基于无扰切换的非完整系统有限时间镇定控制

为了使一类非完整系统各状态能够更快收敛至平衡状态,该文对此类系统的有限时间镇定问题进行了研究。该文分别应用齐次系统方法和终端滑模控制理论,结合无扰切换策略,提出了两种有限时间镇定控制器,并给出了相应的控制器参数选择条件。所设计控制器能够根据非完整链式系统各状态的变化,使得系统状态在有限时间内收敛至平衡位置,且有效解决了原有非完整链式系统切换控制中的扰动问题。仿真结果表明,所设计的两种有限时间镇定控制器能够使三维非完整链式系统各状态在有限时间内收敛至平衡位置,并且控制输入在整个控制过程中连续变化。

基于神经网络的油品质量预测

以某炼油厂加氢装置的现场数据为基础,利用神经网络技术建立了轻柴油的凝点、闪点、95％馏出温度等3个关键指标的预测模型;比较了反向传播网络和径向基网络在逼近精度和收敛速度上的差异;并且分析了基于小波分析的数据滤波和归一化处理对神经网络收敛速度和逼近精度的影响。最后验证了用神经网络方法建立的油品质量模型能快速地得到有效预测信息,从而为实现质量指标的实时预估和在线故障诊断奠定了基础。

基于Bang-Bang控制的倒立摆系统摆起和镇定

针对一级直线型倒立摆对象 ,基于Bang-Bang控制和线性二次型最优状态反馈控制 ,提出了一种基于状态的切换控制策略 ,实现了倒立摆的快速摆起和镇定。最后通过仿真实验表明 。

带有未知参数的惯性轮摆系统的自适应控制

针对带有未知参数的惯性轮摆系统,提出了一种自适应控制律设计方法。首先利用坐标变换将惯性轮摆系统的动力学模型转化为级联系统的形式。然后,针对系统参数未知的问题,在已有的惯性轮摆系统反馈控制律的基础上,利用控制器迭代设计思想,设计了惯性轮摆系统的自适应控制律,并利用李雅普诺夫稳定性理论证明了所得自适应控制律可以使得带有未知参数的惯性轮摆系统保持在摆杆垂直向上的平衡状态。最后以一个实际的惯性轮摆系统为例,采用该系统的物理参数进行仿真,分析了不同自适应参数下惯性轮摆系统各状态的收敛速度及摆起和稳定时间。仿真结果验证了所设计自适应控制器能够使惯性轮摆系统从垂直向下的平衡位置摆起并稳定在垂直向上的平衡位置。

惯性轮摆镇定控制器的迭代设计方法

针对惯性轮摆系统的镇定控制问题,提出了一种控制器迭代设计方法。该方法首先通过坐标变换将惯性轮摆系统转换为一个非线性级联系统,然后通过迭代设计和坐标逆变换,获得惯性轮摆系统的状态反馈镇定控制器,并证明了所得控制器能够使得惯性轮摆系统稳定在摆杆垂直向上的平衡位置。最后参考一个实际的惯性轮摆系统的物理参数,通过仿真,验证了所设计控制器的有效性。与已有方法相比,该方法更为简洁,更适合推广到其他欠驱动系统的镇定控制。

化工检测仪表教学改革中若干问题的探讨

针对目前化工检测仪表教学中出现的若干问题,结合多年来的教学实践,提出了若干改进的措施,以提高学生学习本课程的兴趣,加深学生对基础知识的理解与掌握,改进教学效果和质量。

交换以太网在网络控制系统中的应用

本文针对网络环境下实际倒立摆对象的起摆与镇定问题,研究分析了普通以太网和交换以太网两种网络模型对系统控制性能的影响。实验结果表明在交换以太网环境下,倒立摆系统的控制性能得到较大的改善。

切换控制在倒立摆系统摆起和镇定中的应用

本文针对一级直线型倒立摆对象 ,基于非线性共振原理和线性二次型最优状态反馈控制 ,提出了一种基于状态的切换控制策略 ,实现了倒立摆的快速摆起和镇定。最后通过仿真实验表明 。

True Time在实时控制系统仿真中的应用

介绍一种Matlab环境下的实时控制系统仿真工具箱TrueTime,研究了2类调度策略对双倒立摆协调控制系统性能的影响,说明了利用该工具箱在实时控制系统仿真研究中的可行性和灵活性。

一类非完整链式系统的有限时间镇定控制

针对一类三维非完整链式系统的有限时间镇定问题,提出了2种基于切换控制策略的有限时间镇定控制器,并给出了相应的控制器参数选择条件。分别应用齐次系统方法和终端滑模控制理论、根据系统各状态的变化并结合切换控制策略设计了上述控制器。系统各状态可在有限时间内从任意的非平衡位置收敛至平衡位置。最后,应用这2种控制器解决了三维非完整链式系统镇定问题并给出了具体的应用形式。通过仿真验证了所设计的有限时间镇定控制器的有效性。

基于小波包变换的脑电波信号降噪及特征提取

针对原始脑电波信号存在非平稳性且非常容易受到各种信号干扰等特点,对基于小波变换和小波包变换的脑电波信号的滤波降噪方法,和基于小波包变换的脑电波信号特征提取方法进行了研究。首先利用MindSet采集到原始脑电波数据,然后分别应用小波变换和小波包变换对其进行降噪处理,比较了两种方法的性能,验证了基于小波包变换的降噪方法的优越性和特征提取方法的有效性。

一类非完整系统的有限时间镇定控制

针对一类可化为链式标准型的非完整系统的有限时间镇定问题,提出了一种基于切换控制策略的有限时间镇定控制器,并给出了控制器参数的选择条件。该控制器利用切换控制的思想,根据系统的状态变化,通过有限次切换,可使得非完整链式系统各状态在有限时间内从任意的非平衡位置收敛至平衡位置。最后给出了应用该控制器控制非完整链式系统的具体形式,通过仿真实验验证了所设计的有限时间镇定控制器的有效性。

近似线性化与精确线性化的分析与比较

针对一类非线性系统的镇定问题,分析了基于泰勒展开的近似线性化方法和基于微分几何的精确线性化方法所设计的控制器不同之处,研究了精确线性化方法在远离平衡点的非线性系统控制上的优越性。最后以柔性关节机械臂系统为例验证了所得结论的正确。

智能制造专业群人才跨界融合能力培养模式探究

针对智能制造产业对于高等教育人才的迫切需求,文章探讨了一种立足需求的专业人才培养模式,重点关注服务智能制造的各专业学生跨界融合能力培养和赶超一流精神塑造,构建了“1目标—1主线—4交叉—3机制”的智能制造领域跨界融合能力培养模式,探索了“专业群共性引领”与“专业课个性浸润”协同的智能制造“赶超一流精神”课程思政教育方式,形成立足国家智能制造标准的专业群交叉互融课程体系,构建“校—专业群—专业”三级智能制造互融共享实践平台。

水胶体伤口敷料在治疗静脉炎中的护理效果观察

目的探讨水胶体伤口敷料在治疗静脉炎中的护理效果。方法：选取2013年2月～2015年2月我院收治的160例患者，按照随机数字表法将患者随机分为对照组79例和观察组81例，对照组予以硫酸镁湿敷护理，观察组予以水胶体伤口敷料护理，比较护理干预后2组患者的静脉炎持续时间、静脉炎治疗疗效、护理舒适度等。结果：观察组患者的静脉炎持续时间为5．3±2．4天，对照组患者的静脉炎持续时间为7．5±1．7天，2组比较差异有统计学意义（P〈0．05）。观察组无效2例，有效42例，治愈37例，有效率为97．53％（79／81）；对照组无效9例，有效38例，治愈32例，有效率为88．61％（70／79）；2组比较差异有统计学意义（P〈0．05）。观察组患者的护理舒适度评分为28．7±1．3分，对照组护理舒适度评分为21．2±4．3分，2组比较差异有统计学意义（P〈0．05）。结论：在静脉炎患者中应用水胶体伤口敷料护理，能明显缩短患者的静脉炎持续时间，提高患者的护理舒适度，并能在一定程度上提高静脉炎的治疗疗效，值得在临床上进一步推广使用。

智能控制在温度调节仪中的应用

本文介绍一种温度控制方法,该控制方法分别采用智能PID和分段PID算法来实现,通过编制VB程序实现计算机与智能调节仪之间的双向通信。基于宇光GLCK-103 B型温度测控实验装置,计算机可对温度变送器输入的信号进行处理后与设定温度值进行比较,并进行P、I、D参数运算,送给智能调节仪进行调节,输出信号对可控硅调压模块进行控制,改变加热功率以达到控制温度的目的。最后,验证了智能PID算法和分段PID算法在温度调节应用中的有效性。

个性化护理干预对高血压脑出血患者生活质量的影响

目的分析个性化护理干预对高血压脑出血患者生活质量的影响。方法选择医院2019年7月至2020年7月收治的高血压脑出血患者100例,随机分为观察组和对照组,各50例。对照组患者开展常规护理,观察组患者开展个性化护理。结果护理后,观察组患者的Barthel指数和美国国立卫生研究院脑卒中量表(NIHSS)评分均显著优于对照组(P<0.05)。结论个性化护理用于高血压脑出血患者能显著提高患者的生活质量和生活能力。

护理干预对PCI术后患者抗血小板治疗依从性的临床分析

目的：探讨护理干预对PCI术后患者抗血小板治疗依从性的效果。方法：选取2012年1月~2015年1月在我院治疗的PCI手术患者350例，按照随机数字表法将患者随机分为对照组174例和观察组176例，对照组患者予以传统的护理，观察组在传统护理基础上加以综合护理干预，评估比较2组患者PCI术后6个月、术后12个月抗血小板治疗的依从性。结果：观察组患者PCI术后6个月、术后12个月阿司匹林服用依从性得分分别为4.01±0.78分、3.98±0.97分；对照组患者PCI术后6个月、术后12个月阿司匹林服用依从性得分分别为3.13±0.34分、3.12±0.53分；2组比较差异均有统计学意义（均P＜0.05）。观察组患者PCI术后6个月、术后12个月氯吡格雷服用依从性得分分别为：4.12±0.57分、4.02±0.58分；对照组患者PCI术后6个月、术后12个月氯吡格雷服用依从性得分分别为：3.02±0.17分、3.01±0.11分；2组比较差异均有统计学意义（均P＜0.05）。结论：对PCI手术患者实施综合护理干预，能有效提高患者抗血小板治疗的依从性，值得在临床推广使用。

一种基于NAND FLASH的文件快速定位和搜索方法

本文讨论了一种基于NAND FLASH的文件快速定位和搜索方法,该方法充分利用NAND FLASH作为内存备份的有效载体,在系统初始化时建立一个有序的FAT表格来实现文件名的拼音排序。最后以福州瑞芯开发的ROCK2608A芯片为基础实现了嵌入式多媒体电子产品文件的拼音排序。

基于金字塔LK算法的运动目标的检测

在由摄像机采集所形成的图像数据库中,如何让机器人可以检测出在这些图像数据库中存在的运动物体,以便减小对机器人定位的误差,是一个必须解决的问题。针对这个问题,提出了一种新的基于金字塔LK算法的运动物体检测的方法。金字塔LK算法弥补了传统的光流算法的不足,在大运动的情况下,仍然能够得到准确的结果。结合OPENCV,对运动的目标完成运动检测。实验结果证明,基于金字塔LK的算法可以检测出图像数据库中存在的运动物体,并且可以辨别出运动趋势。