基于OpenMv的目标控制与自动追踪系统

设计基于OpenMv的目标控制与自动追踪系统,以STM32F103芯片为核心,通过视觉模块OpenMv进行图像处理,实现边缘循迹功能,借助二维电动云台绑定激光笔进行模拟运动目标和自动追踪效果。STM32单片机通过计算路径的偏差,采用位置式PID算法实现了红绿光斑轨迹的精准控制,同时使用声音模块和LED模块来实现声光提示。结果表明,该系统可应用于各种需要目标追踪的场景,具有较高的实用性。

高温后钢纤维高强混凝土力学性能试验研究

通过对高温后钢纤维高强混凝土和素高强混凝土力学性能的试验研究,探讨了钢纤维高强混凝土的抗压强度、抗拉强度和抗折强度在不同温度下的变化规律,分析了温度对钢纤维高强混凝土力学性能的影响机理。研究结果表明,钢纤维高强混凝土的抗压强度、抗拉强度和抗折强度随温度的升高而降低,在400℃以内,降低幅度较小,400℃以后显著降低。相同温度时,钢纤维提高了高强混凝土的高温后强度值。

粗糙脉孢菌木质纤维素降解利用研究进展

粗糙脉孢菌作为木质纤维素降解真菌,不仅具有完整的木质纤维素降解酶系,而且还拥有全基因组基因敲除突变体库,是研究丝状真菌纤维素酶表达分泌和木质纤维素降解机制的优秀体系。近年来,国内外利用粗糙脉孢菌系统,在木质纤维素降解机制方面取得了显著进展,包括纤维素酶信号传导、调控以及生物质降解后糖的转运利用等。笔者就相关方面的进展进行综述,并对利用粗糙脉孢菌研究木质纤维素降解利用进行展望,总结和分析木质纤维素降解机制研究的国际前沿动态,有助于加深本领域研究人员对真菌体系纤维素降解机制的理解。

LED混合光对螺旋藻生长及藻蓝蛋白积累的影响

为探究不同光质对螺旋藻生长及藻蓝蛋白积累的影响规律,以发光二极管(LED)为光源,在白光(W)、蓝光(B)、红光(R)单色光和白、蓝、红9种不同光强比例组合条件下培养螺旋藻,测定螺旋藻的生物量、藻蓝蛋白的含量及产量。结果表明:红光对螺旋藻的生长速度有促进作用,蓝光有利于提高螺旋藻藻蓝蛋白含量及纯度;B+R(75%+25%)组OD 560比蓝光提高了154%,干重提高了157%,藻蓝蛋白含量比红光提高了43%,藻蓝蛋白纯度比红光提高了22%;B+W(75%+25%)组OD 560比蓝光提高了107%,干重提高了119%,藻蓝蛋白含量、纯度与蓝光单色光接近;W+R(50%+50%)组藻蓝蛋白产量最高,为42 mg/(L·d)。

锁阳脂肪酸组成成分的GC-MS分析

采用超临界CO2萃取法提取锁阳(Cy nom orium song a ricum Rupr)中的脂肪酸,运用GC-MS进行分析,用气相色谱面积归一化法测定了各成分的相对百分含量,经毛细管色谱分离出12个峰,并鉴定出各峰所对应的化合物。其中多不饱和脂肪酸(PUFA)与饱和脂肪酸(SFA)相对含量比值显示,锁阳的油脂具有降血脂的功能不明显,但在所含脂肪酸中,人体必需亚油酸、亚麻酸含量较高。探讨了锁阳脂肪酸成分的可利用性。

高速下行分组接入中VoIP容量的研究

本文首先介绍了HSDPA的特性,然后对如何在HSDPA中传输VoIP包进行了探讨,最后通过仿真实验对HSDPA中小区的VoIP容量进行了研究。仿真实验检验了不同的延迟预算、不同的包调度算法以及其他相关参数的设置改变对小区VoIP容量的影响。实验结果显示了在HSDPA中传输VoIP的可行性及有效性。

多媒体协同编辑中共享粒度的研究与实现

首先阐述了协同编辑和共享粒度(Sharing Granularity)的概念,以及两者之间的关系.并通过作者参与设计的一个协同编辑的实验系统(Swan Editor)具体阐述了共享粒度的设计思想及实现方式.最后进一步讨论了共享粒度的意义以及与协同工作系统中其他研究内容的关系.

基于分割注意力与边界感知的中文嵌套命名实体识别算法

由于中文文本缺少天然分隔符,中文嵌套命名实体识别(Chinese Nested Named Entity Recognition,CNNER)任务极具挑战性,而嵌套结构的复杂性和多变性更增添了任务的难度。文中针对CNNER任务提出了一种新型边界感知层叠神经网络模型(Boundary-aware Layered Nerual Model,BLNM)。首先通过构建了一个分割注意力网络来捕获潜在的分词信息和相邻字符之间的语义关系,以增强字符表示;然后通过动态堆叠扁平命名实体识别层的网络,由小粒度到大粒度逐层识别嵌套实体;最后为了利用被预测实体的边界信息和位置信息,构建了一个边界生成式模块,用于连接相邻的扁平命名实体识别层以及缓解错误传递问题。基于ACE 2005中文嵌套命名实体数据集的实验结果表明,该模型具有较好的性能。

浅析我国商业银行中间业务发展现状和几点建议

随着我国经济的发展,银行业也面临改善中间业务服务和扩大中间收入的困境。本文简单总结了我国中间业务发展的现状和存在的问题,并提出自己浅显的建议。

文档级事件抽取研究综述

事件抽取旨在从非结构化的文本中抽取出人们感兴趣的事件信息并对其进行结构化表示。事件抽取具有广泛的应用,包括自动问答、机器翻译、推荐系统、信息检索、知识图谱构建等。现有的事件抽取研究综述,主要围绕句子级的事件抽取任务和实现方法展开。但事件的描述、事件元素和元素角色通常分布在整篇文档的多个句子中,更完整的事件抽取应从文档层面进行,即进行文档级事件抽取。近年来,随着深度学习技术的发展和多个文档级事件抽取数据集的公开发布,使文档级事件抽取受到了广泛的关注。该文对文档级事件抽取的相关研究进行了全面的综述:首先介绍了文档级事件抽取任务的定义和常用数据集,然后对典型方法进行了梳理和分析,最后对未来的研究方向进行了展望。

协同认知模型及其在远程交互系统中的应用

阐述了协同工作中协同认知的概念、方式和进程,并给出了一个协同认知的基本参考模型,讨论了这一参考模型在远程交互系统中实际应用的方式和具体的实现途径。

近钻头方位伽马地质导向技术在东胜气田的应用

东胜气田水平井地质导向目前主要采用常规MWD+随钻自然伽马技术,随着气田开发的不断深入,水平井开发过程中面临的地质条件更加复杂,常规的地质导向技术由于测量盲区较长,无法及时掌握盲区内地质及工程的实际情况,往往导致无法实现精准地质导向。近钻头方位伽马地质导向技术与常规地质导向技术相比,能将测量盲区从13~17 m缩短至1 m以内,真正实现实时测量,方便地质导向师利用方位伽马进行地层倾角的拾取,进而精确判断地层构造特征及监控井眼轨迹,结合井钻头测量工程数据及时对井眼轨迹进行调整,使井眼轨迹更准确地在储层中穿行,从而提高了储层钻遇率。该项技术在东胜气田3口井的应用表明,其在突破东胜气田断裂发育、地层产状变化快等复杂地质条件给水平井地质导向工作造成的制约中发挥了关键作用,为今后东胜气田水平井开发复杂地质条件下油气藏提供了经验。

一种基于改进粒子群的多小区天线联合优化算法

针对基站天线参数调优问题,提出了一种用于在庞大离散空间中搜索最优解的优化算法,该算法借鉴了粒子群算法的基本概念,分为三个步骤。第一步为随机筛选,挑选出一批较为优秀的个体组成粒子群;第二步为大步长调节,通过大范围搜索提高寻优效率;第三步为小步长调节,在迭代时只做细微调节进行局部查找,最终能找到最优解。通过直接操作场强矩阵计算综合覆盖率,得到最佳覆盖率时对应的天线参数组合,从而给多小区联合调优提供指导。实验证明该算法能够在多小区联合优化中取得良好的效果。

儿童Gartland Ⅲ型肱骨髁上骨折术前应用两种不同急诊处理方法的疗效比较

目的:比较儿童GartlandⅢ型肱骨髁上骨折手术前应用两种不同急诊处理方法(急诊手法复位后石膏托固定与急诊经皮牵引固定)的临床疗效。方法:回顾性分析2020年6月至2021年6月南京医科大学附属无锡市儿童医院骨科收治的83例GartlandⅢ型肱骨髁上骨折患儿的临床资料。根据术前急诊处理方法的不同分为石膏组(急诊手法复位后石膏托固定,43例)与皮牵引组(急诊经皮牵引固定,40例)。对两组进行急诊处理后均限期行闭合复位克氏针内固定术。比较两组的手术时间、术中复位次数、术中C形臂X线机透视次数、术后发生并发症情况、骨折愈合时间及取内固定物后6个月肘关节功能。结果:相较于皮牵引组,石膏组的手术时间更短,术中复位次数和C形臂X线机透视次数均更少,差异有统计学意义(P<0.05)。两组的术后骨折愈合时间比较无统计学差异(P>0.05)。两组术后均未出现骨筋膜室综合征、缺血性肌挛缩、针道感染等严重并发症。随访期间,两组均未出现肘关节内、外翻畸形。取内固定物后6个月,两组肘关节功能的优良率均为100%,组间比较无统计学差异(P>0.05)。结论:在儿童GartlandⅢ型肱骨髁上骨折手术前,应用急诊手法复位后石膏托固定的效果较急诊经皮牵引固定更优,能减轻患儿术前疼痛,缩短手术时间,方便术中复位固定,减少术中复位次数和射线暴露次数。

基于油气藏认识的定录导一体化技术在大牛地气田的应用

针对大牛地气田致密气藏在纵向、横向上展布不均,地层复杂导致A靶点着陆困难、水平段储集层钻遇率低以及定向、录井、地质导向间独立决策、沟通效率低等问题,融合定向工程、录井工程、地质导向3项技术,围绕水平井施工"钻前模型优化造斜方案、随钻对比准确入靶、细化模型提高水平段钻遇率"3个重要节点,形成了以实现水平井地质目的为核心,工程与地质优势互补的定录导一体化技术。基于"小层划分、沉积微相约束、构造形态控制"3方面进行的油气藏认识,系统分析了大牛地气田不同气藏在垂向及平面上的特征,确定了相应的水平井施工方案及侧重控制节点,并成功用于不同类型气藏的水平井地质导向钻井施工。

烤烟新品系黔西一号生产试验初报

黔西一号是从K326变异植株中选育出来的烤烟新品系,2007年在黔西县进行生产试验,对该品种的植物学性状、经济学性状、外观品质、内在质量进行观察分析,结果表明:该品种适应性强、耐肥、易烘烤,抗黑胫病、青枯病,产量、产值、上中等烟比例均高于对照品种K326。

元素录井技术在鄂尔多斯盆地大牛地气田下古生界水平井中的应用

元素录井技术通过测量岩石中的元素含量、分布、组合特征来识别岩性、矿物,从而开展小层划分、特殊岩性识别、储层分析等相关研究。水平井由于其特殊的钻井工艺影响,岩屑变得非常细碎,常规鉴定手段较难准确识别岩性。通过已钻井元素含量特征的对比跟踪研究,总结出了风化壳附近有利储层的元素组合特征,为水平井地质导向工作提供了参考依据。

载体桩技术的应用及经济性研究

本文首先介绍了载体桩增强机理,然后以洛阳某高中项目为例,结合地质情况,对比分析载体桩、预应力管桩、灌注桩三种桩型技术方案,确定相应单桩承载力特征值,同时,在相同条件下,测算出三种桩型对应的桩数和承台大小,并对其经济性进行对比分析。

已有建筑场地新增机械汽车库消防设计方案分析

郑州某已有建筑场地为解决停车难问题,拟新增一个机械汽车库。本文对已有建筑场地进行介绍,在保证已有建筑正常使用的前提下,考虑消防问题,遵循车位最大化原则,制订两个机械汽车库的平面方案。同时,对比分析两个平面方案的功能、使用性、配套设施、经济性等,初步确定平面方案2优于平面方案1。最后,通过对两个平面方案进行消防设计以及对已有建筑消防改造方案分析,总结完善了两个方案的消防设计内容,并对比分析后确定平面方案2优于平面方案1。

基于主题模型分析与用户长短兴趣的活动推荐

针对活动社交网络中如何为用户进行个性化活动推荐的问题,结合LDA主题模型分析,提出了一种结合用户长短期兴趣建模的活动推荐方法.算法引入了时间函数与行为权重,根据用户的历史行为记录,分别计算用户的长短兴趣模型,然后采用长兴趣模型匹配活动类别,选取高匹配度的前三类活动后,再利用短兴趣模型对所匹配活动类别中的活动进一步筛选,得到每类活动与用户短兴趣模型匹配度较高的K个活动,最后汇总排序后选取相似值较高的K个活动形成推荐结果.爬取了豆瓣活动网站的实际数据进行实验,结果验证了该算法的有效性和高效性.