精密转台角分度误差补偿

为了修正精密转台中由圆光栅安装偏心、倾斜等引起的角分度误差,提出一种基于稀疏分解的角分度误差补偿方法。首先,分析了圆光栅安装偏心、倾斜等对精密转台角分度误差的影响。然后,根据圆光栅测角误差中不同阶次误差项的特性,结合稀疏分解思想与谐波分析建立了角分度误差补偿模型,对转台的角分度误差进行补偿。最后,搭建试验平台,采用提出的角分度误差补偿模型对精密转台角分度误差进行修正,验证该方法的有效性。试验结果表明:该方法能够将角分度精度提高2个数量级,对角分度误差最大值为90.85"的转台进行误差补偿后,能够使角定位误差的最大值减小到0.64"。采用该方法进行误差补偿后,能够显著提高角度定位精度,结果满足精密转台角位移的高精度测试要求。

新形势下研究生导师师德建设机制的探究

研究生导师师德建设机制是新形势下促进研究生教育内涵式发展和提升研究生教育培养质量的重要着力点。为促进新形势下研究生导师师德建设机制的科学发展,本文深入分析了研究生导师师德的内涵和加强研究生导师师德建设的意义,指出了目前研究生导师师德中存在的诸多问题,并提出了研究生导师师德建设机制的一些对策与建议,有利于在新形势下进一步推动和发展研究生教育、管理和培养工作。

导师负责制下硕士研究生辅导员工作的思考

研究生作为高等教育中学历层次最高的群体,其辅导员工作一直是研究生教育培养和管理工作的重要内容。为达到从内涵上提高研究生培养质量的目的,分析了新形势下高校硕士研究生的特点,阐述了研究生导师负责制的现状和单一导师负责制的局限性,进而从工作理念、工作方法、工作手段三个方面对硕士研究生辅导员工作进行思考,推动了研究生辅导员工作的高效运行和研究生教育培养、管理工作的科学发展。

精密气浮转台励磁电流矢量控制

为实现精密气浮转台精准定位和低速平稳运行的同时降低硬件成本,针对精密气浮转台轻载、低摩擦的特点,提出了一种无需电流反馈的励磁电流矢量控制策略。该策略基于矢量控制思想,令d-q坐标系下转矩电流趋于零,转台电机旋转动力主要依靠励磁电流;设计了速度观测器,通过观测转速变化对转矩电流进行力矩补偿,以提高伺服系统动态响应能力和扩大低速控制范围。对比常规三环伺服系统,该策略没有电流闭环回路,无需高精度电流反馈,节约了硬件成本。理论研究表明:励磁电流越大,转台抗扰性越强;实验结果表明:在低成本硬件平台上,力矩补偿后转台运动跟踪误差≤2.87″,均方根误差≤1.51″。该方法能在低成本硬件平台上,实现精密气浮转台定位精度高、速度平稳性好的要求。

精密气浮转台变带宽线性自抗扰控制

为实现精密气浮转台低速精确控制,提高转台定位精度和动态响应性能,提出一种变带宽线性自抗扰控制算法。首先,根据转台及驱动电机的数学模型,建立包含扰动项的控制系统模型。接着,构造线性扩张状态观测器,分析初值误差对观测精度的影响,提出一种观测器带宽调节方法以提升观测精度。然后,根据控制器带宽设计思想,设计加入扰动补偿后的控制律。最后,在精密气浮转台实验平台中对变带宽线性自抗扰控制性能进行了实验验证。结果表明:低速工况下,跟踪误差不大于0.000 8°;位置阶跃响应中,角定位误差不大于0.000 7°,与传统线性自抗扰控制相比,超调量由0.001 7°下降到0.001 4°;在转动惯量和电机电感参数单一失配的情况下,转台仍能保持高定位精度。满足精密气浮转台定位精度高、速度平稳性好、抗扰性强的要求。

培育理工类研究生社会责任感的途径

在目前研究生教育综合改革的背景下,为探索和构建理工类硕士研究生(以下简称“理工类研究生”)社会责任感培育长效机制,本文分析了理工类研究生在社会责任感方面存在的问题,研究了影响理工类研究生社会责任感的因素,并从丰富研究生课程体系、加强研究生导师队伍建设、加大研究生实践活动参与力度、发挥先进典型的榜样作用和激励作用四个方面提出了理工类研究生社会责任感的培育途径,有利于进一步提高理工类研究生的培养质量。

综合改革形势下研究生创新教育的分析与思考

深化研究生教育综合改革与研究生创新教育均以提高研究生培养质量为目标。在研究生教育综合改革形势下,为促进研究生教育的创新发展,本文具体分析、探究和挖掘了研究生教育综合改革的背景、思路和理念以及目标与内容,进一步明确了研究生创新教育的内涵和特征、目标与任务,并结合实际对研究生创新教育提出了对策和建议,这些均有利于研究生教育培养质量的提高。

地方工科院校依托实践基地提升专业学位研究生培养质量探究

在新一轮研究生教育综合改革形势下,建立专业学位研究生实践基地仍然是提高专业学位研究生培养质量的重要举措。通过专业学位研究生实践基地建设的探索与实践,本文分析了加强专业学位研究生实践基地建设的意义,指出了当前专业学位研究生基地建设过程中存在的一些问题,从完善实践基地管理机制、建立实践基地群、加强“校内外双导师”队伍建设、提升专业实践的分量四个方面有针对性地提出了加强专业学位研究生实践基地建设的措施。这有利于新形势下持续加强专业学位研究生教育内涵建设,进一步提升专业学位研究生的培养质量。

从中国女子冰球队世锦赛降级看与欧洲强队的差距及对策

当前世界女子冰球运动发展不够均衡,美国和加拿大水平明显技高一筹,中国队连续两届世锦赛降组,我们目前的状况和水平与世界女冰的发展形成了强烈的反差。采用文献资料法、录像观摩法、临场收集数据法和分析对比法,对2011年女子冰球世锦赛中国队和欧洲各队的分析、比较,结合中国女冰的现场表现,对中国女冰的比赛能力进行较为客观的分析。指出身体素质、专项素质、国内现状与欧美联赛赛制、国内训练理念和核心队员的培养等制约我国女子冰球发展和提高的诸多因素。并提出实战出发,以赛促练;加强青少年培养,改革联赛制度;找准定位,确定体系;强化技战术细节,培养射门能力等解决对策,旨在找出中国女冰与欧洲各队存在的差距,为提高我国女子冰球运动水平提高理论参考。

高校基层党组织“不忘初心、牢记使命”制度建设的探究

建立"不忘初心、牢记使命"制度,是我党在推进制度建设上的又一创新。作为培养高素质人才的主阵地,高等学校基层党组织要积极探索、研究科学有效的制度,促进高校党建工作不断创新进步。本文从坚持和完善中国特色社会主义制度、落实全心全意为人民服务的宗旨、推进国家治理体系和治理能力现代化三个方面,分析了"不忘初心、牢记使命"制度建设的意义,并围绕坚持党的集中统一领导、坚守教师初心与使命、坚持以学生为中心,研究了高校基层党组织"不忘初心、牢记使命"制度的特征,最后,从理论学习制度化、思想教育制度化、为民服务制度化、自我革命制度化,探索了高校基层党组织"不忘初心、牢记使命"制度建设的路径,有利于促进高校基层党建工作取得更大的实效。

航天搭载和日光温室加代选育的航豇1号

之豇28-2在神舟3号飞船搭载后,经4代选育出了航豇1号豇豆新品种。该品种主蔓结荚,平均荚长70cm左右,嫩荚深绿色,产量2800kg/667m2左右,抗病性强,商品性好,适宜北京、浙江、四川、甘肃及气候相似区栽培,尤其适宜保护地栽培。

培育理工类研究生党员社会主义核心价值观的路径

培育理工类研究生党员这一群体的社会主义核心价值观,对深入推进研究生综合教育改革和全面提高理工类研究生党员的培养质量,促进新时代研究生教育事业可持续发展具有深远的影响。本文在分析理工类研究生党员特征的基础上,具体研究了培育理工类研究生党员社会主义核心价值观的意义,指出了该群体价值观教育存在的问题并进行了原因分析,从加强理工类研究生思政课教学、强化导师教育引导、完善校园文化建设机制、加强自身理论与实践学习四个方面,有针对性地提出了将社会主义核心价值观融入理工类研究生党员的教育培养路径。这有利于高校在新形势下进一步提高研究生党员培养质量,有效提升研究生党建工作的质量和水平。

温哥华冬奥会后中国女子冰球的发展之路

温哥华冬奥会之后,中国女子冰球队从世界强队之列迅速下滑到世界二流水平,中国女子冰球今后的发展道路必须引起足够的重视。采用文献资料、跟队观察、逻辑分析等方法,分析了第21届温哥华冬奥会之后世界女子冰球的格局和女子冰球运动的发展趋势,针对中国女子冰球的现状及存在的人才培养、战术理念等一系列问题,提出了中国女子冰球今后的发展体制、机制和建队模式等发展道路和发展策略。

备战第21届温哥华冬奥会中国女子冰球体能训练分析

体能水平的高低在冰球比赛中的作用越来越重要。从备战第21届温哥华冬奥会训练过程着手,对中国女子冰球队备战过程中的体能训练安排和方法手段、负荷量与强度进行细致分析,探索中国女子冰球备战冬奥会过程中体能训练的一些特点,同时发现和揭示同场对抗性运动项目体能训练特点和规律,为冰球和其他同场对抗性集体球类项目的体能训练提供一定的参考和借鉴。

对中国女子冰球队备战亚冬会及重返冬奥会战略的调查与分析

通过调查分析中国女子冰球队备战亚冬会及重返冬奥会战略队员的年龄结构、运动成绩、技术特点、伤病情况及训练行为动机等现状,找出影响我国女子冰球技术水平提高的主要原因,为完善和改进我国女冰训练工作提供参考依据。

郑州东站综合施工新技术

郑州东站为"桥建合一"跨线铁路站房,工程规模宏大,设计大量采用创新技术,其中"钢骨混凝土柱+双向预应力混凝土箱形框架梁+现浇混凝土板"结构体系在国内站房结构中首次应用;为综合交通枢纽,配套工程多,涉及多个实施单位,站房工程施工受制约因素多,通过技术与管理创新,优质高效地完成建设,工程运营期间进行了健康监测。

2007年国际冰联甲级(A)组冰球锦标赛传接球技术运用分析

冰球比赛中,传、接球技术是进行战术配合、组织进攻和获取射门得分的关键技术之一。为了解世界强队传、接球技术运用的特点,采用现场观察等研究方法,对2007年世界冰联甲级(A)组冰球锦标赛,6支队伍15场比赛中传、接球技术在各个区域运用情况进行统计分析。结果表明,在对抗性传、接球中,基本运用快速传递,并结合技巧摆脱对方。

郑州东站大跨度铸钢节点空间网格结构跨层桁架施工技术

郑州东站西立面设计为大跨度铸钢节点网格结构跨层桁架,网格结构由六边形杆件及铸钢节点组成。采用MIDAS软件仿真计算确定跨层桁架安装及卸载方案,安装分成3层21个单元体及层间嵌补杆件自下而上吊装;卸载采用分层分级由上而下进行。采用三跨连续贝雷钢梁及梁上设置格构架组合支撑体系,解决了上部钢结构安装与下部地铁同步施工难题。跨层桁架施工精度满足设计要求,实现了"结构即建筑"的目标。

精密转台径向跳动快速检测与误差分离

针对精密转台径向跳动误差的检测与分离,为更加快速、更加准确地检出精密转台在径向平面内跳动误差,在反向法基础上提出了一种单探头三点两次转位径向跳动检测与误差分离方法。该方法需要采集0°、90°和180°三个位置的转台跳动误差数据,并通过傅立叶最小二乘拟合技术进行误差分离,可得到精密转台在径向平面内的跳动误差。仿真结果表明:该方法可以分离随机误差。实验结果表明:该方法检测并分离出的径向平面内的跳动误差为98nm,比一次反向法检测结果56 nm更接近真实值。该方法需在检测系统稳定后进行,可进一步降低系统误差的影响。

基于工科院校的校企共建研究生联合培养基地的实践与思考

充分发挥工科院校与企业各自在人才培养和工程实践方面的独特优势,共建研究生联合培养基地,是当前研究生教育综合改革形势下提升研究生创新实践能力和就业创业能力的有效途径,是提高工科研究生培养质量的重要举措。结合校企共建研究生联合培养基地的办学实践,对联合培养基地的内涵、意义及出现的问题进行了阐述和分析,并给出一些对策和建议,以期深化研究生教育内涵式发展。