基于3D激光雷达的水面无人艇靠泊参数估计

为准确地估计靠泊参数,提出了一种基于艇载3D激光雷达的靠泊参数估计方法。该方法包括2个主要模块:无人艇位姿估计和靠泊状态估计。无人艇位姿估计模块采用点云预处理算法对原始点云进行降采样并滤除异常值,利用点云配准算法实现了无人艇靠泊过程中的位姿估计。靠泊状态估计模块通过MSAC算法提取泊位边界信息,并基于此信息计算靠泊参数。实验结果表明:该算法所得无人艇位姿信息和靠泊参数信息均与实际相符,平均靠泊距离误差小于0.023 m,平均角度误差小于0.26°,验证了该靠泊参数估计算法的准确性和合理性。

大口径反射镜Bipod支撑结构的装调与检测方法

随着我国遥感卫星对地观测分辨率的不断提升,空间遥感相机的有效口径逐步增大,为有效应对相机在地表装调时的重力误差干扰,大口径遥感相机的装调方式逐步从光轴水平形式转变为光轴竖直形式,与之对应的,相机主反射镜支撑结构与装配需求也在不断革新。为满足反射镜支撑与减重需求,在1 m及以上口径的反射镜支撑形式中,Bipod结构是较为常见的一种结构形式,不同于传统的框式支撑形式,它在光机结构粘接与结构位置标定需求上都有了巨大变革。为保证Bipod支撑结构下反射镜的装配定位精度和面形变化满足系统指标要求,提出了一种结合多目标空间位置转换和Stewart结构运动反演的大口径反射镜组件装调方法,该方法可在有效保证光机结构粘接点精度的同时,仅依靠反射镜自身支撑结构,实现反射镜与主承力板之间的高精度六维调节,系统装调误差可控制在0.04 mm左右。在遥感相机的实际装调过程中,通过分析主反射镜在系统中的装调误差区间,并以此为标准制定了反射镜Bipod结构的定位、粘接、调整和检测方案,实践结果表明该方法可有效控制反射镜的装配定位精度和面形误差,装调结果能够满足大口径遥感相机的系统成像需求。

基于Meteonorm和DeST的采暖建筑室内热扰对热负荷的影响分析

在使用能耗模拟软件获取建筑热负荷和进行热负荷预测研究时,输出的模拟热负荷受气象参数的影响较为敏感,而且软件数据库的气象参数往往不全,而从第三方获得的数据带有显著噪声或异常值,导致获得的热负荷在某些时刻具有大的跳跃,因此提出一种基于第三方气象软件Meteonorm对气象数据数据进行插值再平滑的处理方法,以获得更有效的数据。以沧州地区为例,对导出的气象数据进行插值和平滑处理后得到可视化的图形结果,最后导入DeST中完成住宅建筑热负荷分析,基于此,选择5个不同气候区的典型地点,利用DeST分析了室内热扰对建筑热负荷的影响情况,发现在热负荷模拟中忽略室内热扰的影响将会带来较为明显的误差。

基于装置运行平稳性的石油化工安全管理策略研究

为了找出并评价石化装置支配性风险因素,实现安全生产风险源头控制和管理,满足石化装置安全生产风险控制的高效性要求,通过建立石化装置事故风险影响模型,运用决策试验与评估实验室方法(DEMATEL)从“现代事故因果连锁理论”视角分析发现人、机(物)等风险因素都受管理因素支配。进而,基于工艺稳定性、工艺稳定性修正、非计划停工3个指标建立石化装置平稳性模型,对装置运行平稳率进行追踪统计,并通过实例对该模型进行了分析和验证。结果表明:该石化装置运行平稳性模型可以量化追踪事故风险支配性因素的控制效果,可展示石化装置不同阶段下的风险特点,可作为装置事故风险预警指标和安全管理绩效指标,可提高装置的安全管理水平。

政企社合作推进吉林省体育社会指导员发展的演化博弈分析

社会体育指导员队伍发展依托于多元主体协同参与,不同主体之间的博弈关系梳理是队伍高质量建设的关键。通过审视政企社合作推进社会体育指导员发展的现实问题,立足多元主体协同视角,运用演化博弈方法,系统性梳理相关利益主体间的博弈关系,探寻政企社合作未来发展趋势和策略。研究发现,政府是政企社合作中多主体协同治理的重要主导,企业与政府合作的资源质量是社会体育指导员发展的关键,政企社合作推进社会体育指导员发展的稳定策略,尤其对于吉林省需要把握不同主体的策略选择。依据演化博弈分析结果,提出政府、企业和社区协同参与社会体育指导员队伍建设发展的策略建议:政府设立制度保障,协调监管多元主体的行为策略;社区理性参与建设,形成多方位合作建设系统;企业建立长远规划,实现资源要素“精准扶持”。

基于改进犹豫模糊C-均值的图像分割

犹豫模糊C-均值(hesitant fuzzy C-means,HFCM)聚类算法在一定程度上处理了图像中不同像素块之间的不确定性,但由于其目标函数中不包含任何局部空间信息,因此对噪声比较敏感,当噪声较大时无法获得较好的分割精度.针对上述问题,提出了一种改进犹豫模糊C-均值(improved hesitant fuzzy C-means,IHFCM)的图像分割方法.首先给出了犹豫模糊元(hesitant fuzzy element)的补齐方法,然后提出了犹豫模糊元之间的相似性度量,利用犹豫模糊元之间的相似性度量构造了新颖的模糊因子融合到HFCM的目标函数中,新的模糊因子不仅考虑了局部窗口中的空间信息而且考虑了像素间的相似性,平衡噪声带来的影响且保留了图像细节.最后,在合成图像、BSDS500数据集图像以及自然图像上的分割实验结果表明,所提出的IHFCM算法对噪声有良好的鲁棒性,提升了分割精度.

空气源热泵直接地板辐射供暖升温过程实验研究

空气源热泵直接地板辐射供暖系统以制冷剂为热媒直接加热地板,具有系统简单、传热效果好的优点。文中搭建空气源热泵直接地板辐射供暖实验装置,在0℃、-5℃和-10℃3种不同室外环境温度下,对毛细管地板辐射末端供暖升温过程进行实验研究。实验结果表明:室外温度为-5℃时,地板温度稳定基本需要120 min,同一根毛细管壁制冷剂蒸气入口端与出口端温差较小为1.55℃,而在20 mm厚水泥地板表面上其温差为1.73℃;室外温度为-10℃时,地板升温速度最慢为0.15℃/min,小室内空气升温速度为0.09℃/min,此时机组制热COP稳定在3.06。

教育类国际非政府组织的组织结构与运行机制考察——基于五个教育类国际非政府组织的调研

基于5个教育类国际非政府组织的考察发现,教育类国际非政府组织的决策机构主要有全体大会、理事会或执行委员会、工作委员会或特别工作组三个层级。其中,全体大会通常为最高决策机构;议事规则为达到所规定的最低参会人数,投票表决,通常以简单多数为标准;执行委员会和秘书处是执行决策机构。制度互动和体制互动是教育类国际非政府组织运行及开展基本活动的范式。其中制度互动包括组织结构互动、政治性互动和功能性互动。体制互动包括制定各类教育标准,开展教育水平认证;畅通学术交流渠道和学术激励机制,构建学术共同体;强化学术对话,拓展学术共同体意识。因此,中国要发起或主导教育类国际非政府组织的路径是:推动中国教育话语的国际传播,深度参与或主导教育标准制定,鼓励高校成为发展教育类国际非政府组织的主力军,借力“一带一路”倡议实施推动开展教育类国际非政府组织的共建实践。

基于集群优化蚁群算法的加工空行程优化方法

针对航天壁板结构件空行程优化的大规模非对称性,提出一种将最大最小蚁群系统与节点集优化算法和3-opt局部搜索算子结合的集群优化蚁群算法。在该算法中,以腔体特征为单位进行编码,通过节点集优化算法在多项式时间内计算当前腔体序列的最佳进/退刀点的选择方案;腔体间的启发式信息跟随当前蚂蚁已访问过的路径而变化,其值为当前腔体的所有进/退刀点组合相对于前一腔体的空走时间的增量期望值;提出一种非对称问题的3-opt局部搜索算子,在Hamilton回路的邻域重组中不倒转路径方向,进而通过复用相邻节点集间的最短路径计算结果降低算法复杂度。该算法将两阶段问题作为一个整体进行求解,使得每次迭代都能找到当前最优解的最佳邻域,保证了求解效率和精度。

基于目标检测的VOC泄漏区域识别技术研究

为了解决红外气体成像仪在挥发性有机化合物(VOC)泄漏识别中存在的误识别率高、漏检率高、算法执行效率低以及模型泛化能力差等问题,提出了一种基于运动特征增强的VOC泄漏区识别方法。采用视频序列投影变化率统计的方法确定视频稳定性判定阈值,提取稳定状态下运动背景和运动前景;采用优化线性拉伸的方法对运动前景进行特征增强和异常值过滤;将运动前景与原始帧进行图像融合,并利用目标检测算法进行VOC泄漏区域识别;通过模型预训练和迁移学习的方法,以烟雾数据集和少量VOC泄漏数据集进行了识别模型训练,并将模型迁移至RK3588S嵌入式开发板上进行了执行效率测试。结果表明,该算法在交并比为0.5的情况下,平均精度均值为0.88;交并比在0.5~0.95范围内,平均精度均值为0.51,单帧平均识别时间为49 ms,具有较高的识别精度和识别效率,能够满足实时监测需求。本文中的算法能够保持稳定的模型性能且具有一定的抗干扰能力,为VOC泄漏识别提供了一定的参考。

电磁感应中电磁驱动问题的分类探讨

电磁感应是高考物理中的重点知识,题目情境大多以电磁阻尼的形式呈现,这让学生产生了一些错误认知,比如动力学上会认为安培力只能做阻力,能量角度上逐渐忽视“克服”的涵义,会认为安培力做功即可量度电路中产生的电能.如果在教学中辅以安培力做驱动力的例子,可以帮助学生纠正错误认知,更全面地理解相关知识.通电导体在磁场中受到安培力的作用,安培力推动导体运动的现象都可称为电磁驱动.近年来随着磁悬浮列车、电磁炮,电动汽车,国产航母“福建舰”电磁弹射装置的应用,使电磁驱动在许多前沿科技中大放异彩,为物理情境化教学提供了丰富的素材.

以洛伦兹力为主线剖析带电粒子在复合场中的运动

高中物理中我们接触到的恒力较多,洛伦兹力是变力中较为复杂的一个,洛伦兹力的大小和方向受到速度的影响,而力的变化又反过来影响速度,这种相互制约的关系使得洛伦兹力参与的粒子运动变得较为复杂.本文从洛伦兹力的基础知识入手,挖掘和强化洛伦兹力的特点,有意识引导学生从多角度分析问题,拓展学生解决问题的思路.

运用HAZOP方法识别聚丙烯生产装置工艺过程风险

随着大型聚丙烯装置的不断建设,以及市场对聚丙烯产品牌号的性能要求不断提高,聚丙烯装置频繁地进行各种牌号切换操作和变更操作,工艺过程复杂化,这对过程安全管理提出了极高的挑战。HAZOP作为基本的安全评价方法之一,可以有效地识别工艺过程中存在的安全风险,本文以主流的环管法聚丙烯工艺为例,结合HAZOP基本分析方法和独立保护层,阐述了聚丙烯装置工艺过程中常见的危险因素以及应对措施。

基于三重扰动和线性组合的批量矩阵乘法可验证计算方案

随着云计算、物联网技术的发展,可验证计算作为一种新兴的计算技术得到了广泛的应用。可验证计算在为用户带来便利的同时也存在着安全挑战:数据隐私性、结果可验证性和高效性。目前,矩阵乘法可验证计算方案基本采用稀疏矩阵相乘的加密方法来保护数据的隐私性。分析稀疏矩阵加密算法后,发现存在两个挑战:一是行或列公因子泄露原始矩阵行或列数据,二是零元素泄露原始矩阵零元素统计信息。同时,现有方案对云服务器计算结果的验证效率也不理想。针对数据隐私保护挑战,设计的批量矩阵乘法可验证计算方案利用三重扰动加密算法在不增加加解密计算复杂度的同时达到更强的隐私保护效果,其中,通过构造特殊的上或下三角稀疏矩阵加入双重扰动(乘法扰动和加法扰动)来保护行或列数据,通过构造特殊的加法稀疏矩阵加入单重扰动(加法扰动)来保护零元素信息。针对云服务器计算结果验证效率挑战,所提方案利用矩阵线性组合技术实现计算结果的批量验证,验证效率提高了约50倍,并随着矩阵数量的增多而提升。性能分析表明,所提方案基本没有增加客户端加解密开销,并提高了结果验证效率。

关于钢骨混凝土筒体-巨型拱悬吊式钢结构施工技术的深度分析

在当今建筑工程领域发展中,由于建筑的基础功能需求日益复杂对杨,促使诸如钢骨混凝土核心筒与钢结构的结合应用的技术方式,走入到人们的事业。这种组合结构形式,可以有效满足建筑在稳定性方面的严格要求,同时也能提升建筑的空间利用效率,因此,在众多建筑项目中备受人们的青睐。本文将对钢骨混凝土筒体-巨型拱悬吊式钢结构施工技术要点进行深度分析,以期为日后建筑领域的深入应用发展提供可靠的参考意见。

项目财务分析对投融资决策的影响

近些年,我国综合国力得到显著的提高,这样就为各行各业的发展起到了积极的作用。各个企业要想保证自身的稳步健康发展,那么最为重要的就是需要对各方面实践工作进行不断的优化和创新。在企业内部投融资属于较为重要的一项工作,这类项目实践工作的实施往往需要持续较长的时间,但是综合效益相对较为良好。当前对我国企业投融资造成影响的因素较多,其中财务分析数据内容所造成的影响更为显著,务必要加以侧重关注。为了促进企业得以稳步健康的发展,各个企业还需要从各个细节入手来对投融资工作的质量和效果加以保障,针对各方面影响因素加以综合分析,制定出有效的预防和解决方案。财务分析在实践工作中往往也被称之为财务评价,其所针对的是对投资项目所拥有的经济效益以及未来发展前景进行评估,财务分析是企业投融资前期的重要工作。所以为了确保这项工作的效果和质量,还需要工作人员逐步的增强自身的财务分析能力,对于各项数据的准确性加以根本保障,从而对企业内部项目财务分析工作提供必要的保障。投融资工作能够为我国经济的发展提供良好的辅助,其在推动经济发展方面也具有关键性的作用,是企业上层管理人员制定各项发展决策的主要依据,所以务必要给予更多的重视。

地被植物马蔺在园林景观中的应用价值

马蔺属多年生密丛草本,具有较强的耐瘠薄、抗盐碱、耐湿涝、耐寒能力,在道路绿化和盐碱地改良等方面具有较高的应用价值。简述了马蔺的生物学特性、繁殖及栽培管理要点,论述了其生态用途、应用价值和应用前景等,以期为进一步开发利用马蔺提供参考。

超高层悬挑钢结构施工技术研究

在建筑工程建设上,悬挑结构因具有独特功能和空间美学,备受人们的关注。尤其是在超高层建筑领域,悬挑结构可有效扩展原有的空间边界,优化空间使用效率,塑造出新的城市天际线。本文将深入探讨超高层悬挑钢结构的施工技术要点,分析在资源紧张和空间有限的城市环境中,如何寻找一种安全高效的施工路径,以此达到城市建设发展与建筑规划之间的有效平衡。

海绵城市理念在建筑给排水设计中的应用

近几年,随着社会改革发展,人们的生活水平越来越高,对城市环境的要求变得更加严格。部分城市受到地质环境等因素影响,在面临自然灾害时容易发生城市内涝,给人们工作和生活带来负面影响。海绵城市理念是一种新兴的、推动城市发展的绿色理念,将其应用在建筑给排水设计工作中,不但可以促进工程设计水平提升,也能优化工程给排水系统功能,帮助城市解决内涝问题。文章就以分析海绵城市理念为重点,进一步探讨在建筑工程给排水系统中如何顺利应用海绵城市理念,并提出相应的应用建议。

吐哈煤田艾丁湖一区煤炭地下气化地质评价体系

【目的】煤炭地下气化(underground coal gasification,UCG)是传统采煤技术的革新,系统的地质评价体系构建和科学的地质选层是UCG成功的先决条件。【方法】以吐哈煤田艾丁湖一区煤储层为研究对象,采用层次分析法、变异系数法和逼近于理想值的排序方法(TOPSIS法)等数学分析方法,从煤岩煤质、煤层赋存、含水层与围岩、地质构造、有害元素、地质勘查程度等方面进行了系统分析,深入探究了吐哈煤田艾丁湖一区UCG的可行性,同时构建了UCG地质选层资源评价体系并进行了气化炉址的地质选层。【结果和结论】结果表明:研究区煤的煤阶较低,煤层水分灰分较低、挥发分适中,煤层较多,煤体结构和煤层地质构造较简单,煤层埋深适中,顶底板岩性多为泥岩和粉砂岩、细砂岩,断层不发育,煤炭储量丰厚,煤层有害元素含量低,地质勘查程度较高,适宜进行UCG工作;优选出煤种、煤层埋深、顶底板岩性、煤炭储量等23个地质因素作为二级评价指标,通过合理的数理统计和科学的定量化转化,计算出了其综合权重并进行了分级处理,建立了适用于研究区的UCG多层次地质选层资源评价体系;基于该评价体系,运用加权求和法和TOPSIS法优选出的艾丁湖一区UCG有利煤层前3位均为8上>11号>7-3号煤层,最终确定8上号煤层为研究区UCG工作的最有利煤层。研究结果可为该区后续的地下气化工作实施提供科学依据,也对其他地区UCG地质选层具有借鉴意义。