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结合轻量化YOLOv5s的动态视觉SLAM算法
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作者 黄友锐 王照锋 +1 位作者 韩涛 宋红萍 《电子测量技术》 北大核心 2024年第11期59-68,共10页
针对视觉SLAM在真实环境中易受车辆、行人等运动物体影响而导致位姿估计降低的问题,提出一种结合轻量化YOLOv5s的动态视觉SLAM算法,将改进的轻量级YOLOv5s作为目标检测算法用于判断运动物体;结合提出的动态特征点剔除方法,剔除动态特征... 针对视觉SLAM在真实环境中易受车辆、行人等运动物体影响而导致位姿估计降低的问题,提出一种结合轻量化YOLOv5s的动态视觉SLAM算法,将改进的轻量级YOLOv5s作为目标检测算法用于判断运动物体;结合提出的动态特征点剔除方法,剔除动态特征点,仅采用静态特征点进行位姿估计和地图跟踪。在TUM数据集进行实验,相较于ORB-SLAM3算法,改进后的算法在高动态序列上的位姿估计精度分别提升了89.29%、65.34%、94.42%,结果表明改进后的算法能够有效剔除动态特征点,提高了视觉SLAM算法在动态环境下的位姿估计精度和定位精度。 展开更多
关键词 动态SLAM 目标检测 光流法 ORB特征点
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海南基准站稳定分析数据处理方法及时间序列分析
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作者 陈玉莹 王振辉 王照锋 《测绘与空间地理信息》 2024年第5期90-92,共3页
利用GAMITGLOBK10.71对海南CORS基准站连续观测3年的GNSS数据进行精密数据处理,并对获取的时间序列进行分析,分析CORS基准站的稳定性。分析结果表明,X方向时间序列在2 cm以内,显上升趋势;Y、Z方向时间序列在4 cm以内,显下降趋势。分析... 利用GAMITGLOBK10.71对海南CORS基准站连续观测3年的GNSS数据进行精密数据处理,并对获取的时间序列进行分析,分析CORS基准站的稳定性。分析结果表明,X方向时间序列在2 cm以内,显上升趋势;Y、Z方向时间序列在4 cm以内,显下降趋势。分析结果对海南CORS基准站的稳定性分析具有参考价值,确保基准服务的稳定可靠性。 展开更多
关键词 基准站 GAMIT GLOBK ITRF 稳定性 时间序列
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高速电弧喷涂FeCrNi/WC粉芯丝材的研制与性能研究 被引量:5
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作者 王照锋 彭伟 秦文平 《表面技术》 EI CAS CSCD 2006年第5期16-17,25,共3页
介绍了FeCrN i/WC粉芯丝材的研制过程,采用高速电弧喷涂技术将研制的FeCrN i/WC粉芯丝材成功地制备出FeCrN i/WC复合涂层。对涂层的结合强度、硬度、抗热震性和耐磨损性能等进行了测试,利用扫描电子显微镜(SEM),能谱仪(EDS)等手段对涂... 介绍了FeCrN i/WC粉芯丝材的研制过程,采用高速电弧喷涂技术将研制的FeCrN i/WC粉芯丝材成功地制备出FeCrN i/WC复合涂层。对涂层的结合强度、硬度、抗热震性和耐磨损性能等进行了测试,利用扫描电子显微镜(SEM),能谱仪(EDS)等手段对涂层进行分析。结果表明:涂层的组织呈现出典型的层状结构特征;综合力学性能优异,具有较高的结合强度、高致密度、较好的耐热震性能和耐磨损性能。 展开更多
关键词 高速电弧喷涂 粉芯丝材 复合涂层 磨损
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高速电弧喷涂FeCrNi/CBN复合涂层的组织与性能 被引量:4
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作者 王照锋 秦文平 卢红梅 《材料保护》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期37-39,共3页
采用高速电弧喷涂技术成功地制备出FeCrNi/CBN复合涂层,对涂层的结合强度、硬度、抗热震性能和磨损性能进行了测试,并利用扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)等手段观察分析了涂层的形貌、成分和涂层截面组织。结果表明,FeCrNi/CBN涂层... 采用高速电弧喷涂技术成功地制备出FeCrNi/CBN复合涂层,对涂层的结合强度、硬度、抗热震性能和磨损性能进行了测试,并利用扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)等手段观察分析了涂层的形貌、成分和涂层截面组织。结果表明,FeCrNi/CBN涂层具有典型的层状结构特征;综合力学性能优异,具有较高的结合强度、高致密度、较好的耐热震性能和耐磨损性能。 展开更多
关键词 高速电孤喷涂 复合涂层 磨损 组织与性能
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高速电弧喷涂超硬复合材料粉芯丝材的工艺研究 被引量:2
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作者 王照锋 刘存祥 +1 位作者 胡伟 付汉同 《洛阳工业高等专科学校学报》 2005年第1期16-17,共2页
介绍了一种ф2.5mm铁基超硬复合材料粉芯丝材。用正交设计试验方案,在钢基体上采用高速电弧喷涂制备耐磨涂层,进行涂层结合强度试验,获得了最佳工艺参数组合,并探讨了涂层厚度与结合强度之间的关系。
关键词 超硬材料 粉芯丝材 高速电弧喷涂
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高速电弧喷涂FeCrNi/Ni包覆金刚石复合涂层的摩擦学特性研究 被引量:3
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作者 王照锋 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期78-81,共4页
目的研究高速电弧喷涂FeCrNi/Ni包覆金刚石复合涂层的组织结构和摩擦学特性。方法采用高速电弧喷涂技术在45#钢基体上制备FeCrNi/Ni包覆金刚石复合涂层,并对其进行滑动摩擦磨损研究,利用SEM,EDS对涂层的形貌、组织成分进行分析,测定涂... 目的研究高速电弧喷涂FeCrNi/Ni包覆金刚石复合涂层的组织结构和摩擦学特性。方法采用高速电弧喷涂技术在45#钢基体上制备FeCrNi/Ni包覆金刚石复合涂层,并对其进行滑动摩擦磨损研究,利用SEM,EDS对涂层的形貌、组织成分进行分析,测定涂层的显微硬度、孔隙率等。结果 FeCrNi/Ni包覆金刚石复合涂层组织致密,孔隙率较低,呈现典型的层状结构。涂层的摩擦系数随着磨损时间的增加而先增大,再趋于平稳。结论由于涂层中加入了金刚石硬质相,涂层具有较高的显微硬度和优异的耐摩擦磨损性能。 展开更多
关键词 高速电弧喷涂 复合涂层 摩擦学特性
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高速电弧喷涂FeCrNi/Ni包金刚石复合层的组织与性能 被引量:1
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作者 王照锋 《材料保护》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期8-10,6,共3页
目前,鲜见电弧喷涂含金刚石的粉芯丝材的研究报道。通过超声波辅助化学镀方法制备Ni包覆金刚石粉体,将其作为FeCrNi粉芯丝材的增强相,高速电弧喷涂制备了FeCrNi/Ni包金刚石复合层。对复合层的结合强度、硬度、耐磨损性能进行了测试,利... 目前,鲜见电弧喷涂含金刚石的粉芯丝材的研究报道。通过超声波辅助化学镀方法制备Ni包覆金刚石粉体,将其作为FeCrNi粉芯丝材的增强相,高速电弧喷涂制备了FeCrNi/Ni包金刚石复合层。对复合层的结合强度、硬度、耐磨损性能进行了测试,利用扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)等观察分析了复合层的表面、截面形貌和成分。结果表明,FeCrNi/Ni包金刚石层的平均硬度可达665 HV,结合强度高达30.5 MPa,综合力学性能优异,具有典型的层状结构特征。Ni包金刚石粉体硬质相使复合层具有优异的耐磨损性能。 展开更多
关键词 高速电弧喷涂 复合涂层 Ni包覆金刚石粉体 FeCrNi粉芯丝材 组织与性能
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高速电弧喷涂FeCrNi/CBN粉芯丝材的研制与性能研究
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作者 王照锋 秦文平 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2006年第15期64-66,共3页
介绍了FeCrNi/CBN粉芯丝材的研制过程,采用高速电弧喷涂技术将所研制的FeCrNi/CBN粉芯丝材成功地在45钢基体上制备出FeCrNi/CBN复合涂层。对涂层的结合强度、硬度、抗热震性和耐磨损性能等进行了测试,利用扫描电镜,能谱仪等手段对涂层... 介绍了FeCrNi/CBN粉芯丝材的研制过程,采用高速电弧喷涂技术将所研制的FeCrNi/CBN粉芯丝材成功地在45钢基体上制备出FeCrNi/CBN复合涂层。对涂层的结合强度、硬度、抗热震性和耐磨损性能等进行了测试,利用扫描电镜,能谱仪等手段对涂层进行分析。研究表明,涂层的组织呈现出典型的层状结构特征;综合力学性能优异,具有较高的结合强度、高致密度、较好的耐热震性能和耐磨损性能。 展开更多
关键词 高速电弧喷涂 粉芯丝材 复合涂层 磨损
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镍铁–立方氮化硼复合电刷镀工艺研究
9
作者 王照锋 《电镀与涂饰》 CAS CSCD 北大核心 2014年第15期656-658,共3页
通过复合电刷镀在20钢基体表面制备镍铁-立方氮化硼(CBN)复合镀层。研究了施镀电压、镀液温度及镀笔速率对复合镀层中CBN含量的影响,分析了镀层中CBN含量与耐磨性之间的关系。复合电刷镀NiFe—CBN的镀液组成和最佳工艺条件为:NiSO4&... 通过复合电刷镀在20钢基体表面制备镍铁-立方氮化硼(CBN)复合镀层。研究了施镀电压、镀液温度及镀笔速率对复合镀层中CBN含量的影响,分析了镀层中CBN含量与耐磨性之间的关系。复合电刷镀NiFe—CBN的镀液组成和最佳工艺条件为:NiSO4·6H2O 270~300g/L,FeCl2·2H2O 23~27g/L,H3BO3 26~30g/L,Na3C6H5O7·2H2O 20~30g/L,糖精2~3g/L,十六烷基三甲基溴化铵0.2~0.3g/L,pH3.2~4.0,电压14V,温度50℃,镀笔速率15m/min,时间100~120min。在最佳工艺下所得镀层的CBN质量分数为9.8%,显微硬度为770HV,耐磨性和结合力艮好。 展开更多
关键词 镍铁合金 立方氮化硼 复合电刷镀 耐磨性
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高职机械制图课程教学改革探讨
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作者 王照锋 《河南科技》 2014年第6期269-270,共2页
机械制图是一门机械类各专业通用的、实践性很强的技术基础课程。为了适应社会发展的需求,快速有效地培养学生的空间思维能力及实际测绘能力,本文就机械制图课程的教学现状,在教学方法、教学内容安排、教学模式和手段等方面提出了改革... 机械制图是一门机械类各专业通用的、实践性很强的技术基础课程。为了适应社会发展的需求,快速有效地培养学生的空间思维能力及实际测绘能力,本文就机械制图课程的教学现状,在教学方法、教学内容安排、教学模式和手段等方面提出了改革的建议。 展开更多
关键词 教学改革 机械制图 高职
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高速电弧喷涂FeCrNi/CBN复合涂层的工艺研究
11
作者 王照锋 《河南科技》 2014年第5X期35-36,共2页
利用高速电弧喷涂技术制备FeCrNi/CBN复合涂层,选用正交试验方案L9(34)研究了喷涂电压、喷涂电流、空气压力及喷涂距离对涂层结合强度的影响,获得了高速电弧喷涂FeCrNi/CBN复合涂层的最佳工艺参数,测定了涂层的硬度、孔隙率和耐摩擦磨... 利用高速电弧喷涂技术制备FeCrNi/CBN复合涂层,选用正交试验方案L9(34)研究了喷涂电压、喷涂电流、空气压力及喷涂距离对涂层结合强度的影响,获得了高速电弧喷涂FeCrNi/CBN复合涂层的最佳工艺参数,测定了涂层的硬度、孔隙率和耐摩擦磨损性能。结果表明:FeCrNi/CBN复合涂层具有较高的硬度和结合强度,优异的耐磨损性能。 展开更多
关键词 复合涂层 工艺参数 高速电弧喷涂
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气排钉制钉机的优化设计
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作者 王照锋 《机械工程师》 2014年第8期112-113,共2页
简单介绍了气排钉制钉机的结构及工作原理,优化了制钉机的机体、液压传动系统及PLC控制系统。结果表明,经过优化后机器的使用寿命得到明显改善,机器的工作效率得到明显提高,有效地降低了气排钉的生产成本。
关键词 排钉 制钉机 设计
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正交试验优化复合电刷镀镍铁—金刚石工艺
13
作者 王照锋 《价值工程》 2014年第24期318-319,共2页
为了获得复合电刷镀镍铁—金刚石的最佳工艺参数,采用正交实验方法研究施镀电压等工艺参数对镀层的厚度及镀层中金刚石含量的影响。结果表明:当施镀电压为12V,施镀温度为50℃,镀笔与工件间的相对运动速度为10m/min,镀液中金刚石含量达到... 为了获得复合电刷镀镍铁—金刚石的最佳工艺参数,采用正交实验方法研究施镀电压等工艺参数对镀层的厚度及镀层中金刚石含量的影响。结果表明:当施镀电压为12V,施镀温度为50℃,镀笔与工件间的相对运动速度为10m/min,镀液中金刚石含量达到30g/l时能够获得光亮平整的镍铁—金刚石复合镀层,施镀60min,镀层中金刚石含量为11.20%,镀层厚度为33.60μm。镀层的显微硬度为HV870,镀层具有较高的耐磨性能,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 复合电刷镀 镀层 正交试验
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钢钉自动成排装置的研制
14
作者 王照锋 《机械工程师》 2014年第9期47-48,共2页
根据钢排钉的生产工艺特点,设计并研制了一种新型的装置,能够实现钢钉的自动定向、成排。利用永磁材料对运动的钢钉定向,利用液压系统、PLC控制系统、检测系统实现钢钉的自动成排并剔除不符合要求的钢钉,从而实现了钢排钉的自动化生产。
关键词 钢排钉 成排装置 定向
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我们浅析体育游戏在中学女生教学中的运用 被引量:1
15
作者 王照锋 《中国科教创新导刊》 2009年第24期237-237,共1页
体育游戏在高中女生体育课教学中具有十分重要的意义,在实际的教学中把体育游戏引入到对女生的教学中,教学效果会得到明显的改善,从而提高他们参加体育锻炼的积极性,可以有效的提高体育教学的实效性。
关键词 体育游戏 高中女生 体育课教学 兴趣
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基于Solidworks二次开发的应用——建立联轴器标准库
16
作者 王照锋 程兆辉 《机械管理开发》 2011年第6期195-196,198,共3页
介绍了三维实体造型软件Solidworks的特点及二次开发接口,建立了联轴器Access数据库,利用VB二次开发Solidworks建立联轴器标准库。
关键词 SOLIDWORKS 二次开发 VB 数据库
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基于Palm OS平台的农业施肥通PDA的研制 被引量:7
17
作者 张荣安 胡建东 +4 位作者 高知林 段铁城 王照锋 高献坤 李春杰 《河南农业大学学报》 CAS CSCD 2004年第1期23-27,共5页
介绍了一种基于PalmOS平台的能够指导精确施肥的农业施肥通PDA的研制技术.该施肥通由一台内含农业施肥专家系统的PalmPDA组成,其程序由C语言编写.它能够输入已知土壤养分测试值,对种植的不同作物和所在地区进行选择而提供施肥指导方案,... 介绍了一种基于PalmOS平台的能够指导精确施肥的农业施肥通PDA的研制技术.该施肥通由一台内含农业施肥专家系统的PalmPDA组成,其程序由C语言编写.它能够输入已知土壤养分测试值,对种植的不同作物和所在地区进行选择而提供施肥指导方案,解决了在施肥过程出现的不能科学的、合理的施肥问题. 展开更多
关键词 精准农业 施肥通 专家系统 掌上电脑
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平衡臂装置在桥式起重机起升机构中的应用 被引量:1
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作者 程兆辉 朱东科 王照锋 《科技创新与生产力》 2011年第8期82-83,共2页
介绍了桥式起重机起升机构的组成和工作原理,分析了平衡臂装置的结构和工作原理,指出了平衡臂装置的优点,讨论了平衡臂装置的应用。
关键词 起升机构 平衡臂装置 合理应用 补偿钢丝绳长度差
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起重机卷筒体质量求法的探讨
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作者 高立程 王照锋 李军 《科技创新与生产力》 2014年第6期81-82,84,共3页
为了求出起重机卷筒体质量,提出一种利用古鲁金定理和AutoCAD软件求解的新方法,并通过实例分析得出这一方法可以既简便又准确地求出卷筒体质量。
关键词 卷筒体质量 古鲁金定理 AUTOCAD
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基于现场问题的起重机平衡架支撑结构分析与改进
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作者 王照锋 《机械管理开发》 2020年第8期67-68,149,共3页
结合现场案例对主梁头部和平衡架支撑进行有限元分析,提出改进方案。通过比较分析结果,确定将主梁头部下盖板开裂处刨开补焊,同时确定将平衡架支撑薄板加长的加固方案。优化后的设备运行良好,未再次出现裂纹。
关键词 起重机 平衡架支撑 结构改进 有限元分析
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