浸出率有较大影响,反应温度的影响不明显,当钢渣平均粒径为65μm,酸浓度为0.1 mol/L,反应时间为10 min,搅拌速率为800 r/min,温度为298 K,液固比为80∶1 mL/g时,最优磷浸出率为99.07%;磷和铁在硫酸溶液中的浸出率最高,而在硝酸及盐酸溶液中的浸出效果相差不大;混合酸溶液的浸出效果要优于单酸。浸出前,渣样呈不规则块状,表面致密。酸浸后,渣样颗粒表面呈蜂窝状,有大量孔洞形成。

非材料专业材料制备与合成课程教学改革探究

材料制备和合成作为非材料类专业的选修课程,课程教学内容多,知识面广,理论性较强。教师应在有限课时内,通过改革教学方式、优选教学内容,并改革课程考核评价机制,激发学生的学习兴趣,有效提升课程教学效果。

关节镜清除术联合关节腔注射复方倍他米松对重度膝关节炎患者的疗效及炎症因子影响

目的:分析关节镜清除术联合关节腔注射复方倍他米松对重度膝关节炎患者的疗效及炎症因子影响.方法:回顾性分析本院2019年3月-2021年3月收治的70例重度膝关节炎患者的临床资料.根据治疗方法的不同分为对照组(n=35)与研究组(n=35),对照组采用单纯行关节镜清除术,研究组采用关节镜清除术联合关节腔注射复方倍他米松.比较2组临床疗效.结果:治疗5周后,2组肿瘤因子-α、C反应蛋白及白细胞介素-1β水平均较治疗前降低,且研究组上述指标均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).治疗5周后,2组疼痛视觉模拟(VAS)评分均较治疗前降低,且研究组VAS评分低于对照组,2组Lysholm评分均较治疗前升高,且研究组Lysholm评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).2组并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05).结论:关节镜清除术联合关节腔注射复方倍他米松应用于重度膝关节炎患者的治疗中,可改善炎症水平及膝关节功能,降低疼痛程度,且具有一定安全性.

矿用带式输送机皮带张紧控制系统研究

针对矿用输送机液压张紧控制存在的响应速度慢的问题,设计了皮带张紧的双重控制系统,其中以变频控制作为快速响应部分,以液压控制作为慢速响应部分,二者结合实现皮带张紧的快速与稳定调控。应用表明,该系统张紧调节速度快,性能稳定。

不同入路腰椎椎体间融合术对腰椎椎管狭窄症的疗效分析

目的:分析不同入路腰椎椎体间融合术对腰椎椎管狭窄症的疗效。方法:回顾性分析,选取本院2018年3月—2020年3月收治的86例腰椎椎管狭窄症患者的临床资料,根据治疗方式的不同,将其分为研究组和对照组,各43例。对照组采用传统后路腰椎椎体间融合术治疗,研究组采用斜外侧入路腰椎椎体间融合术治疗,比较2组临床效果。结果:研究组手术时间长于对照组,术中出血量少于对照组,住院时间短于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05)。术后3d,研究组疼痛视觉模拟(VAS)评分、C反应蛋白及肌酸激酶均低于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05)。术后12个月,研究组Oswestry功能障碍指数评分为(17.52±0.64)分,低于对照组的(19.35±0.89),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:斜外侧入路腰椎椎体间融合术用于治疗腰椎椎管狭窄患者,创伤应激较小,能够促进腰椎功能的恢复,缓解患者疼痛程度。

铁水氧势对铁水预处理脱硅脱磷的影响

在实验室条件下 ,利用 Fe2 O3- Ca O- Ca F2 渣系研究了在高炉铁水预处理过程中铁水氧势对脱硅、脱磷效果的影响 ,根据铁水的氧势分析了伴随铁水预处理脱硅过程发生的脱磷反应 ,研究了铁水初始硅含量对脱磷效果的作用。结果表明 ,在 16 2 3K温度和初始硅含量为 0 .30 %的条件下 ,将铁水氧势控制在 (1.6 4～ 3.2 6 )× 10 - 4 %范围 ,可获得终点硅含量为 0 .144 %～ 0 .0 90 %的脱硅效果 ;对初始硅含量小于 0 .15 %的铁水 ,在 15 73K温度下 ,将铁水氧势控制在 1.7× 10 - 4 %以上 ,可获得大于 85 %的脱磷率 ;而在 16 2 3K温度下 ,铁水氧势高于 5 .5× 10 - 4 %才能获得约 80 %的脱磷率 ,脱磷终点铁水磷含量较高。比较脱硅和脱磷过程 ,确认铁水脱磷预处理的最佳初始硅含量为 0 .10 %～ 0 .15 %。

脉冲电场处理对钢的凝固组织和元素分布的影响

通过改变脉冲电场的电压对钢液进行处理,研究了脉冲电场处理对钢液凝固元素迁移特性和晶粒细化的影响.利用ImageJ软件统计分析了试样的晶粒数和晶粒分布,利用原位分析仪分析了钢中主要元素C、Si、Mn、P和S的分布与偏析情况,探讨了不同电压下脉冲电场对钢液凝固过程元素迁移特性的影响.实验结果表明,随着脉冲处理电压升高,晶粒明显得到细化,钢中元素Si、Mn和P具有相似的分布,而P和S具有相反的分布特性.

陕西长安及汉中两地中华稻蝗的比较

通过对采自陕西长安及汉中地区的中华稻蝗Oxyachinensis（Thunberg）之11个数量性状进行了多元分析。在主成分分析的第1、2主轴所构成的平面上，生活在两个地区的稻蝗个体被明显分成两个集团。此外，两地稻蝗在卵囊平均含卵量、卵粒大小及有效积温等生物学特性上均有显著的差异，这意味着长期的地理阻隔（秦岭山脉）致使两地的稻蝗演化成两个地理宗。由于使用传统的形态方法无法准确区分这两个地区的稻蝗，我们为这两个居群的雌性和雄性成虫分别建立了线性判别函数，以便为今后进一步的小进化研究奠定一个基础。V（雌性）＝－11．67＋195．44H＋1．91E／F＋8．663MX＋22．80F／C＋0．34P－3．50MZ－102．76H／C－42．51F；V（雄性）＝－17．06＋30．183MZ＋4．313F，这里，当V（雌性或雄性）＜0时，个体属于长安县的居群，否则，属于汉中的居群。

Fe—C—j(j=Ti,V,Cr,Mn)熔体的热力学性质规律

利用本文提出的热力学性质方法，根据Ｆｅ－Ｃ－ｊ（ｊ＝Ｔｉ，Ｖ，Ｃｒ，Ｍｎ）熔体中的Ｃ溶解度与温度及第三组元ｊ之间的关系式，研究了Ｆｅ－Ｃ－ｊ熔体中第三组元ｊ对Ｃ溶解度的影响因子ｋｉ；ｍｊ以及组元的活度相互作用系数与第三组元ｊ原子序数间的关系，探讨了 Ｆｅ－Ｃ－ｊ（ｊ＝Ｔｉ，Ｖ，Ｃｒ，Ｍｎ）熔体中不同组元热力学性质的变化规律．