基于PCA-ELM的弹载组合导航智能故障检测算法

针对传统PCA-ELM(主元分析-极限学习机)算法分类效果稳定性差和准确率不高等问题,结合弹载组合导航系统卡尔曼滤波器,提出一种改进PCA-ELM故障检测方法。首先,分析了PCA算法负载矩阵与卡尔曼滤波新息协方差矩阵的关系,构造新的权系数矩阵,并引入极限学习机对权系数矩阵进行参数优化,将参数优化后的负载矩阵进行故障分析。最后,将该算法首次应用于弹载组合导航系统。仿真实验表明,在检测斜坡型故障方面,检测速度和检测正确率均优于传统PCA,MSS(多子集分离法)及AIME(自主完好性外推法)算法。

视网膜色素变性合并白内障手术疗效观察

目的观察常规白内障超声乳化手术联合人工晶状体(IOL)植入术治疗视网膜色素变性(RP)合并白内障的效果。方法收集2014年1~12月在我院就诊行手术治疗的RP合并白内障患者7例(14只眼),男性2例,女性5例,年龄35~55岁,平均年龄(42.8±6.2岁)。所有病例均行3.2 mm透明角膜切口超声乳化手术,其中6只眼行IOL+晶状体囊袋张力环(CTR)植入,8只眼行单纯IOL植入术,术后定期复查,比较手术前后最佳矫正视力(BCVA)、眼压(IOP)、角膜内皮细胞计数变化及并发症发生情况。结果手术由同一名术者完成,IOL及CTR均100%囊袋内植入,无术中并发症发生。手术前与术后6个月比较:BCVA(0.14±0.19)vs.(0.35±0.39),差异具有统计学意义(P=0.031),其中2例(4只眼)视力明显提高,1例(2只眼)轻度提高,其它无明显提高。手术前后眼压变化(P=0.066)和角膜内皮细胞计数变化(P=0.226)无统计学差异。未植入CTR病例中1例(1只眼)发生晶状体囊袋收缩综合征,于术后6个月行囊袋松解术。结论RP合并白内障超声乳化手术治疗安全可靠,术后视力提高程度与眼底病变程度相关,CTR植入有助于减少囊袋收缩导致的相关并发症。

一种小型弹载混合式光纤惯导系统设计

为解决混合式惯导在小型弹载惯导系统的应用问题,在论述混合式惯导技术特点的基础上,提出小型弹载混合式惯导系统所涉及的三项关键技术:小型化设计技术,抗振动高可靠锁紧技术和基于降维Kalman滤波的抗扰动自标定技术。重点对第三项技术提出具体的技术方案和实现途径。在建立惯导误差模型的基础上,根据姿态精度因子(ADOP)可观测度设计出混合式惯导系统的自标定流程,进行了卡尔曼滤波的降维处理和抗干扰观测量设计。开展了原理样机的标定试验、力学环境试验和导航精度试验工作,试验结果校验了技术方案的可行性和自标定算法的正确性,为其在小型战术导弹中的应用提供了工程借鉴。

儿童先天性白内障不同手术时间行后囊联合前玻璃体切除效果观察

目的观察比较先天性白内障超声乳化手不同时间联合后囊及前段玻璃体切除术对儿童先天性白内障手术的治疗效果。方法本研究为回顾性病例系列。收集进行超声乳化手术治疗的先天性白内障患儿46例(76只眼),其中A组26例(45只眼)于术中行后囊联合前段玻璃体切除术,B组20例(31只眼)于术后随诊发生后发障后再行后囊联合前段玻璃体切除术治疗,术后随访6~18个月,观察2组件手术疗效及手术并发症情况。结果 A组后发障发生率为2%,B组仪器手术后后发障发生率为100%。两组最终术后最佳矫正视力提高>0.2者分别为32只眼(71.11%)和22只眼(70.97%),两组间统计学无明显差异。随访显示2组均无严重并发症发生。结论白内障超声乳化摘除术中联合后囊及前玻璃体一期切除可有效预防儿童后发障的发生。二期后囊及前玻璃体切除手术处理后发障效果也较为良好,但手术相对复杂。

角膜溃疡穿孔的临床治疗

目的:探讨角膜溃疡穿孔的不同临床治疗方法及其疗效评价。方法:收集我院1993-01/2003-06角膜溃疡穿孔病例49例(49眼),进行回顾性分析,对不同病变所采用的不同治疗方法进行比较、评价各种治疗方法的疗效。结果:49例患者中有16例经单纯药物治疗治愈,其中6例患者视力获得不同程度的提高;33例单纯药物治疗效果不佳患者经手术治疗治愈,其中22例穿透性角膜移植患者中有17例患者视力不同程度提高。单纯药物治疗遗留粘连性角膜白斑13例,单纯性角膜白斑3例,结膜瓣掩盖术后遗留粘连性角膜白斑3例。术后继发青光眼2例。角膜移植患者术后有6例发生角膜移植排斥反应。无溃疡复发。结论:药物治疗是有效的方法之一;穿透性角膜移植术是最佳的手术治疗方法。

白内障超声乳化摘出及后房折叠型人工晶状体植入术治疗高度近视合并白内障

目的评价高度近视合并白内障行超声乳化摘出及后房折叠型人工晶状体植入术的疗效。方法对46例(77眼)高度近视合并白内障患者施行透明角膜切口超声乳化吸出术,通过3.2 mm切口植入后房折叠型人工晶状体。于术后1周、1个月、3个月、6个月随访复查,比较手术前后最佳矫正视力、球镜度数、柱镜度数、角膜曲率、角膜内皮细胞计数和眼轴长度的变化。结果手术均顺利完成,人工晶状体100%囊袋内植入。术后1周、1个月、3个月、6个月最佳矫正视力≥0.5者分别有59眼、60眼、65眼和65眼。术后6个月患者球镜度数、柱镜度数、角膜曲率、眼轴长度、角膜内皮细胞计数分别为(-1.04±0.59)D、(-0.23±1.14)D、(43.72±1.16)D、(28.46±1.77)mm、(2041±825)个·mm-2。与术前相比,球镜度数、角膜内皮细胞计数两项差异具有统计学意义(均为P<0.05)。结论超声乳化摘出及后房折叠型人工晶状体植入术治疗高度近视合并白内障效果良好,术后视力恢复快、屈光状态稳定。

一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助微机械捷联惯性导航系统/全球定位系统超紧组合导航系统

为解决高动态、恶劣全球定位系统(GPS)环境下微机械捷联惯性导航系统(MEMSSINS)/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合导航系统。将双目视觉提供的姿态信息引入MEMS-SINS/GPS超紧组合系统中,提高了平台失准角的可观测性;推导了系统的状态方程和量测方程,使用模糊控制方法对两个子滤波器的导航结果进行信息融合。通过数字仿真验证了该系统方案设计的可行性:当GPS信号受到强噪声或多径干扰造成跟踪精度下降时,双目视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合系统可以有效降低导航误差,系统位置误差和速度误差分别保持在5. 0 m和0. 5 m/s以内,有效地解决了低空飞行器在GPS信号被遮挡或干扰情况下的导航问题。

不同方式治疗儿童后发性白内障的疗效观察

目的通过对儿童后发性白内障使用不同方式治疗并分析治疗效果,优化儿童后发性白内障的治疗策略。方法收集41例(59眼)后发性白内障患儿,根据后发性白内障的严重程度及患儿年龄分为3组,分别为YAG激光治疗组(19眼)、后囊增殖膜吸除联合后囊膜抛光治疗组(14眼)和后囊膜切除联合前段玻璃体切割治疗组(26眼)。3组治疗术后1 d、1周、1个月、6个月进行常规检查并进行比较。结果术后1个月矫正视力较术前均有提高,术后6个月矫正视力较前提高0.1以上占87.50%,提高0.3以上占52.50%。术后1 d术眼均有轻度的结膜充血及前房反应,后囊膜切除联合前段玻璃体切割治疗组较YAG激光治疗组和后囊增殖膜吸除联合后囊膜抛光治疗组炎症较重,未见明显玻璃体脱出于前房,YAG激光治疗组发现人工晶状体损伤3眼。术后6个月复查,后发性白内障复发率YAG激光治疗组为10.53%、后囊增殖膜吸除联合后囊膜抛光治疗组为28.57%、后囊膜切除联合前段玻璃体切割治疗组为3.85%。结论对于轻度后发性白内障能够配合的患儿早期可给予YAG激光治疗。对于严重后发性白内障,应根据后发性白内障机化膜的程度及患儿年龄采用后囊增殖膜吸除联合后囊膜抛光治疗或是后囊膜切除联合前段玻璃体切割治疗。

一种基于多尺度核学习的仿射投影滤波算法

为了提高强非线性信号的噪声消除和信道均衡能力,在核学习自适应滤波方法的基础上,该文提出一种基于惊奇准则的多尺度核学习仿射投影滤波方法(SC-MKAPA)。在核仿射投影滤波算法的基础上,对核组合函数结构进行改进,将多个不同高斯核带宽作为可变参数,与加权系数共同参与滤波器的更新;利用惊奇准则将计算结果稀疏化,根据仿射投影算法的约束条件对惊奇测度进行改进,简化其方差项,降低了计算的复杂度。将该算法应用于噪声消除、信道均衡以及MG时间序列预测中,与多种自适应滤波算法及核学习自适应滤波算法进行仿真结果的对比分析,验证了该算法的优越性。

学龄期近视患者高阶像差与近视发展相关性研究

目的通过对学龄期近视患者的随访研究,初步探索波前像差与学龄期单纯性近视患者近视发展之间的关系。方法使用睫状肌麻痹剂散瞳验光测量屈光状态,Allegretto波前像差仪测量波前像差,对北京市150例(300眼)单纯性近视少年儿童进行测量,并随访重复测量。观察学龄期近视患者屈光度的变化,探讨近视发展与波前像差之间的关系。结果 150例近视患者中,随访132例(120例纳入研究),近视屈光度增加(0.74±0.55)D,发现近视发展与年龄、近视时间、基础屈光度均有相关性(均为P<0.01),高阶像差与年龄有相关性(P<0.05),近视发展迅速组较发展缓慢组高阶像差3阶均方根值及C7(慧差)差异均有统计学意义(均为P<0.05),C12(球差)的变化与屈光度的变化有显著相关性(P<0.05)。结论高阶像差3阶、慧差较高可能是影响学龄期单纯性近视患者近视发展的因素之一,近视屈光度增加可能引起球差向负值方向增大。

一种消除杆臂挠曲运动影响的传递对准方法

正确消除飞行器杆臂挠曲运动的不利影响是提高惯导系统传递对准性能的关键技术之一。文中在继承速度积分匹配方法优点的基础上,提出一种平均速度匹配传递对准方案,能够有效降低杆臂的挠曲运动对速度匹配传递对准精度和滤波稳定性的影响。通过在线计算滤波器的系统噪声矩阵Q,避免了飞行器杆臂挠曲运动建模的问题。系统仿真结果表明,该传递对准方案能够提高滤波器的稳定性,并对杆臂挠曲运动进行有效抑制。

LASIK术后白内障患者应用不同公式计算的人工晶状体植入后效果分析

目的评估LASIK术后白内障患者应用SRK-T公式、HOFFER-Q修正公式和Haigis-L修正公式进行白内障超声乳化+人工晶状体(intraocular lens,IOL)植入术后的临床效果。方法收集从2011年1月至2015年2月行白内障超声乳化+IOL植入术且既往有LASIK术史的患者13例(21眼)。根据不同IOL计算公式分为3组,分别为SRK-T公式(6眼)、HOFFERQ修正公式(5眼)和Haigis-L修正公式(10眼)。所有患者在白内障术前术后均进行常规检查,均由同一手术医师进行透明角膜切口超声乳化+IOL植入术。术后随访6个月,使用配对t检验比较手术前后裸眼视力、最佳矫正视力、等效球镜、眼压、角膜内皮细胞密度的变化,对不同公式计算的术后等效球镜和术后等效球镜与目标屈光度之间的差值进行方差分析。结果术后等效球镜和术后等效球镜与目标屈光度之间的差值,在±0.25 D内分别为5眼(23.81%)和1眼(4.76%),在±0.5 D内均为6眼(28.57%),在±1.0 D分别为10眼(47.62%)、11眼(52.38%)。与术前相比,术后6个月时裸眼视力、最佳矫正视力明显提高(均为P<0.001),等效球镜偏差度数显著减小(P<0.001)。应用SRK-T公式、HOFFER-Q修正公式和Haigis-L修正公式后,术后等效球镜误差在±1.0 D内的分别为67%、80%、30%;而术后等效球镜与目标屈光度之间的差值,误差在±1.0 D内的分别为50%、60%、50%。术后等效球镜和术后等效球镜与目标屈光度之间差值采用Haigis-L修正公式和HOFFER-Q修正公式组间差异有统计学意义(P<0.001、P=0.001)、Haigis-L修正公式和SRK-T公式组间差异有统计学意义(P<0.001、P<0.001)。结论 LASIK术后白内障患者在进行白内障超声乳化+IOL植入术后,HOFFER-Q修正公式计算的IOL度数误差相对较小。

一种抗机翼挠曲变形的速度+姿态匹配快速对准算法

为了提高机载导弹捷联惯导在强扰动下传递对准的速度与精度,设计了一种可以适应飞行时机翼、武器挂架等环节存在较强挠曲变形和振动环境的快速传递对准算法,给出了速度+姿态匹配对准算法误差方程与姿态匹配算法的观测方程。为了消除机翼挠曲变形与振动对算法产生的不利影响,采取将巴特沃斯低通滤波器引入传递对准算法中的新方法,有效增强了算法在恶劣飞行环境下的鲁棒性,提高了算法的滤波精度。对比仿真结果显示:在飞机摇翼机动激励下,即使存在较强的机翼挠曲干扰,失准角估计误差5 s内可以收敛到3′以内;新算法在不降低对准算法快速性与估计精度情况下,有效解决了速度+姿态匹配算法对机翼挠曲变形与振动敏感的问题。

毛花甙丙抑制氧诱导乳鼠视网膜新生血管的实验研究

目的探讨毛花甙丙对乳鼠氧诱导视网膜病变模型中视网膜新生血管的抑制作用。方法将20只生后第7天的C57乳鼠经体积分数75%±1%的氧诱导5 d后,分别给予左眼玻璃体内注射0.50μg(10眼)和0.10μg(10眼)毛花甙丙注射液,右眼注射相同剂量的磷酸盐缓冲液做对照,在生后第17天时进行视网膜铺片染色,计算视网膜新生血管面积和视网膜无灌注区面积,双眼间做配对样本t检验。结果给予0.05μg和0.10μg毛花甙丙玻璃体内注射后视网膜新生血管的面积分别为(1.09±0.32)mm^2和(0.92±0.40)mm^2,明显低于对照眼的(1.84±0.59)mm^2和(2.03±0.35)mm^2(均为P<0.05);0.05μg、0.10μg毛花甙丙注射后视网膜无灌注区面积分别为(1.40±0.44)mm^2和(1.07±0.40)mm^2,明显低于对照眼的(2.00±0.65)mm^2和(1.83±0.46)mm^2(均为P<0.05)。同时0.10μg毛花甙丙治疗效果优于0.05μg。结论毛花甙丙对氧诱导视网膜病变乳鼠模型中视网膜新生血管的生长具有抑制作用,同时还能促进视网膜无灌注区的修复。

速度+方位角传递对准在直升机载导弹传递对准中的应用

针对直升机机动的特点,本文采用"速度+方位角"匹配传递对准方案,推导了系统的状态方程和量测方程,提出了一种新的可观测度改进方法,对其进行了证明。采用此方法分析了系统的可观度,进行了多种机动方式仿真研究,从中选择出了合适的机动方案。数字仿真表明,在摇翼机动的情况下,对准精度优于5',完全可以达到"速度+姿态"效果,且阶数降低,计算量更小。

血清层粘连蛋白与宫颈上皮内瘤样病变及宫颈癌的关系

目的 研究血清层粘连蛋白(Laminin ,LN)与宫颈上皮内瘤样病变(CIN)及宫颈癌的关系,并进一步探讨手术和放疗两种治疗方法对血清层粘连蛋白的影响。方法 用酶联免疫吸附试验(enzymelinkedimmunosorbentassay ,ELISA)方法测定11例健康妇女和6 2例宫颈病变患者血清LN含量。结果 CINⅠⅡ级病人血清LN值与正常健康妇女血清LN值无显著差异(P >0 .10 ) ;CINⅢ级病人及宫颈浸润癌患者治疗前血清LN值显著高于正常组(P <0. 0 5 )。经过手术或放疗治疗后其血清LN值显著下降(P <0 . 0 5 ) ;宫颈浸润癌患者其血清LN值与其临床病理期别(F =3 0 2<F0 . 0 5( 2 ,50 ) ,P >0 . 0 5 )及有无淋巴结转移(P >0. 10 )无关而与癌变细胞组织学分化程度有关,即随分化程度降低其血清LN值有升高的趋势。结论 血清LN值可以作为宫颈癌早期诊断指标,并作为肿瘤细胞分化程度的参考。

F22尾焰红外辐射特性及探测仿真研究

针对隐身飞机F22尾焰红外辐射特性,研究了临近空间平台对其进行红外探测的可行性。通过对F22尾喷管及其尾焰气体进行建模和仿真,采用谱带模型C-G近似法将非均匀气体化分成390个小气柱以近似成均匀气体进行处理,计算F22尾焰在不同探测视角下的红外辐射强度。在此基础上,考虑大气透过率和遮挡因素的影响,计算出了临近空间平台对F-22尾焰的理论可探测距离能达到100 km以上。该研究为利用临近空间探测平台对F22的探测提供了参考。

小瞳孔白内障超声乳化手术中应用OASIS瞳孔扩张器的疗效观察

目的评价小瞳孔白内障超声乳化手术中应用OASIS瞳孔扩张器的效果。方法本文为前瞻性病例对照研究,收集临床工作中的小瞳孔白内障患者22例22眼,随机分为2组,其中术中采用器械瞳孔撕开操作13眼(A组),采用OASIS瞳孔扩张器扩张瞳孔9眼(B组)。所有病例均施行3.2 mm透明角膜切口超声乳化吸除,术后1周、1个月、3个月、6个月随访复查,比较手术前后最佳矫正视力(best corrected visual acuity,BCVA)、眼压、角膜内皮细胞计数、瞳孔大小变化。采用独立样本t检验的方法进行统计分析。结果所有手术均由同一医师顺利完成,人工晶状体100%囊袋内植入,未见手术并发症发生。术后6个月BCVA(A组0.41±0.30、B组0.77±0.23)与术前(A组0.17±0.14、B组0.16±0.14)比较,2组均显著提高;但2组间差异无统计学意义(均为P>0.05)。术后6个月眼压:A组(14.62±4.70)mm Hg(1 k Pa=7.5 mm Hg)、B组(12.67±6.35)mm Hg,与术前A组(14.22±6.00)mm Hg、B组(15.70±5.70)mm Hg相比无明显变化;2组间差异均无统计学意义(均为P>0.05)。术后6个月角膜内皮细胞计数:A组(1486±718)个·mm^(-2)、B组(1246±516)个·mm^(-2),与术前A组(2498±564)个·mm^(-2)、B组(2424±640)个·mm^(-2)均明显减少;B组角膜内皮细胞计数损失更多,差异无统计学意义(P=0.091)。2组瞳孔直径均较术前扩大:术前A组(2.30±0.35)mm、B组(1.94±0.50)mm,术后A组(4.00±0.88)mm、B组(4.70±1.57)mm,2组间差异均无统计学意义(均为P>0.05)。结论小瞳孔白内障超声乳化手术时使用OASIS瞳孔扩张器辅助可在术中有效扩大并维持瞳孔扩张状态,不影响术后视力恢复和眼压情况;术后瞳孔较术前扩大。

基于改进Huber-M的组合导航鲁棒滤波算法

提出了一种基于改进Huber-M估计的容积卡尔曼滤波导航算法。将Huber-M估计应用于非线性的导航系统观测方程,不进行线性化近似,得到新的量测噪声方差矩阵;引入强跟踪机制,利用新的量测噪声方差矩阵,对一步预测协方差矩阵进行正交化处理,采用模糊推理方式计算弱化因子;将强跟踪机制与容积卡尔曼状态更新相结合,导出新的非线性滤波算法。通过仿真验证,与传统卡尔曼滤波算法和自适应容积卡尔曼滤波算法进行对比,新的算法在量测异常条件下具有更好的鲁棒性,更高估计精度,能够对导航系统姿态误差实现良好的跟踪性。

基于超声测距的蛇形机器人运动避障算法

该文提出一种新型多组并列式超声避障方案,首先基于蛇形机器人本体运动原理,采用Serpenoid曲线对蛇形的蜿蜒运动进行分析,结合蛇形运动特点设计多组超声测距模块进行并列式测距,引入模糊推理算法,采用高斯型隶属度函数进行描述,并采用Mamdani模糊推理方法进行模糊推理,最终采用面积重心法对计算得到的模糊向量进行反模糊化。通过对算法进行实测,可以验证所采用的算法是可行的。