基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划

针对传统蚁群算法存在初始信息素缺乏、收敛速度慢以及无法有效躲避障碍物等问题,文中提出了一种基于改进蚁群算法的全局路径规划。引入正态分布函数改进传统启发函数,提高了算法效率,缩短了算法收敛所需时间。自适应调整信息素挥发系数,限定信息素范围,避免过早收敛。对算法路径平滑处理,缩短路径长度,从而实现机器人的全局路径规划。仿真结果表明,在20×20环境下,文中算法平均迭代次数比传统蚁群算法减少了28代,收敛速度更快。平均拐点减少了33.3%,使路径更为平滑,克服了初始信息素缺乏,加快了收敛速度,减少了拐点数量,能够有效躲避环境中的障碍物,证明了该算法的可行性。

早期高血压弦脉脉象特点及其瞬时波强技术参数特征分析

目的:应用瞬时波强(WI)技术探测早期高血压弦脉患者颈总动脉各参数,分析早期高血压弦脉的脉象特点;提取弦脉脉象判别的特征参数,探讨早期高血压弦脉患者颈总动脉WI参数的特点,以期为弦脉的精准分型及信息解读提供客观依据。方法:选择52例早期原发性高血压弦脉、50例生理性弦脉、50例平脉受试者,分析其颈总动脉的WI参数,总结早期高血压弦脉的脉象特点,并运用SIMCA14.1统计软件提取脉象分型的主参数。结果:早期高血压弦脉组与平脉组及生理性弦脉组比较,瞬时加速度波强(W1)、负向波面积(NA)值增高,W1-W2间期降低(均P<0.01);而平脉组与生理性弦脉组W1、NA、W1-W2间期比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。平脉组、生理性弦脉组、早期高血压弦脉组的血管压力应变弹性模量(EP)、脉搏波传导速度(PWV)、血管硬化参数(β)数值均逐渐增高(均P<0.01)。平脉组血管顺应性(AC)高于其他2组(均P<0.01),生理性弦脉组AC高于早期高血压弦脉组(P<0.05)。3组R-W1间期比较差异无统计学意义(P>0.05)。基于主成分分析(PCA)和正交偏最小二乘法判别分析(OPLS-DA),生理性弦脉组与平脉组样本区分明显,表明2组WI各参数比较差异均有统计学意义(均P<0.05),特征性的WI参数[投影重要性(VIP值)>1]为EP、PWV、β、AC,其中贡献率为EP>PWV>β>AC。基于PCA和OPLS-DA,生理性弦脉组与早期高血压弦脉组样本区分明显,表明2组WI各参数差异均有统计学意义(均P<0.05),特征性的WI参数(VIP值>1)为EP、PWV、NA、W1、β,其中贡献率为EP>PWV>NA>W1>β。结论:区分早期高血压弦脉组与生理性弦脉组的WI特征性参数为EP、PWV、β、NA、W1。区分平脉组与生理性弦脉组特征性参数为EP、PWV、β、AC。WI技术可为脉象的精准分型和信息解读提供客观依据,值得进一步推广应用。

基于超声影像的肱骨外上髁炎分型及其中医临床应用

肱骨外上髁炎的主要病理改变是前臂伸肌总腱因慢性劳损而出现撕裂、钙化和退变。超声检查能清晰显示前臂伸肌总腱内部不同病变的回声状态,且能精准定位而引导侵入性治疗。本文基于前臂伸肌总腱的超声影像将肱骨外上髁炎分为钙化型、低回声型、混合回声型3型,并对这种分型在中医治疗该病疗法选择方面的临床应用进行了探讨,为实现肱骨外上髁炎的精准治疗提供参考。

OBE理念下传感器原理及应用一流课程建设

针对工程教育认证对物联网工程专业人才培养目标的要求,依据OBE教育理念,以培养应用型人才和提高学生就业能力为根本目标,从课程体系与内容、教学方法与手段、提升教与学的能力、多元化教学资源配置、流程管理与评价机制等方面,阐述和探讨了传感器原理及应用的一流课程建设,以期能提高学生的综合实践和就业能力,促进应用型本科高校物联网工程专业人才培养质量的提升.

基于CP-ABE与Schnorr零知识证明的医疗系统身份认证方案

在当今数字化信息时代,医疗数据在传输和存储中面临着极大的隐私泄露风险。为解决这一问题,提出一种属性基加密算法和Schnorr零知识证明协议结合的医疗系统身份认证方案,以保障患者的隐私权利和信息安全。在该系统中可将用户划分成多个属性并对这些属性加密,将用户信息上传到区块链中,随后将加密数据上传到IPFS中,再返回给区块链单向哈希字符串存储,仅当访问者满足一定属性条件并能够提供数字签名验证该用户有权访问系统时,才能正确解密进入系统。实验结果表明,该医疗系统身份认证方案与其他方案相比具有更高的安全性。

农作物生态信息采集系统设计

针对我国因环境因素引发的农作物产量低下的情况,研究并设计一种基于ZigBee、NB-IOT、云平台的农作物生态信息采集系统.该系统可将前端传感器采集到的生长环境信息(如空气温湿度、烟雾浓度、光照强度、CO_(2)浓度、土壤温湿度、土壤酸碱度)通过无线传感网络传送给ZigBee协调器和NB-IOT模块,经由NB-IOT网络上传至云平台储存,使用者可以随时通过手机、计算机监控农作物的生长环境.该系统能够对农作物环境数据进行有效监测,具有成本低、精度高的特点,有一定的实用性和可靠性.

扶正祛邪方抑制表观遗传调控蛋白EZH2对卵巢癌细胞的影响及其机制

目的研究扶正祛邪方对卵巢癌细胞增殖、凋亡、迁移和侵袭的影响及其可能的机制。方法扶正祛邪方作用于人卵巢癌SKOV3细胞后,通过MTT、细胞克隆、细胞划痕和Transwell实验,检测对SKOV3细胞增殖、凋亡、侵袭和迁移的影响;通过Western blotting和实时PCR检测负性表观遗传调控蛋白EZH2及其相关蛋白E-cadherin,以及细胞凋亡相关蛋白Bax、Bcl-2的表达水平。结果扶正祛邪方可呈浓度及时间依赖性提高SKOV3细胞的生长抑制率,可明显抑制SKOV3细胞的增殖、侵袭和迁移能力;Western blotting及实时PCR结果表明,扶正祛邪方与GSK126联合能抑制EZH2及Bcl-2转录,促进Bax、E-cadherin转录,下调EZH2、Bcl-2蛋白表达,促进Bax、E-cadherin蛋白表达。结论扶正祛邪方能抑制人卵巢癌SKOV3细胞增殖和侵袭,诱导其发生凋亡,可能是通过抑制EZH2参与调控E-cadherin表达及卵巢癌细胞的增殖、侵袭和迁移,并通过Bcl-2及Bax调控卵巢癌细胞的凋亡。

弱天气背景下天津三次局地突发暴雨中尺度特征及触发机制

利用ERA5再分析(0.25°×0.25°)、加密自动气象站、多普勒天气雷达和变分多普勒天气雷达分析系统等高时空分辨率资料,对比分析了2018年7月22日、2019年7月18日、2021年8月23日天津中心城区三次局地突发性暴雨过程的中尺度特征及其触发机制。结果表明:三次局地突发性强降雨均无明显天气尺度系统主导,但环境大气具备较高的对流不稳定能量和较小的对流抑制能量,抬升凝结高度仅0.2~0.4 km,且低层均存在一定的湿层。局地突发性暴雨的发生与城市热岛及海陆下垫面特征差异造成的中小尺度系统有关,暴雨发生前天津中心城区与沿海地区之间的温差和气压差增大,中心城区附近温压场具有明显的非均匀分布特性,中尺度暖低压及其东侧的高温度梯度为局地对流发生提供了有利的中尺度环境条件。此外,暴雨发生前沿海地区均出现了明显的海风加强,城市热岛暖低压辐合与海风风速辐合共同作用使得中尺度辐合强度明显加强,是局地突发性暴雨发生的主要原因,初生的γ中尺度对流单体均位于地面强辐合中心边缘上空。

超声电机复合型织构表面摩擦特性分析

为了改善超声电机接触界面的摩擦特性,论文采用ANSYS仿真软件对超声电机转动过程中三种不同表面织构的摩擦层与定子的磨擦特性进行分析,得到摩擦应力、体积损耗和磨损量的对比图。利用销盘式摩擦磨损试验机,对织构化摩擦表面与磷青铜销进行往复摩擦试验。仿真和实验结果均表明通过使用新型复合型表面织构,可以提高摩擦学性能,更好捕获磨损颗粒,体积损耗和磨损量分别减少了16.4%,19.8%,平均摩擦系数同比提高了22.25%,摩擦特性得到进一步改善。

高校学生对第二课堂教学活动满意度的荟萃分析

高校第二课堂是第一课堂的延伸与拓展,研究学生对于第二课堂教学活动的需求,可以充分发挥第二课堂在高校人才培养中的作用。为了解高校学生对于第二课堂教学活动的意见和需求,评价第二课堂教学活动实施的效果,本研究通过计算机检索各大中英文数据库中关于高校学生对第二课堂教学活动满意度的相关研究文献,采用SPSS 26.0和RevMan 5.4软件对相关数据进行荟萃分析(meta-analysis),最终纳入16篇研究文献,共计21166个样本,采用森林图描述高校学生对第二课堂教学活动满意度结果,采用漏斗图评价研究文献之间的发表偏倚。结果显示,合并效应量后,高校学生对第二课堂教学活动的满意度中,非常满意的学生占比为21.3%(95%CI:14.1%~29.8%),比较满意的学生占比为34.7%(95%CI:29.5%~41.9%),基本满意的学生占比为37.8%(95%CI:28.2%~48.8%),不太满意的学生占比为4.1%(95%CI:3.0%~4.2%),不满意的学生占比为2.1%(95%CI:2.1%~2.2%)。医学学科学生(96.4%)相对于农学(91.8%)、教育学(89.1%)、理工学(93.4%)等学科学生,对第二课堂教学活动满意度更高,其差异均具有统计学意义(均P<0.001),医学学科学生对于第二课堂教学活动形式和教学活动内容的满意度均为92.0%。

干姜吴茱萸水煎液对大鼠结肠平滑肌细胞L型Ca^(2+)通道的影响

目的:探讨干姜吴茱萸水煎液对大鼠结肠平滑肌收缩及平滑肌细胞L型Ca^(2+)通道的影响机制。方法:采用0、0.01、0.1、1、10 g/L干姜吴茱萸(1∶1)水煎液依次作用于正常结肠平滑肌,10 g/L水煎液及L型Ca^(2+)通道激动剂BAY-K-8644依次作用于氯化乙酰胆碱(Ach)诱导后的正常平滑肌,检测平滑肌收缩张力、频率和振幅;全细胞膜片钳记录L型钙电流;Western blot检测各组细胞中L-型电压依赖钙离子通道α1C亚基(α1c)和钙调蛋白(CaM)蛋白表达情况。结果:1、10 g/L水煎液组能显著降低离体结肠平滑肌的收缩张力(P<0.05),对频率及振幅并无显著影响(P>0.05);与0 g/L水煎液组相比,Ach促进平滑肌收缩张力、频率和振幅显著增加(P<0.05);与Ach组相比,10 g/L水煎液显著降低平滑肌的收缩张力、频率和振幅(P<0.05);与10 g/L水煎液组相比,BAY-K-8644显著增加平滑肌的收缩张力、频率和振幅(P<0.05);与0 g/L水煎液组相比,Ach可显著增加ICa-L峰值电流密度(P<0.05);与Ach组相比,10 g/L水煎液显著降低ICa-L峰值电流密度(P<0.05);与10 g/L水煎液组相比,BAY-K-8644可显著增加ICa-L峰值电流密度(P<0.05);与对照组相比,Ach组结肠平滑肌细胞Ca^(2+)相对荧光强度峰值、α1c、CaM表达显著增加(P<0.05);Ach组相比,10 g/L组Ca^(2+)相对荧光强度峰值、α1c和CaM表达水平显著降低(P<0.05);与10 g/L组相比,BAYK-8644组Ca^(2+)相对荧光强度峰值、α1c、CaM表达显著增加(P<0.05)。结论:干姜吴茱萸水煎液可抑制大鼠结肠平滑肌收缩,并阻滞L型Ca^(2+)通道。

基于微信平台的比较影像学教学法在影像教学中的应用研究

目的探讨基于微信平台的比较影像学教学法在医学影像学实习带教中的应用效果。方法2022年3—6月,选取华中科技大学同济医学院第二临床学院于2018年开设医学影像学课程的五年制临床医学专业学生60名作为研究对象,随机分为对照组与试验组,各30名。对照组采用传统的影像学教学法,试验组通过利用基于微信平台的比较影像学教学法。教学结束后,通过考核学生对医学影像学理论知识,了解学生X线、计算机断层成像(computed tomography,CT)、磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)病例分析及图像诊断的掌握情况;通过调查问卷了解学生是否激发了学习兴趣,是否提高了学习兴趣与自学主动性、查阅文献次数、文献阅读时间、专业书籍阅读次数、专业书籍阅读时间、教学方法满意度。结果试验组学习兴趣与自学主动性,查阅文献次数、文献阅读时间,满意程度评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.001);专业书籍阅读次数、专业书籍阅读时间两组间无统计学意义(P>0.05)。试验组在理论知识,X线、CT、MRI病例分析及影像诊断成绩分别为(89.37±3.83)分、(88.93±3.37)分、(88.63±2.82)分,高于对照组的(83.93±3.16)分、(83.20±2.83)分、(83.73±2.92)分,差异有统计学意义(P<0.001)。结论将基于微信平台的比较影像学教学法应用于医学影像学教学中,能显著提高实习生对专业知识的理解及掌握,增加学生学习兴趣、提高自学主动性,是一种有效提高医学影像学教学效果的教学模式。

HPV感染病例与P16^(INK4a)表达的关联研究

目的:研究P16^(INK4a)在宫颈炎症与宫颈鳞状上皮内病变以及癌组织中的免疫表达及其与临床病理特征和HPV-DNA分型的相关性。方法:收集商丘市第一人民医院2020年4月至2023年4月404例宫颈病变组织病理活检,包括炎症组织、宫颈鳞状上皮内病变以及鳞状细胞癌(SCC);统计所有病例的P16^(INK4a)免疫组化染色与HPV-DNA分型结果,并分析各病变组织中的P16^(INK4a)与HPV分型关系。结果:P16^(INK4a)的表达在各种宫颈病变组织中存在显著差异(P<0.05),且P16^(INK4a)的阳性率与表达强度随宫颈病变程度的加深而增加;宫颈组织中P16^(INK4a)的表达在低危型与高危型HPV间有显著差异(P<0.05),P16^(INK4a)的表达强度与高危型HPV有相关性(P<0.001)。结论:P16^(INK4a)免疫染色结合HPV-DNA分型能有助于鉴别高级别CIN和宫颈癌,以及区分这些病变与低级别CIN和正常宫颈组织。

新医科背景下眼视光医学专业人才培养现状分析

新医科建设强调医工、医理、医文等学科交叉融合,文章从眼视光医学专业新医科建设出发,分析了国内外眼视光医学专业人才培养研究现状,并对近10年眼视光医学专业研究进行分析,发现研究热点聚焦培养模式、趋势、专业群、近视、信息化、教学模式、就业等方向;通过分析国内各医学院校眼视光医学专业建设现状,建议把握新时代医学教育变革、新一轮科技革命和未来经济社会发展对专业人才知识、能力、素质等方面的新要求,科学设置课程内容,促进基础医学研究与临床治疗融通的整合式教育教学改革,为“医学+X”多学科背景的复合型创新拔尖眼视光医学专业人才培养提供参考。

基于CNKI和CiteSpace的新医科研究现状及热点可视化分析

分析2018—2023年新医科的研究现状及热点。通过检索中国知网新医科的相关文献,以reworks格式导出,运用CiteSpace 6.1.R4软件对发文量、作者、研究机构等关键词进行可视化分析。共纳入458篇文献、51位作者,每人发文量在2篇及以上。发文较多的是长春中医药大学、甘肃医学院和徐州医科大学,占总发文量的3.9%。对关键词进行共现分析,发现新医科、人才培养、课程思政、医学生、培养模式、健康中国、教学改革、交叉学科、中医学是研究热点,建议新医科要在人才培养、课程思政、医学生、培养模式、健康中国、教学改革等方面加大研究力度,以便更好地推进新医科的研究与实践。

天津雷暴大风天气的环流场及雷达回波特征分析

利用加密自动站、闪电定位仪、FNL和多普勒雷达资料对2018—2020年汛期(4—9月)天津地区出现的47次雷暴大风过程的时空分布、天气形势和雷达回波特征进行统计分析。结果表明:(1)天津地区雷暴大风多出现在北部山区和东部沿海,高发月份为6—8月,多出现在傍晚到前半夜,持续时间多为1~4 h;(2)天津地区雷暴大风的天气形势主要有西北气流型、冷涡型、低槽型和西太平洋副热带高压边缘型,其中冷涡型出现频次最高;(3)造成天津地区雷暴大风的对流风暴类型主要有非线状多单体风暴、线状多单体风暴(不包含飑线)、飑线、弓形回波和普通单体风暴,其中飑线数量最多,飑线和弓形回波是造成雷暴大风极端值的主要风暴类型;(4)当最大反射率因子为61 dBZ、强回波中心下降率为260 m·min^(-1)上下时发生雷暴大风的可能性最高;(5)根据低层径向速度大值区,可对15.4%的非线状多单体风暴、14.3%的线状多单体风暴和22.2%的飑线雷暴大风提前30 min发布预警。

燃煤电厂中煤场的防碰撞系统研究

通过对安全防护需求的图像处理及雷达扫描技术建模研究,开发了基于图像处理与雷达信号相融合的防碰撞系统。通过计算测试分析,在多干扰噪声情况下系统最大误差为42 mm,处于合理误差范围内,完全满足实际工程需要,这对实际燃煤电厂内煤场的设备运行安全提供了一定的技术保障,同时实现了人与其他设备的安全防护要求。

基于ERAS理念探究循经热熨法对腹腔镜胃癌术后患者胃动素、胃泌素及并发症的影响

目的:探究加速康复外科(enhanced recovery after surgery,ERAS)理念下运用干姜、吴茱萸中药热奄包循经热熨法对腹腔镜胃癌术后患者胃动素(MTL)、胃泌素(GAS)及术后并发症的影响。方法:将接受腹腔镜下胃肠吻合术治疗的100例胃癌患者随机分为对照组和治疗组。对照组采用西医积极对症处理,参考《胃癌胃切除手术加速康复外科专家共识》(2016版)。治疗组在对照组治疗基础上给予干姜、吴茱萸热熨腹部任脉(上脘穴至关元穴),以患者不觉灼痛为宜,来回推熨后热敷。在术后6 h开始,1次/d,30 min/次,持续治疗5 d。对比两组疗效,两组患者术前1 d、术后1 d、3 d、5 d MTL、GAS水平及术后并发症发生率。结果:治疗组显效28例,有效19例,无效2例,有效率为95.92%(47/49);对照组显效16例,有效20例,无效12例,有效率为75.00%(36/48)。两组疗效对比,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗组术后3 d、5 d,MTL、GAS高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗组并发症发生率(8.16%)低于对照组(27.08%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:腹腔镜胃癌术后,采用干姜、吴茱萸热奄包热熨腹部任脉能够促进患者MTL、GAS分泌、减少术后并发症。

微信平台联合PBL教学法在胃肠道造影教学中的应用研究

目的探讨微信平台联合基于问题式学习(problem-based learning,PBL)在本科生胃肠造影教学中的应用效果研究。方法 选取2021年9月—2022年1月华中科技大学同济医学院第二临床学院接受胃肠造影授课的60名医学影像系本科生作为研究对象,随机分为对照组与试验组,两组人数各为30名。对照组采用传统的影像学教学模式,试验组通过利用微信平台与PBL教学法相结合的教学法。教学结束后通过试卷考核学生对胃肠道造影成像原理、常规摄影体位、常见疾病的影像学特征掌握情况,学生对课堂教学、教师的满意度及对课堂内容的兴趣通过调查问卷形式完成。结果通过试卷测试的形式,试验组学生对胃肠造影技术及原理、常规摄影体位、常见疾病的影像学特征掌握均分(87.9±5.2)分,高于对照组(79.4±7.7)分,差异有统计学意义(P <0.001);试验组学生对课堂教学及教师的满意度(8.2±0.6)分,高于对照组(7.2±0.8)分,对课堂内容的兴趣(8.3±0.5)分,高于对照组(7.0±0.5)分,差异均有统计学意义(P <0.001)。结论 微信平台联合PBL教学法应用于胃肠道造影教学中,能显著提高本科生对专业知识的理解及掌握,增加学生对课堂的学习热情,成为一种有效提高胃肠道造影教学效果的教学方法。

基于改进的K-means聚类和深度神经网络的轴承故障诊断算法研究

提出了一种改进K-means聚类算法,使用该方法对轴承振动数据进行聚类和基于深度神经网络的半监督学习的故障诊断研究。对轴承振动数据进行时域和频域处理,得到28维的时域和频域特征数据;利用提出的算法对高维特征数据进行聚类处理,得到伪标签,建立特征数据和伪标签对应的数据集;利用神经网络对具有伪标签的特征数据进行半监督学习,实现对不同轴承振动状态的高精度识别。通过对比聚类指标,提出的算法较好地改善了聚类效果;用伪标签数据训练神经网络,将预测的结果与真实数据比较,精度可达96.2%,可100%区分正常状态和故障状态。