异空域场景下飞行器集群协同导航构型优化方法

针对异空域场景下飞行器集群协同导航问题,提出了一种结合时差几何精度因子(TD-GDOP)与改进的协同粒子群优化(ICPSO)算法的异空域飞行器集群构型优化方案。首先,根据飞行器集群间的信号到达时间差建立协同导航模型,在此基础上定义了时差几何精度因子,并将其作为适应度函数,设计了异空域飞行器集群构型优化方案,利用改进的协同粒子群优化算法对异空域分布的基准飞行器集群构型进行优化,提高了对卫星拒止区域内待辅助飞行器的协同定位性能。仿真结果表明,相较于未进行构型优化与利用传统粒子群算法进行构型优化的协同导航方案,所提方案将三架待辅助飞行器的平均协同定位精度分别提升了70.4%及57.0%。

集群无人机协同导航构型优选方法

针对现有集群无人机协同导航构型优选方法运算效率低的问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的集群无人机协同导航构型优选方法。首先利用协同精度因子作为构型评估标准提高评估精度,并在此基础上,采用自适应惯性因子和非对称学习因子对粒子群优化算法进行改进,提升了算法的寻优性能以及收敛速度,同时筛选出最优构型,提高了集群无人机协同导航的定位精度。仿真结果表明,改进粒子群优化算法与传统粒子群优化算法相比,构型的协同精度因子值减小了33%。在此基础上,所提优选方法提升了对集群中用户机的定位精度,减小了构型优选的计算量,利于大规模无人机集群的广泛应用。

基于节点贡献度评估的集群无人机协同导航方法

针对集群无人机协同导航中传统构型优选效率低、实时性差等问题,提出了一种基于节点贡献度评估的集群无人机协同导航方法。推导了基于测距/测角信息的协同精度因子(CDOP)计算方法。并以CDOP为指标,提出了一种节点贡献度计算方法。采用模糊综合评价法,以贡献度和测距/测角误差为因素集,提出了节点贡献度综合评估方法。该方法综合考虑节点构型、量测误差等因素,实现了最优构型下的量测信息快速筛选。将筛选后的量测信息与INS位置估计融合,实现集群无人机的协同定位。仿真结果表明,相较于快速选星经验方法,所提出的算法定位精度明显提升,定位误差小于1 m的误差累积分布由15.4%提高到了49.1%。同时,在与改进粒子群优化算法精度相当的情况下,计算效率提升了2.96倍。

高效微生物絮凝剂产生菌XNJ1的筛选与絮凝条件优化

从江苏苏州某污水处理厂的活性污泥中初筛分离出21株产絮凝剂的微生物菌株,复筛得到1株具有较高絮凝活性的絮凝剂产生菌,将其命名为XNJ1。通过16S rRNA基因序列同源性分析并结合生理生化特征分析,将菌株XNJ1鉴定为居幼虫普罗威登斯菌属(Providencia sp.)。试验结果表明,菌株XNJ1对高岭土悬浮液的最佳絮凝生长条件为:碳源为葡萄糖,氮源为尿素,pH值7.0～8.0,温度30℃左右,培养时间48 h。在最佳絮凝条件下,2%絮凝剂投加量对4%的高岭土悬浮液的絮凝率达到82.4%。上述研究结果表明:菌株XNJ1具有较好的生物絮凝研究价值和应用前景。

基于受摄轨道模型的小卫星轨道摄动分析研究

小卫星在实际运行中受到多种摄动力的作用,这会对其轨道造成不同程度的影响,因此在小卫星的轨道设计与控制中,摄动是必须考虑的重要因素。本文以500km高的小卫星太阳同步轨道为研究对象,运用轨道摄动的基本理论,估计了地球非球形引力、大气阻力、太阳光压及第三体引力的量级并进行比较;建立小卫星轨道摄动分析模型,并在此模型的基础上,利用计算机仿真技术,对小卫星轨道摄动问题展开仿真研究,验证了几种主要摄动力的量级估计的结果,分析比较了几种主要摄动力对小卫星运行轨道的影响程度及规律,本文结果对小卫星轨道设计与控制具有很好的参考价值。

天文角度辅助的高超声速飞行器多信息融合导航算法

常规惯性／天文组合导航方法难以直接应用于高超声速飞行器机载环境下以载体系为基准进行星光测量的情况，且在可见星只有一颗时无法连续组合。为此，构建了高超声速飞行器惯性／卫星／天文紧组合导航系统方案，通过分析载体系下星光仰角、方位角与惯导误差之间的转换关系，建立了载体系下惯性／天文角度组合模型。理论分析表明，该系统在只有一颗导航星时仍能辅助惯导工作，且可使观测噪声特性保持稳定，从而提高了天文对惯导辅助的连续性和组合滤波估计精度。仿真结果表明，在高超声速飞行器导航系统采用天文角度辅助后，姿态误差较无天文辅助情况的降低60％～70％。

星光折射定位辅助的惯性/星光全组合导航算法

常规的惯性/星光组合导航多基于姿态信息组合,对位置、速度修正效果较差。针对上述问题,在惯性/星光姿态组合算法基础上,通过引入基于星光折射原理后获得的天文定位信息,设计了惯性/星光姿态、位置全组合导航方案,并提出了基于地心惯性坐标系下的捷联惯性/星光全组合导航算法。仿真结果表明:由于利用星光折射间接敏感地平的方法,在系统中引入了位置相关的观测信息,可确保组合导航系统获得较高的位置、速度和姿态精度。

高等教育国际化背景下来华留学生电路课程教学改革探索

随着"一带一路"倡议进入全面建设阶段,高等教育国际化趋势愈加明显,来华留学生数量逐年增加。在此背景下,对电类专业来华留学生在《电路》课程学习方面进行了探索和研究,主要针对来华留学生学习基础层次不同、教学资料不足、实践环节特色不明显等进行了教学方面的研究和改进,以期提高教育国际化背景下的全英文教学水平和教学效果。

脑钠肽对急性失代偿性心力衰竭的影响

目的探讨N-端B-型脑钠肽(NT-pro BNP)对急性失代偿性心力衰竭(ADHF)患者的影响及重组人脑钠肽(rh BNP)治疗ADHF的临床疗效。方法随机将67例ADHF患者分为常规组(n=37)和rh BNP组(n=30)。rh BNP组在常规组治疗药物上加用新活素(0.0075μg/kg.min)连续静脉滴注24 h,每周1次,连续4周。动态监测两组患者治疗前后临床症状、左室射血分数(LVEF)、NT-pro BNP,并随访6个月心血管事件。结果治疗后两组心功能均得到提高,以rh BNP组改善为明显,心功能评级由(3.67±0.48)降至(1.9±0.48),LVEF由治疗前(43.5±3.37)%升至(49.0±2.74)%,同时NT-pro BNP由(3634.5±541.48)ng/L降至(1306.5±19.80)ng/L,6个月内再住院率10.81%,病死率6.67%,均低于常规组。NT-pro BNP值与心力衰竭程度呈正相关。结论 rh BNP治疗能明显改善ADHF患者的心功能,提高生活质量和降低再住院率且安全有效。NT-pro BNP水平可以反映患者心衰的严重程度、评价治疗ADHF的效果。

自适应P值映射的惯性/天文角度组合导航算法

惯性/天文角度组合导航在应用于高动态飞行器时,动态飞行环境变更会导致星光角度观测量发生程度不等的偏差,使得常规组合滤波方法误差显著增大.为此,本文提出了基于P值映射的观测质量自主评估及自适应滤波方法,并应用于惯性/天文角度组合导航系统.该方法根据历年可见导航星情况分解冗余观测子集,再由P值度量其含有观测量偏差的显著性水平.在此基础上,通过遍历每颗导航星所隶属子集得到其观测量质量值,最后对惯性/天文角度组合滤波增益进行自适应调节.仿真结果表明,本文方法能够实现天文高度角观测质量的自主在线评估,有效提高星光观测质量下降情况下惯性/天文角度组合导航的精度和适应性.

一种星敏感器安装误差标定模型仿真研究

安装误差对星敏感器姿态确定精度有严重影响,需对其进行有效的标定与补偿。为此提出了一种以星敏感器量测信息为依据的安装误差快速标定模型和方法。该方法通过分析星敏感器输出的姿态信息与安装误差之间耦合关系,建立四位置下星敏感器测量信息及相对位置关系与安装误差的观测模型,在此基础上推导了安装误差标定及补偿算法。仿真表明,该法能够实现对星敏感器安装误差的高精度标定,可有效提高星光天文定姿的精度,对星敏感器的高精度应用具有重要的理论意义和实际参考价值。

曲美他嗪联合黛力新对冠脉旁路移植术后心绞痛伴抑郁患者疗效

目的:评价曲美他嗪联合黛力新对冠状动脉旁路移植术(coronary artery bypass grafting,CABG)后心绞痛伴抑郁患者疗效观察。方法:选取首次行CABG后第1个月内仍有心绞痛发作且合并抑郁患者78例,随机分为联合组(曲美他嗪联合黛力新)39例和曲美他嗪组39例,分别给予相应药物治疗6月。观察两组治疗前后每月心绞痛发作的次数、每次硝酸甘油用量以及发作持续时间;左心室射血分数(left ventricular ejection fraction,LVEF);观察两组患者的6 min步行距离及17项汉密尔顿抑郁量表(Hamilton depression,HAMDl7)测定评分。结果:治疗6月后联合组心绞痛发作次数、每次发作持续时间、硝酸甘油用量、24 h动态心电图心肌缺血程度、左心室射血分数、6 min步行试验、HAMDl7评分等比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:曲美他嗪和黛力新联合使用可以减少CABG术后患者心绞痛发作,改善左心功能,提高活动耐量,改善抑郁症状。

地形对雷达高度计卫星自主导航精度影响分析

以中低轨道卫星为应用背景,对基于星载雷达高度计的卫星自主导航系统展开研究,着重分析了雷达高度计卫星自主导航中的关键因素,即地形起伏对导航精度的影响。根据实际地形的统计特性,并结合导航精度仿真分析的需要,建立了模拟地形的数学模型;对不同地形条件下雷达高度计卫星自主导航系统的导航精度进行了仿真研究,分析了不同的地形条件对雷达高度计卫星自主导航精度的影响。研究的结论对雷达高度计自主导航技术的实际应用将具有重要的参考价值。

面向智能物联网应用的导航技术“项目式课程”教育教学改革

结合当前蓬勃发展的智能物联网应用趋势,在理论课教学内容和实践课教学内容两方面开展导航课程教学改革与实践。通过优化导航技术教学中的项目式课程体系建设、强化理论教学与智能物联网日常应用的结合、建立适应智能物联网为背景的项目式课程混合式教学团队、面向智能物联网的定位与导航课程实践教学研究平台建设等方面开展教学改革,通过开展具有互动性和开放性性的教学内容和课程体系改革,打造具有新兴智能物联网特色的导航定位技术精品课程。对增强学生学习兴趣,优化实践应用能力,提高人才培养质量具有重要意义。

高超声速飞行器组合导航鲁棒滤波算法

高超声速飞行器由于其飞行环境的影响,使得GPS和星敏感器的量测噪声表现出非高斯特性。针对常规基于Kalman滤波的组合导航在非高斯噪声下性能下降的问题,提出了基于鲁棒滤波的高超声速飞行器组合导航算法。方法在惯性/GPS/天文异步量测建模的基础上,通过随机去耦将量测更新转化为线性回归问题,并基于M估计获得状态量最优估计。仿真结果表明,方法对非高斯噪声具有更好的鲁棒性,有效提高了高超声速飞行器组合导航系统的性能。

差异背景下来华留学生“电路”课程教学改革

随着"一带一路"倡议的建设进展,结合我校"电路"课程教学经验及多国来华留学生差异背景,提出引进融合、基础拓展、交叉创新相结合的高校来华留学生电路课程教学新措施,进一步提高来华留学生电路课程教学水平,满足我国高等教育国际化发展要求。

家庭心脏康复对经皮冠状动脉介入治疗术后患者疗效的临床研究

目的:探讨利用心肺运动试验(Cardiopulmonary Exercise Testing,CPX)制定无氧域强度运动处方进行的家庭心脏康复对经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后抑郁患者心理状态及心肺功能影响的临床研究。方法:选取2017年6月-2020年6月在本院心脏康复科门诊就诊的PCI术后抑郁患者60例。按照患者意愿和随机原则将其分为对照组和运动组,每组30例。对照组进行除运动处方治疗之外的常规心脏康复指导,运动组在对照组基础上执行CPX制定无氧域强度的运动处方进行12周步行运动。治疗前后分别进行SDS测定和CPX检查,比较相关指标变化。结果:进行12周心脏康复后,运动组患者最大通气量(MVV)、无氧阈氧耗量(VO_(2AT))、峰值摄氧量(VO_(2峰值))、无氧域心率(HR_(AT))和最大负荷(PeakWR)均较运动前明显增高,SDS评分明显降低,差异均有统计学意义(P<0.05)。对照组MVV、VO_(2AT)、VO_(2峰值)、HR_(AT)和PeakWR均较治疗前有所增高,SDS评分较治疗前降低,但差异均无统计学意义(P>0.05)。12周后与对照组相比,运动组MVV、VO_(2AT)、VO_(2峰值)、HR_(AT)、PeakWR均增加,SDS评分降低,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:以运动为核心的家庭心脏康复显著改善PCI术后抑郁患者心理状态和心肺功能。无氧域强度运动处方安全有效,值得广泛推广。

急性脑梗死患者血清C反应蛋白水平的变化及其临床意义

目的观察急性脑梗死患者血清C反应蛋白的变化规律,探讨C反应蛋白在急性脑梗死发病中的作用及临床意义。方法采用免疫比浊法对46例急性脑梗死患者血清C反应蛋白水平进行动态观察(病程第1、7及14d),并与40例健康人进行比较。结果急性脑梗死患者血清C反应蛋白从病程第1天即升高,明显高于对照组(P<0.01),第7天达到高峰,以后降低;重症患者明显高于轻、中型患者。结论血清C反应蛋白可能在急性脑梗死的发生、发展中起一定的作用,并与病情程度呈正相关。

自发性蛛网膜下腔出血的临床特点探讨

目的总结自发性蛛网膜下腔出血的影像学特征及临床特点,以提高该病的诊治水平。方法回顾性分析神经内科2006年1月～2008年12月,经头颅CT证实的自发性蛛网膜下腔出血36例患者的影像学与临床表现及治疗结果。结果经颅内CT及DSA证实颅内小动脉瘤12例(60%)、高血压动脉硬化4例(20%)、动静脉、畸形破裂4例(20%)。结论自发性蛛网膜下腔出血CT及DSA具有特征性表现,可为临床诊断治疗及疗效判断提供指导。

某海洋生物制药公司动态量本利分析模型构建

在信息技术高度发达环境下,管理会计越发凸显其重要性。本论文以某海洋生物制药公司的实际资料,绘制动态量本利分析图形,利用EXCEL提供的控件模拟外部经营参数发生变动对企业经营成果的影响,并通过设置IF判断语句来分析企业经营风险,实现对经营决策分析的动态可视化,为向以管理会计为目标转型提供参考。