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一种新型后舵尾控修正弹的弹道控制仿真 被引量:1
1
作者 郭首邑 王良明 +1 位作者 傅健 雷鑫 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2209-2217,共9页
为增强修正弹控制舵的快速响应能力和弹道修正效果,且理论上减弱舵片在高旋状态下对弹体的气动扰流影响,设计一种控制舵置于质心后部、与弹尾部高度配合的新型二维修正弹。建立弹体模型,设计以优化后的新式制导方案和比例微积分控制法... 为增强修正弹控制舵的快速响应能力和弹道修正效果,且理论上减弱舵片在高旋状态下对弹体的气动扰流影响,设计一种控制舵置于质心后部、与弹尾部高度配合的新型二维修正弹。建立弹体模型,设计以优化后的新式制导方案和比例微积分控制法为主体的组合控制策略,分析无控和有控状态下关键变量参数的变化规律,对基于参数最优值下的弹道修正过程进行仿真计算;采用蒙特卡洛打靶法分析扰动状态下的落点散布情况。仿真结果表明:此控制策略下后舵尾控弹的实际滚转角吻合于输入指令,整个过程速度高低角和方向角的变化范围仅为2°和7°,基于最优值的控制修正过程和扰动状态下的最终落点情况也保证了弹体进行平稳运动的同时具备更优的偏差修正能力,进一步证实了设计的新型弹体模型具有较高的可行性和参考价值。 展开更多
关键词 精确制导弹药 弹道修正弹 尾控舵 控制策略 弹道修正
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南沙群岛西南部海域鱼类群落结构分析 被引量:7
2
作者 王良明 李渊 +5 位作者 张静 宋普庆 张然 张立 姚壮 林龙山 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期58-65,共8页
南沙群岛是南海中最靠南、岛礁最多、散布最广的岛;南沙群岛海区南起3°57′N,北至11°55′N,西起103°30′E,东至117°50′E,由众多礁、滩、岛屿等组成,为典型的热带海域。为进一步研究该海域,国家海洋局第三海洋研究... 南沙群岛是南海中最靠南、岛礁最多、散布最广的岛;南沙群岛海区南起3°57′N,北至11°55′N,西起103°30′E,东至117°50′E,由众多礁、滩、岛屿等组成,为典型的热带海域。为进一步研究该海域,国家海洋局第三海洋研究所在2012—2013年在南沙群岛西南部海域共开展了春秋2个航次的调查;根据该调查资料分析了该海域的鱼类群落结构。调查共获得鱼类357种,隶属于27目108科219属,其中暖水性鱼类327种,暖温性鱼类30种。优势种鱼类(IRI>500)有菲律宾尖牙鲈(Synagrops philippinensis)、土佐副眶棘鲈(Parascolopsis tosensis)、锯棘尖牙鲈(Synagrops serratospinosus)等5种,多为中小型鱼类,且季节间变化较大。分析多样性指数显示,南沙群岛西南部海域的Margalef种类丰富度指数(D)变化范围较大(3.05~4.20),两季间变化最为明显;Shannon-Wiener多样性指数(H’)春秋两季间变动范围较小(2.31~2.69);Pielou均匀度指数(J’)季节间基本保持一致(0.69~0.70);更替指数和迁移指数显示,秋季鱼类群落结构稳定性要低于春季,而且两个季节的鱼类群落结构都偏离平衡状态;同时分析数量生物量曲线显示,春秋两季的数量优势度曲线均在生物量优势度曲线之上,表明群落主要以生长较快,个体较小的r选择物种为主,群落受到的干扰程度较高,稳定性较差。鱼类的洄游、不同适温性鱼类的迁入迁出以及繁殖群体的补充、个体生长、捕捞等都是影响群落稳定性的因素。 展开更多
关键词 南沙群岛西南部海域 鱼类 相对重要性指数 更替指数 迁移指数 数量生物量曲线
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高原环境对高炮外弹道特性的影响 被引量:22
3
作者 王良明 钱明伟 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期18-21,共4页
对平原和高原环境下弹丸飞行稳定性的差异进行了分析,提出了高原条件下弹丸陀螺稳定性和动态稳定性的判别式,得到稳定性随空气密度的减小而增强.根据高原一年四季中气压、气温、湿度和风的变化规律,通过弹道计算分析了高原弹道与平原弹... 对平原和高原环境下弹丸飞行稳定性的差异进行了分析,提出了高原条件下弹丸陀螺稳定性和动态稳定性的判别式,得到稳定性随空气密度的减小而增强.根据高原一年四季中气压、气温、湿度和风的变化规律,通过弹道计算分析了高原弹道与平原弹道的差异,得出高原气温和气压对弹道的影响较大,研究了高原和平原弹丸阻力系数的差异及其对高炮弹道的影响程度,提出了提高高原射表精度的必要性. 展开更多
关键词 高原环境 弹道 射表 高炮
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大长径比弹箭飞行中的共振条件研究 被引量:4
4
作者 王良明 王中原 易文俊 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期51-54,共4页
从弹箭空间摆动和弹性振动耦合的动力学模型出发 ,对弹箭飞行过程中的共振不稳定性问题进行了研究 .在非动态耦合的情况下 ,得到了一阶弹性振动的共振频率和共振条件 .在考虑动态耦合时 ,推导了一阶振动模态下的频率方程 。
关键词 飞行稳定性 共振 弹道学 大长径比飞行体 火箭 杆式穿甲弹
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不同口径旋转稳定弹丸的弹道相似原理研究 被引量:3
5
作者 王良明 王中原 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 1999年第2期14-20,共7页
以旋转稳定弹丸为对象,推导了不同口径弹丸的弹道相似原理,得到了两弹在飞行时间、飞行速度、飞行距离、旋转速度和章动特性等弹道参数上的相似条件和相似关系。通过弹道仿真计算验证了本文提出的弹道相似原理及相似关系的精度。
关键词 旋转稳定弹丸 外弹道 弹道相似原理 弹丸 口径
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“看病贵”的成因及其对策 被引量:8
6
作者 王良明 王荣玉 《卫生经济研究》 2006年第11期13-15,共3页
“看病贵”的形成原因较为复杂,有人口老龄化、疾病谱变化、医疗技术现代化、医疗服务条件改善及医院成本上升等合理因素,但主要是一些不合理因素造成的,包括政府投入不足、药品及检查费用不合理增长、医院经营行为不规范、费用支付方... “看病贵”的形成原因较为复杂,有人口老龄化、疾病谱变化、医疗技术现代化、医疗服务条件改善及医院成本上升等合理因素,但主要是一些不合理因素造成的,包括政府投入不足、药品及检查费用不合理增长、医院经营行为不规范、费用支付方式不科学、医疗保障体系不完善等。通过原因分析,针对不合理因素,提出改革医疗价格体制和支付方式、控制药品价格、规范医疗服务行为、发展社区卫生服务、完善医疗保障制度等对策建议。 展开更多
关键词 看病贵 医疗费用 原因 对策
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我国优秀散打运动员运动寿命延长的理论依据与对策设想 被引量:3
7
作者 王良明 庄汉生 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2008年第9期68-72,共5页
采用文献资料法、实地调查法、专家访谈法、问卷调查法、数理统计法等研究方法,以我国优秀散打运动员为研究对象,对我国优秀散打运动员最佳运动成绩保持年限的现状进行调查,总结我国优秀散打运动员退役前的年龄特征,分析导致我国优秀散... 采用文献资料法、实地调查法、专家访谈法、问卷调查法、数理统计法等研究方法,以我国优秀散打运动员为研究对象,对我国优秀散打运动员最佳运动成绩保持年限的现状进行调查,总结我国优秀散打运动员退役前的年龄特征,分析导致我国优秀散打运动员过早退役的原因,探讨延长我国优秀散打运动员运动寿命的对策,为我国散打运动的科学发展提供理论依据和相关思路。 展开更多
关键词 散打运动员 运动寿命 年龄特征 散打规则
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旋转稳定弹的弹道相似原理研究 被引量:3
8
作者 王良明 王中原 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2000年第2期16-21,共6页
以旋转稳定脱壳穿甲弹为对象 ,推导了不同口径时弹芯的弹道相似原理 ,得到了两弹在飞行时间、飞行速度、飞行距离、旋转速度和章动特性等弹道参数上的相似条件和相似关系。通过弹道仿真计算验证了本文提出的弹道相似原理以及相似关系的... 以旋转稳定脱壳穿甲弹为对象 ,推导了不同口径时弹芯的弹道相似原理 ,得到了两弹在飞行时间、飞行速度、飞行距离、旋转速度和章动特性等弹道参数上的相似条件和相似关系。通过弹道仿真计算验证了本文提出的弹道相似原理以及相似关系的精度。 展开更多
关键词 外弹道学 弹道相似原理 旋转弹丸 靶道试验
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路面条件对自行火炮动力学特性影响的研究 被引量:3
9
作者 王良明 钱明伟 陈熙 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期24-28,35,共6页
提出了自行火炮多体系统动力学综合模型 ,其中动力学方程的最终形式可由程式化软件来完成 .建立了在搓衣板型和麻花型路面上行驶时履带轮的支撑模型 ,对自行火炮在典型路面上行进时的动力学特性进行了仿真分析 ,得到了路面条件对自行火... 提出了自行火炮多体系统动力学综合模型 ,其中动力学方程的最终形式可由程式化软件来完成 .建立了在搓衣板型和麻花型路面上行驶时履带轮的支撑模型 ,对自行火炮在典型路面上行进时的动力学特性进行了仿真分析 ,得到了路面条件对自行火炮车体扰动以及方位和高低的扭矩的影响 。 展开更多
关键词 自行火炮 动力学 仿真
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大长径比弹箭在飞行时的柔性变形特性分析 被引量:11
10
作者 王良明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期108-111,共4页
对于远程火箭和杆式穿甲弹这类细长飞行体来说 ,随着弹体长径比的增大和飞行速度的提高 ,其在空中的柔性变形已经不可忽略 ,变形的大小可能远超过弹箭设计时所允许的公差 ,将严重影响弹箭的飞行性能。本文提出了大长径比弹箭在飞行时柔... 对于远程火箭和杆式穿甲弹这类细长飞行体来说 ,随着弹体长径比的增大和飞行速度的提高 ,其在空中的柔性变形已经不可忽略 ,变形的大小可能远超过弹箭设计时所允许的公差 ,将严重影响弹箭的飞行性能。本文提出了大长径比弹箭在飞行时柔性弯曲的动力学模型和有限元模型 ,并对柔性变形进行了仿真分析 ,讨论了飞行速度和长径比等参数对飞行体变形的影响。 展开更多
关键词 弹箭 柔性变形 外弹道学 仿真
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柔性弹丸飞行动力学研究 被引量:8
11
作者 王良明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期208-213,共6页
建立了大长细比弹丸刚体运动和柔性弯曲变形耦合的动力学模型;定义了柔性弹丸的平均弹轴系和刚体运动;以梁的弯曲理论为基础,推导了柔性弹丸的弯曲变形方程。在准静态变形条件下给出了柔性弹丸的攻角运动方程及其解,并由此获得了柔... 建立了大长细比弹丸刚体运动和柔性弯曲变形耦合的动力学模型;定义了柔性弹丸的平均弹轴系和刚体运动;以梁的弯曲理论为基础,推导了柔性弹丸的弯曲变形方程。在准静态变形条件下给出了柔性弹丸的攻角运动方程及其解,并由此获得了柔性弹丸的静态和动态稳定性条件,从中可看出柔性变形对弹丸飞行稳定性的影响,为大长细比弹箭的设计提供了重要的理论依据。 展开更多
关键词 弹丸 柔性变形 弹道学 稳定性 飞行动力学
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细长弹箭气动弹性稳定性研究 被引量:7
12
作者 王良明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期31-33,共3页
本文从弹箭空间摆动和弹性振动耦合的动力学模型出发 ,利用拉普拉斯变换方程对飞行弹箭的气动弹性稳定性进行了研究。在一阶振动模态情况下得到了气动弹性的静态稳定性条件 ,并根据胡尔威茨判别法 ,推导出了动态稳定性条件和确定了动态... 本文从弹箭空间摆动和弹性振动耦合的动力学模型出发 ,利用拉普拉斯变换方程对飞行弹箭的气动弹性稳定性进行了研究。在一阶振动模态情况下得到了气动弹性的静态稳定性条件 ,并根据胡尔威茨判别法 ,推导出了动态稳定性条件和确定了动态稳定区域图的形式。 展开更多
关键词 弹箭 气动弹性稳定性 外弹道学 细长弹箭 飞行稳定性
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尾翼式柔性弹箭飞行稳定性研究 被引量:7
13
作者 王良明 《弹道学报》 CSCD 北大核心 1998年第4期67-74,共8页
建立了低速旋转的尾翼式弹箭飞行运动和柔性弯曲变形耦合的动力学模型和一般运动方程组;以梁的弯曲理论为基础,推导了柔性弹箭的弯曲变形方程.在准静态变形条件下推导出了柔性弹箭的攻角运动方程,并由此获得了尾翼式柔性弹箭的静态... 建立了低速旋转的尾翼式弹箭飞行运动和柔性弯曲变形耦合的动力学模型和一般运动方程组;以梁的弯曲理论为基础,推导了柔性弹箭的弯曲变形方程.在准静态变形条件下推导出了柔性弹箭的攻角运动方程,并由此获得了尾翼式柔性弹箭的静态稳定性条件和动态稳定性条件,从中可以看出柔性变形对弹箭飞行稳定性的影响,为大长细比弹箭的设计提供了重要的理论依据. 展开更多
关键词 尾翼式弹箭 柔性变形 飞行稳定性 火箭
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湿疹的诊治进展 被引量:6
14
作者 王良明 赵丽萍 +1 位作者 刘超 张士发 《实用乡村医生杂志》 2003年第4期4-6,共3页
关键词 湿疹 诊断 治疗 皮肤病 病因 诊断 抗组胺药物 非特异性抗敏治疗
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尾翼式脱壳穿甲弹弹芯结构参数的优化设计 被引量:1
15
作者 王良明 王中原 周卫平 《弹道学报》 CSCD 北大核心 1997年第1期38-41,共4页
提出了以提高射击精度为目标的尾翼式脱壳穿甲弹弹芯结构参数的优化设计方法,对系统的动力学方程、优化目标函数、优化设计变量和约束关系等进行了分析和讨论,建立了优化设计的数学模型.针对该优化问题的特点,选择并改进了广义简约... 提出了以提高射击精度为目标的尾翼式脱壳穿甲弹弹芯结构参数的优化设计方法,对系统的动力学方程、优化目标函数、优化设计变量和约束关系等进行了分析和讨论,建立了优化设计的数学模型.针对该优化问题的特点,选择并改进了广义简约梯度法作为优化求解的方法. 展开更多
关键词 弹道学 优化设计 穿甲弹设计
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多刚体系统动力求解的矩阵变换方法 被引量:1
16
作者 王良明 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第6期503-506,共4页
该文提出了求解多刚体系统动力学问题的矩阵变换法,是由带不定乘子的拉格朗日方程为基础推导得到的,其中不含拉格朗日不定乘子和约束反力。利用该方法,可根据无耦合单刚体的动力学参数和系统的速度变换矩阵通过矩阵运算获得多刚体系... 该文提出了求解多刚体系统动力学问题的矩阵变换法,是由带不定乘子的拉格朗日方程为基础推导得到的,其中不含拉格朗日不定乘子和约束反力。利用该方法,可根据无耦合单刚体的动力学参数和系统的速度变换矩阵通过矩阵运算获得多刚体系统的动力学方程。该方法主要面向计算机实现程式化的算法,系统动力方程可由计算机自动生成。文末给出了一个多刚体系统动力求解的例子。 展开更多
关键词 刚体力学 动力学 矩阵变换法 多刚体系统
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求解系统动力响应的自由界面模态综合法 被引量:1
17
作者 王良明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 1995年第4期40-45,共6页
本文提出了一种求解复杂结构系统动力响应的数值计算方法。该方法是自由界面部件模态综合技术的推广,在系统动力响应计算时只需用到各个子结构的模态参数和载荷特性,且不必求解整体系统的特征值问题。文末给出的算例表明该方法具有良... 本文提出了一种求解复杂结构系统动力响应的数值计算方法。该方法是自由界面部件模态综合技术的推广,在系统动力响应计算时只需用到各个子结构的模态参数和载荷特性,且不必求解整体系统的特征值问题。文末给出的算例表明该方法具有良好的精度和较高的计算效率。 展开更多
关键词 结构动力学 动力响应 自由界面 模态综合法
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柔体弹道中弹轴运动微分方程组 被引量:4
18
作者 王良明 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2000年第1期53-57,共5页
从弹箭空间六自由度运动和动态变形耦合的动力学模型出发 ,利用振动模态方法对弹体的柔性变形和动态变形耦合的动力学模型出发 ,利用振动模态方法对弹体的柔性变形和动力学方程组进行了分析 ,得到了柔体弹道的模态化方程组 。
关键词 弹箭 运动方程 柔体弹道 外弹道学
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秋季南日岛西部海域游泳动物种类组成及其多样性
19
作者 王良明 张静 +1 位作者 李渊 林龙山 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第1期10-15,共6页
根据2011年秋季南日岛西部海域的底拖网调查资料,分析了该海域游泳动物种类组成、物种多样性和资源密度分布特征.结果表明,调查海域共出现游泳动物80种,隶属于18目51科63属.相对重要性指数(IRI)大于500的优势种类有鹿斑鲾(Leiognathus r... 根据2011年秋季南日岛西部海域的底拖网调查资料,分析了该海域游泳动物种类组成、物种多样性和资源密度分布特征.结果表明,调查海域共出现游泳动物80种,隶属于18目51科63属.相对重要性指数(IRI)大于500的优势种类有鹿斑鲾(Leiognathus ruconius)、杜氏枪乌贼(Loligo duvaucelii)、叫姑鱼(Johnius grypotus)、口虾蛄(Oratosquilla oratoria)等7种;Shannon-Wiener物种多样性指数平均值为2.36,种类丰富度指数平均值为4.15,均匀度指数平均值为0.70.所有游泳动物质量相对资源平均密度为1116.23 kg/km^2,尾数相对资源平均密度为108 215 ind/km^2.该海域游泳动物资源密度处于中等水平,但资源的利用价值并不高,多数为小型种类. 展开更多
关键词 南日岛西部海域 游泳动物 种类组成 相对资源密度
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武汉体院竞技体校青少年运动员文化学习现状调查与分析 被引量:4
20
作者 王良明 庄汉生 《湖北体育科技》 2008年第2期221-222,212,共3页
通过对武汉体院竞技体校青少年运动员文化学习存在的问题展开研究分析,找出文化学习中存在的问题,从而为改进汉体院竞技体校青少年运动员学习现状提供一些参考依据。
关键词 青少年运动员 文化学习 现状
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