基于智能化全自动机械手数控上料机的设计与制造

上料机是数控机床的重要辅助设备,全自动机械手是一种可编程的智能型自动化设备,是应用计算机技术进行控制替代人工进行工作的高度自动化系统。本文通过对智能化全自动机械手数控上料机的设计需求、整体设计、关键技术问题以及制造与实验验证进行深入研究,提出了一种全新的设计方案,并在研究的过程中融入思政元素,通过学习可以弘扬工匠精神,培养创新意识和团队协作精神,为下一步技术进步感到自豪。该设计方案通过实验验证表现出良好的性能,并为该领域的研究和应用提供了相关的参考和借鉴,对推动此项技术的发展,提高生产效率,降低生产成本具有重要意义。

蓝莓采后衰老机理和贮藏保鲜技术研究进展

介绍蓝莓的衰老机理,从低温保鲜、气调保鲜、物理保鲜、化学保鲜、生物保鲜和综合保鲜等角度对近几年蓝莓保鲜技术进展进行了综述,总结归纳了蓝莓保鲜指标的变化趋势,并且对未来蓝莓保鲜技术进行了展望,旨在为今后更深入的研究提供借鉴和参考。

ABS无卤阻燃复合材料的制备与性能研究

以高聚合度聚磷酸铵(APP)为酸源,聚酰胺6(PA6)和改性PA6(MPA6)为炭源,4A分子筛为协效剂,对ABS进行无卤阻燃研究,考察了各试样的氧指数、热失重行为和炭层形貌,同时选用MPA6和乙烯-丙烯酸乙酯-甲基丙烯酸缩水甘油酯三嵌段共聚物(E-MA-GMA)弹性体对阻燃材料进行增韧改性。结果表明:APP/成炭剂PA6及其协效剂4A分子筛组成的无卤阻燃体系能显著改善了ABS树脂的阻燃性能,氧指数达到32%,UL94测试达到V-0级。在此基础上,采用MPA6和E-MA-GMA弹性体改性ABS,复合材料仍然保持较高的阻燃性能,拉伸强度略有下降,缺口冲击强度从3.11 kJ/m2提高到4 kJ/m2。

不同温度下蓝莓失重率和质构特性的相关性分析

为获取蓝莓失重率和质构特性的相关性以及为保鲜理论提供参考,对影响质构特性的蓝莓外观品质和物理特性进行了测定并对蓝莓的细胞进行了研究,并分别对4、10、20℃条件下的蓝莓失重率和质构特性的硬度、纵切力、咀嚼性、弹性等随时间变化情况进行了测定,并从线性、二项式、指数等函数类型对不同温度条件下蓝莓失重率随时间变化情况进行了拟合,得到了其拟合曲线和相关性程度。并探究蓝莓在各温度下失重率与其质构特性的关系,得到了蓝莓的失水对其质构特性有着显著影响的结论。

抗菌性折耳根提取液对蓝莓保鲜效果的影响

为探索蓝莓先进保鲜技术和充分利用折耳根的价值,为蓝莓保鲜技术提供理论依据。将浓度分别为0.2、0.6、1.0 g/mL的折耳根提取液以及对照组(蒸馏水)对蓝莓进行涂膜处理,测定在4℃条件下各组处理蓝莓的硬度、失重率、TSS、花青素、可滴定酸、V_C、MAD和PPO酶的活性随时间的变化趋势,并对其指标随时间变化的值做了相关性分析。与对照组对比发现,各浓度折耳根提取液对蓝莓都有保鲜效果,随着浓度的增加保鲜效果增强,并且蓝莓各保鲜指标之间具有一定的相关性。折耳根提取液可以用于蓝莓保鲜并为果蔬保鲜效果提供参考。

城市生态化驱动机制研究

本文在阐述城市生态化发展的影响因子、驱动力的基础上,构建了揭示城市生态化发展驱动机制的DPSIR模型,并据此进一步提出促进城市生态化发展的对策建议:解决城市生态化发展的问题要运用系统的思想与方法,证调系统发展的整体最优化:依据环境资源承载力和环境容量,科学确定合理的城市发展规模;借助现代信息技术和计算机技术,通过模拟仿真,优化城市系统结构;中国生态城市建设和新型城镇化建设应探索出非传统式又非西方化的"中国特色"发展道路。

生物保鲜剂在果蔬保鲜中的应用研究进展

生物保鲜剂具有天然、无毒等特点,越来越受到人们的青睐,在果蔬保鲜中有着广阔应用前景。本研究概述了生物保鲜剂的定义与保鲜机理,然后从植物类、动物类、微生物类和酶类这4个方面详细阐述生物保鲜剂用于果蔬保鲜的国内外研究现状,分析了生物保鲜剂在果蔬保鲜发展中存在的问题,并对其应用前景进行展望,旨在为生物保鲜剂在果蔬保鲜应用的深入研究提供参考。

硅油和白炭黑比表面积对硅橡胶性能的影响

气相法白炭黑是硅橡胶补强的最佳填料,羟基硅油是硅橡胶补强中常用的1种结构控制剂。本文研究了羟基硅油的用量以及气相法白炭黑比表面积对硅橡胶力学性能的影响。结果表明:随着羟基硅油用量的增加,硅橡胶的硬度、拉伸强度均逐渐降低,而断裂伸长率却随羟基硅油用量的增加而逐渐增大;随着气相法白炭黑比表面积的增大,硅橡胶的硬度、拉伸强度逐渐增大,而断裂伸长率逐渐减小。

果蔬机械损伤特性研究进展

运输是果蔬流通过程中必经的一个环节,并且容易对果蔬造成损伤。果蔬在流通过程中承受着静载、挤压、振动、跌落和冲击等多种载荷形式的作用,产生了机械损伤。在归纳和分析国内外果蔬机械损伤相关研究成果的基础上,分析果蔬振动损伤机理,从静压损伤、振动损伤、冲击损伤3个类型研究果蔬机械损伤,综述研究机械损伤方面建立的模型及减缓果蔬损伤的对策,并对未来的研究方向进行展望,旨在为今后更深入的研究提供借鉴和参考。

玻纤、扩链剂对rPET力学性能的影响

采用均苯四甲酸二酐(PMDA)和玻璃纤维(GF)对回收聚对苯二甲酸乙二醇酯(rPET)进行扩链增强改性,考察了PMDA和GF用量对rPET力学性能和结晶行为的影响。结果表明:添加适量扩链剂PMDA不仅对rPET有扩链增黏和促进结晶的作用,而且还增强了GF与基体树脂之间的界面黏结;复合材料冲击断面的SEM照片显示,扩链剂用量影响到GF在基体材料中的均匀分布,当PMDA和GF质量分数分别为0.5%、30%时,rPET/GF复合材料的各项力学性能达到最好,能够满足作为工程塑料的使用要求。

SOFM模型在杂草图像识别中的应用

针对在杂草图像分割方面存在使用阈值分割需要选择分割阈值、图像分割精度不高等不足,本文结合超绿特征分割算法和SOFM网络,构造出一种杂草图像识别模型——G-SOFM空间聚类模型。该方法是一种无监督学习方式,不需要指定阈值,利用网络自组织、自竞争的特性,实现对杂草图像的分割。在对图像进行超绿特征处理之后,使用超绿特征的灰度和归一化两个特征向量,实现SOFM空间聚类。实验结果表明,改进的G-SOFM方法相比其他三种杂草图像分割算法的分割结果都有一定的提高,分别比HIS阈值分割、超绿特征分割、双阈值分割提高28%、20%、21%。本算法结合后期形态学去噪后,识别正确率可达94%。

基于物联网的温室红椒发育模拟模型

以江苏淮安红椒对温光条件的生理反应为基础,针对淮安红椒设施栽培装备物联网技术的实际生产条件,采用生产实测数据构建基于生理发育时间的淮安红椒发育模型。该模型充分利用基于物联网技术的生产环境监控体系,改进生育期模拟模型中的热效应积累算法,提高生理发育时间的计算精度,不仅可以用于预测、调控红椒的生育期,而且可为其生产环境的智能调控提供决策支持。

电压互感器二次回路的补充检测方法

通过对电压互感器TV二次侧电压异常事件的分析,介绍系统同时出现一、二次故障情况下对电压二次回路的分析方法,提出完善电压回路的检测方法,可作为传统电压相关试验检查的补充。

EAA对PA6/UHMWPE力学及摩擦磨损性能的影响

采用双螺杆挤出机制备尼龙6(PA6)/超高摩尔质量聚乙烯(UHMWPE)和PA6/UHMWPE/乙烯-丙烯酸共聚物(EAA)共混物,考察共混物的力学性能和摩擦磨损性能,用扫描电镜观察和分析共混物结构及磨损表面形貌。结果表明:在PA6中只加入UHMWPE时,PA6的力学性能有所降低;再加入EAA后,共混物的相容性得到改善,力学性能提高,摩擦磨损性能也得以改善。当EAA的用量为4份时,共混物的摩擦磨损性能最好,摩擦因数从纯PA6的0.48降到了0.34,磨损率降低了75%;当EAA的用量为6份时,共混物的摩擦因数增加,磨损率也略有增大。

铁路客运专线公司组织形式初探

借鉴境外高速铁路的建设和运营组织形式,根据现代企业制度的要求,提出现阶段我国铁路客运专线应该采用建运合一的模式,并设计了建运合一模式的母子公司组织结构,母公司为铁路客运专线集团总公司,子公司包括开发公司、后勤公司和多元化投资公司,母公司通过投资控股或出资实现对子公司的控制。

Ekonol和nano-TiO_2改性聚四氟乙烯的摩擦磨损性能

采用纳米TiO2和Ekonol填充改性聚四氟乙烯,研究了复合材料的摩擦磨损性能,并讨论了磨损机理。研究表明:Ekonol含量为20%时,磨损率最低,仅为0.98×10-6mm3/(N·m)。纳米TiO2的存在能够很好地改善10%Ekonol/PTFE复合材料的耐磨性能,纳米TiO2含量为6%时,复合材料的磨损率大大降低,较10%Ekonol/PTFE又降低了27%。SEM分析表明:PTFE纯样的磨损表面为严重的粘着磨损;Ekonol/PTFE复合材料的磨损表面为轻微的粘着磨损;nano-TiO2/Ekonol/PTFE复合材料的磨损表面出现磨粒磨损和疲劳磨损。

组织多普勒成像对冠心病心肌缺血及存活的再研究

目的 进一步探讨组织多普勒成像 (TDI)检测冠心病心肌缺血和存活的临床实用价值。方法应用TDI检测节段性室壁运动失常冠心病患者的左室前后壁心内膜运动速度 (Vendo)、速度跨壁梯度 (MVGm)及心肌中部心动周期中最大运动速度 (TVC) ,并配合小剂量多巴酚丁胺负荷试验判断心肌活性。结果 梗塞部位Vendo、TVC及收缩期MVGm均较非梗塞部位显著降低 ,有收缩储备部位Vendo、TVC及收缩期MVGm均较无收缩储备部位显著增高。结论TDI对判断心肌缺血及预测再血管化后左室功能恢复有一定价值。

浙江电网20kV接地系统继电保护应用研究与实践

通过对浙江省主要采用以现有10kV电网设备升压至20kV改造建设20kV配电网方式的研究,分析了20kV电网中实现经低阻接地方式时关键设备的选择要求和方法,详细分析了因中性点接地方式的不同而给20kV系统中主要设备带来继电保护方面的变化,并且给出了保护配置原则和整定计算方案。最后根据工程实践,指出了20kV接地系统中整定计算、保护设计时的关键注意事项。

高校“第二课堂”评价体系对大学生成长成才的影响研究

随着科学技术的迅猛发展,社会对高素质人才和创新型人才的需求不断加大,高校普遍实施的"第二课堂"评价体系作为培养学生创新能力和拓展素质的重要载体,在高校中得以普遍实施,已经起到了"第一课堂"无法替代的育人作用。在对北京林业大学"第二课堂"评价体系进行调研的基础上,运用问卷调查和案例研究的方法,就"第二课堂"评价体系对大学生的影响进行了分析,并结合该体系的执行、反馈情况提出了加强"第二课堂"评价体系建设的措施。