新型矢量推力八旋翼飞行器的设计与控制

飞行器在物理交互场景中应用广泛,但现有的飞行器及装置在面对大矢量推力应用时,往往难以满足结构和控制简单的要求。为解决这一问题,设计了一种结构简单可行的矢量推力八旋翼飞行器,利用倾斜共轴转子和铰链—同步带的结构,只需一个额外的执行器,即可控制所有转子的倾转角度,从而实现矢量推力,可在物理交互场景中提供足够的横向推力。基于此,设计了对应的位姿控制器,采用SO(3)上的几何控制方法设计了全局稳定的位姿控制器,使用非线性扰动观测器对外部力和力矩进行估计并补偿,以提高整个控制系统的鲁棒性。在MATLAB/Simscape中,进行了飞行器的5D轨迹跟踪、倾转悬停和扰动估计的仿真实验,实验结果充分验证了该飞行器设计的可行性和相应控制算法的有效性。

基于PSO算法的有源滤波器的优化配置

在电网中安装有源滤波器来治理谐波污染,需要对有源滤波器进行优化配置,这是一个多变量的组合优化问题,粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法是一种有效的优化工具。本文将该算法应用于有源滤波器的优化配置,建立以电压总谐波畸变率为约束条件,以有源滤波器的造价为目标函数的数学模型。在迭代求解过程中,根据PSO算法的特点,以电网的谐波阻抗阵作为指导来修正注入某节点的谐波量,加快了收敛速度,缩短了求解时间。应用PSO算法对IEEE 18节点系统进行有源滤波器优化配置,能较快地收敛于最优解,优化结果表明了该算法的正确性。

一种改进的配电网潮流算法

分析了配电网网络结构及特点,并针对配电网辐射分支的特点,在利用的牛顿法计算配电网潮流的基础上,引入了"追赶法"对其进行了改进,并利用IEEE标准配电网的算例及黑龙江省伊春电网实际电网潮流进行了在线潮流计算比较了三种算法,证明了所提算法收敛性,速度性以及结果的准确度,提高了PAS高级应用软件计算在线潮流的优越性,可靠性。

盒盖零件冲压方案分析及冲压模具设计

通过对盒盖零件结构工艺性进行分析,制定了3种可行的工艺方案。综合考虑生产批量、零件精度、企业设备情况、经济性等因素的影响,选择了最优的冲压方案,并进行了工艺计算及模具设计,确定了该零件的最佳冲压模结构。详细地讲述了模具的分析与设计过程,为类似产品的设计提供一种借鉴。

基于“互联网+”的《机械设计基础》优质教学资源建设与使用

本文以《机械设计基础》为典型案例进行研究,落实立德树人根本任务,加强学生认知能力,合作能力、创新能力和职业能力培养,开展基于“互联网+”背景下课程优质教学资源建设,创新双线并行混合式教学模式,构建资源动态调整机制,对于高职课程建设和教学模式改革具有重要意义。

混合式教学模式下《电子技术基础》课程教学内容的设计

《电子技术基础》是机电类相关专业的一门专业基础课,该课程的教学目标是帮助学生掌握电子技术应用所需要的基本知识、方法和技能,其课程特征适用混合式教学模式。文章结合《电子技术基础》课程现状,在混合式教学模式下,从教学内容碎片化、教学案例典型化、实践教学内容主干化、线上线下内容明确化等方面论述了该课程教学内容的设计,为进一步提升课程教学效果提供了框架性思路。

信息化背景下高校图书馆管理模式改革探究

本文首先介绍图书馆模式的内涵,然后针对信息化背景下图书馆模式特点分析图书馆模式改革和创新的相应策略,重点论述从改革和创新的关键点数字资源的应用和普及。

三相笼型异步电动机常见故障分析

三相笼型异步电动机在日常的社会生产中应用广泛,其故障的分析及排除是保证电动机安全、可靠运行的关键。所以掌握笼型异步电动机的故障原因和解决方法是相关生产中的基本技能。

机械装调设备中冲压模具的装配与检修

机械装调设备可以通过选用不同的冲压模具对板材自动进行规则冲孔。机械设备拆装过程中,模具的装配与调整非常关键。本文就机械装调设备中模具装调的工艺和装配步骤进行阐述,并对模具在使用过程中常见问题进行总结和解决。

触摸文字背后的余音——捕捉《猫》之余韵

岁月如歌，心灵的历程如一叶孤舟，停泊过温柔恬静的港湾，也会历经许多惊涛骇浪。每个人心中总有一些无法抹去的伤痕。著名作家郑振铎先生所写的三次养猫的经历，就曾在其心灵上打上了幸福与悲伤的烙印，成为他心弦上永远褪不去的印记。

基于云桌面信息安全技术的研究与实现

针对常规云桌面系统使用云计算和数据库设计一款部署在云平台服务器,加强信息安全的软件。基于云桌面系统的运行特点,为每个云终端绑定唯一身份认证作为区块链溯源依据,使服务器记录所有文件读写人、读写时间和读写内容;设有系统上传文件权限管理,使用数据加密技术和流量监控技术,非管理员允许不可上传文件,解决通过转存盗窃文件的问题;系统每月自动备份一次,且系统定时巡检每个云终端系统运行情况,发现系统崩溃自动恢复至上一次系统备份。为云桌面的信息安全保驾护航。

任务驱动法在《电工电子技术》课程教学中的应用

《电工电子技术》是高职院校机电技术应用、数控技术、计算机技术等专业必开的专业基础课,实践性较强,其内容深而枯燥。为了培养大量高素质技能型专门人才,随着教学改革需要,该课程采取了任务驱动法教学。任务驱动法是一种建立在建构主义教育理论基础上的教学法。在《电工电子技术》教学过程中将任务和问题相结合,以明确的任务来引导和维持学生的学习兴趣和动机,由表及里、循序渐进地解决逐个任务,同时不断激励学生主动前进,培养学生多方面的能力,全面提高了教学质量,为更好地服务社会奠定了基础。

关于高职院校《电工电子技术》教学的思考

《电工电子技术》是机电技术应用和数控等专业必开的专业基础课,实践性较强,其内容深而枯燥。该课程教学时数随着教学改革而不断减少,同时内容膨胀。如何使学生掌握电工电子基本知识、基本理论和基本技能,成为高级技能人才,已是思考的焦点。常规教学、实验教学、模块教学是搞好《电工电子技术》

“教学做”一体化的《电子技术》教学模式

电子技术课程是电气行业、控制行业、电子行业及自动化行业必需的一门主干课程,也是各电类行业横向联系枢纽,其理论知识和实践技术在市场发展中越来越重要,本文结合实际教学条件和市场所需,以"教学做"一体化为切入点,探究新的教学推广模式。该教学模式,以项目为载体,以社会服务为导向,使学生在工作过程中学习,自主的解决实践与理论的关系,借助情景教学实现优质的教学目标,有力的保证了培养目标的实现,解决了就业及相关社会问题。

浅谈电子技术基础实验教学

电子技术基础是一门工程特点和实践性很强的课程,它的任务是使学生获得电子技术方面的基本理论、基本知识和基本技能,培养学生分析问题和解决问题的能力。在实验教学中,学生能以最有效的方式迅速掌握前人已认识到的真理,进而提高创新能力。因此,电子技术教学过程中应加强验证性和训练性实验的教学。

单螺杆空压机自动控制系统设计

根据工矿企业供气负荷变化调节的需求,设计了一种以PLC为核心的单螺杆空压机控制系统,通过PLC、变频器实现对多台单螺杆空压机的多项自动控制。本系统控制电路设计精确,性能稳定,提高了供气系统运行的稳定性和可靠性,同时改善了频繁的加载和卸载,延长了设备的使用寿命,节约了能源。

突出过程教学 重在技能掌握

高等职业教育的教育目标是培养高素质技能型人才,过程教学的开展是高职教育目标得以实现的一个有力保障,"不在于成绩的形式,而在于过程的扎实有效"。教学中如何突出"教学做"的过程,是高职教学改革的一个关键问题。