位置不确定下移动机器人自主抓取方法

往返取物递送移动机器人在入位定点抓取物体时,自身重复定位的不确定性将影响抓取准确性。为此提出一种克服位置不确定性的移动机器人物体抓取新方法。通过机器人体外定点位置深度视觉传感器与机器人手臂系统的关系标定,基于机器人本体激光传感器数据采用迭代最近点算法补偿机器人位置偏差,基于顶抓策略简化描述抓取位姿。通过待抓物识别与定位、确定抓取姿态以及机械臂运动规划等过程,实现了对平整支撑面上形状规则物体的自主抓取。在移动机器人往返取物作业场景下,实验验证了该方法可以显著提升物体抓取的成功率。

微项目实践驱动型电子信息类专业基础课程教改

本文在把握电子信息类专业基础课程内涵和对项目式教学进行改进的基础上,提出了微项目实践驱动与理论教学融合型的教学模式,从内容整合、教学方法、组织方式、测评策略等方面给出了实施方案,教学改革实践表明,该教学模式能有效提升学生应用能力,适用于专业基础课程阶段的应用型人才培养。

实时在线嵌入式系统复位设计

实时在线嵌入式系统要求业务不间断、并便于在线诊断与维护。目前嵌入式设备的复位大多是通过看门狗全局复位,业务模块与管理模块复位耦合,无法实现在线诊断,可维护性差,不能满足实时在线系统的要求。针对这种情况,在分析实时在线嵌入式设备的电路特点和复位设计要求的基础上,提出了支持多源复位,具备临终遗言、复位原因监测、快速启动等功能,且业务处理与设备管理分离的新型复位方案。测试表明,该方案可保障业务持续或中断时间最短,并具备较好的可靠性和可维护性。

“模拟电子技术基础”课程教学改革探索

本文在分析"模拟电子技术基础"课程现有教学模式不足的基础上,提出了微项目实践与理论教学融合型教学模式,从教学内容整合、微项目实践模式、教学方法、考核策略等方面进行了改革实践,结果表明,此教学模式促进了学生应用能力的培养,提升了教师教学水平,适用于专业基础课程阶段的应用型人才培养。

基于前沿点复合检测的机器人未知环境探索

针对未知室内环境下移动机器人主动建图采用单一探索策略效率不高的问题,提出了全局检测与本地检测同步工作且级联筛选器的前沿点复合检测结构。采取本地和全局多重快速探索策略,将前沿点筛选与探索价值综合评估结合,进行最具价值目标探索点决策;给出了点云数据降维处理与环境探索控制器融合处理的方法。开发了移动机器人主动探索与建图实验系统,结果表明,移动机器人基于该方法的主动探索与建图,能够追踪最具有探索价值的前沿点,提升了探索建图的效率。

众创空间发展对高校创新创业生态的影响探讨

本文在梳理众创空间基本内涵、构成要素、关键特征的基础上,从创新创业的观念、环境、平台、机制等方面分析了众创空间发展对高校创新创新生态的影响,给出了高校创新创业新生态构建可以借力众创空间的关键点:发展高校众创空间、构建资源整合与全链服务能力、校企协同培养创新人才、推动技术创新与应用创新互融共生。

基于群体创新空间理论的高校众创空间构建策略

本文从群体创新空间的基本内涵和应用视角出发,分析其对高校众创空间构建的启示,并结合高校众创空间的发展定位与资源基础,给出了高校众创空间的构建策略:创建扁平开放、社交化的创新空间,集成可触可视透明便捷的资源服务,建立个体与团队的成长通道,打造自我推进的创新创业生态系统。

基于“互联网+创客教育”的链式融合教学模式探索

基于电子信息类专业与实践课程特点,提出了"互联网+创客教育"链式融合教学模式的思路,从链式融合与定制化的教学内容整合、创客行动小组实践模式探索、教学方法与考核策略优化等方面进行了改革实践,结果表明,此教学模式有效促进了学生应用能力的培养,适用于应用型人才培养。

“互联网+创客教育”链式融合型教学研究与实践——以电子信息类专业为例

本文针对应用型高校电子信息类专业课程强调理论与实践一体化的特征,提出了“互联网+创客教育”链式融合型教学模式,并通过链式融合型教学内容整合、“互联网+创客教育”的教学组织实践、理论知识与实践应用综合考核等方面的研究与实践,有效地提升了学生应用实践能力,确定了该教学模式适用于培养电子信息类专业应用型人才。

创客教育情境下电类专业基础课程项目式教学研究

创客教育强调目标性与应用性,其模式值得应用型高校电类专业基础课程开展应用型教学借鉴参考。本文在分析创客教育特征的基础上,提出了创客项目式教学模式,分析并阐述了教学思路,并结合具体的创客项目式教学改革实践,着重分析了理论与应用实践教学一体化、教学内容全面贯穿、教学组织方式等创客项目式教学的重要方面,分析了创客项目式教学模式在电类专业基础课程的具体教学改革实践的教学效果。结果表明,该教学模式能有效促进学生应用能力的培养,适用于专业基础课程阶段的应用型人才培养。

“互联网+”背景下创客项目式教学研究

创新2.0时代“互联网+”教育已经成为高等教育教育研究的重要课题。面向应用型高校人才培养需求,针对电子信息类专业基础理论实践一体化的特点,借助“互联网+”教学的工具资源优势,结合创客项目式教学“做中学”的理念,以数字电路、模拟电路等专业基础课程教学改革为例,研究了基于“互联网+”创客项目式教学模式,实践表明教学效果良好,能有效提升了学生应用实践能力。

高校众创空间的组织构建与服务机制研究

从高校众创空间的构建目标、功能规划出发,给出了高校众创空间的总体的组织架构的构建设想,分析了其中的运营管理结构、资源整合结构、项目运作结构、双创教育结构。在此基础上,探讨了对高校众创空间服务机制的建议:校企合建,多方运营;循环升级,持续改进;以项目为中心的平台化、市场化服务。

新工科背景下微项目驱动型线上线下混合教学模式的构建

面向新工科背景下卓越工程师培养需求,将微项目驱动式教学模式与线上线下融合教学模式相结合,从教学内容整合、微项目驱动型教学组织、学习成效评价策略等方面构建微项目驱动型线上线下混合教学体系,将能力目标贯穿于微项目实践、线下教学、线学习,通过微项目实践多次循环驱动课程教学。实践表明,此教学模式聚焦能力目标,促进教学资源融合,适用于高素质应用型人才培养。

基于FPGA的光伏并网复合控制

光伏并网系统本质是跟随光伏功率和电网电压的可变交流电源,要求稳定性好、动态性能高。FPGA并行处理、灵活定制的特点能满足光伏并网控制器对高速度,可靠性高的要求。对基于FPGA光伏并网系统结构和控制策略进行了分析,对FPGA控制核心的实现要点进行了详细阐述,并研制了一台2 k W的光伏并网逆变器样机。并网测试表明,基于FPGA的并网电流反馈电网电压前馈复合控制方法,可以实现并网电流与电网电压同频同相,且并网电能质量满足光伏系统并网的国家标准要求。

独立学院数字逻辑电路的教学改革探索

针对培养独立学院特色的具有创新能力的应用型人才,结合作者与教学组的教学经验,进行了数字逻辑电路的教学改革探索。注重学科体系化,课程内容系统化贯穿本科教学,强调转变教学思想,实现"学生为主体,教师为指导"的启发式教学,引导学生积极思考。充分利用多媒体教学手段及各种专业教学平台,把它们和传统的教学手段结合起来共同使用,实施形象化应用型教学。实现理论与实践的紧密结合,锻炼学生运用知识综合解决问题的能力,进而培养学生的实践能力和创新能力。

微项目驱动型线上线下混合教学模式探索与实践

在新工科建设培养卓越工程师的目标驱动下,开展了对微项目驱动线上线下混合教学机制研究及微项目驱动教学内容的重构整合、线上线下混合教学实施的探索实践,取得了较好的教学实践结果,实践表明,微项目驱动线上线下混合教学能较好地适应新工科专业课程的教学。

基于NTC和ZigBee技术的病房病人体温监测系统设计

提出一种基于NTC热敏电阻和ZigBee技术的病人体温无线监测系统的设计方案。采用NTC热敏电阻测温模块测量病人体温,利用水槽水温对体温进行标定。通过ZigBee无线传感器网络技术将病人的体温参数传送给终端PC机。实验证明,本系统病人体温参数测量准确,传输可靠,方便医务人员监测和调用历史体温信息,实现了医疗监护系统的智能化,提高监护效率。

新型控制器在加热炉温度控制中的应用研究

以铸造、热处理中应用最典型的加热设备加热炉为研究对象,建立其数学模型。针对加热炉本身的时滞特性导致系统控制困难这一问题,设计了一种控制系统结构,给出了相应的控制器控制算法设计步骤。将该文方法和传统Smith算法相对比,通过仿真表明,该文控制算法的控制效果明显优于传统的Smith控制;在0~400℃温度变化范围内,加热炉温度系统的测量误差为-0.3~0.3℃。采用该文控制器算法有效提高系统控制精度,可以有效地提高材料的加工质量,具有一定的应用价值。

基于OGPC的无人机姿态控制律设计

对最优广义预测控制算法进行了深入研究,将无人机的姿态分为快、慢两个回路,分别将最优广义预测控制算法应用到两个回路的控制律设计中,并进行了仿真分析。结果表明,基于最优广义预测控制算法的无人机姿态控制律具有良好的控制性能。

高校创新人才培养模式与创客教育的融合发展

本文从高校创客教育发展的时代背景出发,说明创客教育促进创新人才的培养,结合创客教育特点提出高校创新人才培养模式,分别从构建创客教育平台、开发创客教育课程、重塑教师角色、创新学习方法和创客教育的制度保障等方面分析了创客教育背景下高校创新人才的培养模式。