复杂场景下一种改进的单目标跟踪算法研究

针对部分复杂场景下目标跟踪存在跟踪框漂移问题,基于孪生候选区域生成网络(SiamRPN),融合通道注意力模块和选择核心模块(SK Module),提出一种单目标跟踪算法CAKSiamRPN。特征提取部分引入高效通道注意模块(ECAM)和基于标准化的通道注意力模块(NCAM),在不降低通道维度的情况下,摒弃相似信息,突出显著特征,关注并提取特定信息;在候选区域生成网络(RPN)嵌入SK Module,增强全局信息嵌入,减少填充操作的影响。将改进算法与SiamRPN及其它经典单目标跟踪算法在OTB100和UAV123数据集上进行实验对比。实验结果表明:跟踪精度和成功率明显提高,能更好地适应复杂场景,具有更强的鲁棒性。

改进的Q-learning蜂群算法求解置换流水车间调度问题

针对置换流水车间调度问题,提出了一种基于改进的Q-learning算法的人工蜂群算法。该算法设计了一种改进的奖励函数作为人工蜂群算法的环境,根据奖励函数的优劣来判断下一代种群的寻优策略,并通过Q-learning智能选择人工蜂群算法的蜜源的更新维度数大小,根据选择的维度数大小对编码进行更新,提高了收敛速度和精度,最后使用不同规模的置换流水车间调度问题的实例来验证所提算法的性能,通过对标准实例的计算与其它算法对比,证明该算法的准确性。

我国英语写作策略能力研究综述(2002—2023年)

本文选取我国外语类重要期刊所刊载的有关英语写作策略的研究文献进行综述。研究发现,我国英语写作策略能力研究主要分为两个阶段:第一阶段为21世纪初至2016年,该阶段的研究内容比较广泛,主要涉及写作策略能力的调查研究、写作策略能力的影响因素和写作策略教学研究等方面;第二阶段为2017年至今,该阶段在继续关注上述研究内容的同时,学界的研究重点因《中国英语能力等级量表》(《量表》)的出现而有所偏移,主要围绕《量表》写作策略能力量表展开,涉及《量表》写作策略量表的构建、效度验证和应用研究。

基于沙漠治理智能小车的创新实验教学系统设计

针对教育部提出的提高高校学生的创新和实践能力,该实践教学系统依托学科竞赛,设计了沙漠治理自动化装置,将智能小车和砾石铺设装置组合在一起,通过控制系统控制智能小车的行驶轨迹,同时控制砾石铺设装置,将砾石按田字形规律铺设,达到减轻人工铺设的劳动量,提高铺设效率。该实践教学系统激发了学生的兴趣和潜能,培养了学生的科研能力和创新精神。

浅析煤矿电气设备的检查维护和安全评价

近些年来,煤炭企业进入了前所未有的发展局面,我们应当对煤矿电气设备的运行性能进行充分的了解和掌握,如果设备的运行不够稳定,可能会出现各种各样的问题,甚至会引发严重的安全事故,造成煤矿毁灭性的损失。针对于煤矿企业电气设备的管理工作必须要认真完成,确保其更加安全和稳定,这样才能有效提高煤矿生产的效率,展现出优良的管理成效,让煤矿电气设备运行的质量更高,运行的价值更好。众所周知,煤矿的生产过程极度依赖机械化以及现代化的设备和技术,因此设备的维护以及检查也十分关键,在煤矿电气设备的维护管理过程中,加快改革的速度,展现出更好的改革成果,可以为煤矿企业创造巨额的经济利益。本文对煤矿电气设备的检查与维护工作进行了探讨,并对其安全评价进行了分析。

基于负载匹配的阀控液压缸匹配特性研究

阀控缸系统作为飞机结构强度试验中至关重要的设备之一,其工作状态的性能直接影响着试验的可靠性和安全性。通常情况下采用经验公式进行伺服阀和液压缸的选取,该方法存在较大的匹配误差,很容易造成伺服阀选择偏小或者功率利用率较低,且伺服阀未工作在最佳状态。因此,采用负载匹配的方法,通过液压缸的负载特性曲线与伺服阀的压力-流量特性曲线之间的关系,结合实际试验件特性以及试验所采用的设备,提出一种伺服阀与液压缸的选择方法,为飞机结构试验阀控缸系统的选型和设计提供依据,使试验设备工作状态得到较大改善。

基于IMPSiamCAR孪生网络无人机目标跟踪算法

针对无人机进行目标跟踪时,目标存在尺度变化大、易受遮挡、相似物干扰等问题,在SiamCAR的基础上提出IMPSiamCAR算法。该算法使用改进的ResNet50网络提取目标特征,引入通道注意力机制使模型学习不同通道的语义信息,按特征的重要程度为通道分配不同的权重,使算法能更加关注存在跟踪目标的区域;再将融合后的目标特征送入区域回归网络进行正负样本分类、中心度计算及边界框回归;最后得到每一帧中目标的位置。在UAV123与OTB100数据集上测试的实验结果表明,提出算法与对比算法相比,有更高的跟踪精度与成功率,能较好地应对遮挡、相似物干扰、尺度变化等挑战;并且在VOT2018和UAV123数据集上进行实时性测试的结果表明,所提算法可以满足无人机实时性的要求。

飞机气压加载试验充放气时间计算与仿真

充气时间一般按照临界压力分两部分计算,而对于放气时间并没有明确区分。结合某型飞机气压加载试验,采用一般计算公式对机舱充气时间进行计算,用积分方法计算放气时间。利用仿真软件对充、放气时间进行仿真分析,将分析结果与理论计算结果进行对比。结果表明:用积分方法计算放气时间更为合理,同时利用仿真软件完全能够模拟充、放气状态,为今后类似充、放气试验提供参考。

多轮多支柱起落架飞机强度试验支持系统研究及应用

多轮多支柱起落架飞机特点是主起落架数量较多,且试验机及设备质量较大,单支柱起落架承载受限,因此试验过程中无法采用单个主起落架作为试验支持点,但选择多个主起落架作为支持点则造成飞机静不定,因此设计了一种试验支持系统。借鉴连通器结构,应用帕斯卡原理及静压支撑原理将支持点起落架通过液压系统进行虚拟联合,形成一种类等臂杠杆,保证所联合支持点的起落架受载一致,结合前起落架实现飞机静定支持。对该支持系统进行了功能验证,结果表明:该系统完全能够满足试验支持的要求。该系统已成功应用于飞机结构强度试验,并取得了良好效果。

飞机结构强度试验机翼夹具设计与分析

缺少右外翼部分的试验件,由于其对接接头多且复杂,导致试验考核载荷较大,给机翼载荷的施加带来较大难题。对加载接头设计独立的加载夹具,通过延伸加载力线间距的方式降低实际加载点载荷。采用有限元方法对夹具进行分析,并对夹具和加载接头进行强度校核,结果表明,夹具结构强度完全能够满足试验要求。

多接头大载荷机翼载荷处理方法

缺少右外翼部分的试验件对接接头多且复杂,试验考核载荷较大,给机翼载荷的施加带来较大困难。对三组接头设计独立的加载夹具,前中接头通过延伸加载力线间距的方式降低实际加载点载荷,依据上下接头处载荷方向相反的特点,设计不同的加载接头连接形式;通过坐标转换将后接头载荷进行调整,并进行现场试验验证。结果表明:该方法能够保证传递至接头上的载荷准确,避免各接头之间的刚度匹配问题,且方便安装,满足试验要求;采用局部约束装置,有效避免了接头处有害损伤的产生,对接头起到实时保护作用。

全机结构试验起落架位移补偿加载技术研究

在全机结构试验中,通常采用起落架三点悬挂方式支持飞机,常规的支持装置为“撬杠-立柱”模式,该装置同时具备起落架垂向加载功能。在考核起落架连接区结构时,起落架在航向和侧向载荷作用下会产生一定变形,由于常规“撬杠-立柱”的撬杠支撑点固定,变形会引起垂向加载力线偏差,导致加载不准确。采用平面随动原理,将常规的撬杠固定支撑点改进为滚珠式随动平台,依靠随动平台的被动移动补偿起落架变形,减小垂向加载力线偏差。通过理论分析和试验验证,改进后的“随动撬杠-立柱”支持装置能够明显降低垂向加载误差,提高加载精度。

飞机结构强度试验差动式加载方法研究

多轮多支柱起落架结构飞机的结构强度试验,由于起落架加载空间狭小,起落架载荷施加困难。为解决此问题,提出一种差动式加载方法,通过设计特殊杠杆将作动筒设置于两个相邻起落架之间,形成一种加载二力杆,顺利实现所有起落架的载荷施加,且满足拉压双向交变载荷施加需求。该方法一次安装到位,空间占用率低,极大缩减了试验换装周期。通过软件仿真模拟了差动式加载方法在多轮多支柱起落架上的应用,且该方法已经成功应用到某型飞机全机疲劳试验。仿真和应用结果表明,差动式加载方法完全能够实现多轮多支柱起落架的拉压双向交变载荷的施加,为类似复杂区域多结构试验件的考核提供一定的参考。

多轮多支柱起落架飞机结构强度试验载荷限定技术研究

多轮多支柱起落架飞机主起落架数量较多,试验机及试验设备重力大。试验应急卸载时,能量快速释放的不协调性易对支持点结构产生较大冲击载荷,且该载荷不可控,影响试验的考核。因此研究一种载荷限定技术,该技术能够兼顾飞机试验支持以及加载的功能。对该技术的原理、实现结构以及功能进行详细阐述;通过对现有设备进行改造和组合,搭建验证平台,对载荷限定技术工作原理进行验证。验证结果表明,该技术原理完全能够满足试验要求。

飞机结构强度试验机身支持设计与分析

根据试验不同工况需求,选择机身框作为飞机支持。对机身框支持接头进行有限元分析,并进行强度校核,结果表明其完全能够满足试验支持要求,且得到了该接头所能承受的最大载荷。依据最大载荷设计了机身框支持方式所需主要部件的结构,以满足机身框支持方式需求。

融合坐标信息与模板更新的孪生网络目标跟踪

应对孪生网络单目标跟踪算法在跟踪中遇到背景杂乱、相似物影响、遮挡等复杂场景的问题导致跟踪系统精度和成功率下降的问题,提出一种融合坐标注意力机制和模板更新的跟踪算法MCUSiamRPN(MobileNet coordinate attention and updating of template SiamRPN).在SiamRPN算法基础上,采用改进的MobileNetV3为特征提取网络,多层特征信息分别送入坐标注意力模块,进行特征融合,丰富语义信息;设计了一种自适应模板更新模块,结合初始模板和当前帧的模板用于估计下一帧的最佳模板更新模板信息.在OTB100和UAV123两个数据集上进行测试,结果显示:相比于基准算法SiamRPN,精度分别提升了5.3%和3.7%;成功率分别提升了3.7%和5.2%,验证了该算法的有效性.

登高平台消防车油气悬架系统匹配及建模

为了克服传统的弹簧悬架线性特性的缺点,在登高平台消防车上采用先进的油气悬架技术。该研究根据车辆工作要求,对悬架系统进行了参数匹配计算,为油气悬架的设计提供了理论依据。根据双缸耦连物理模型,建立了刚度特性和阻尼特性的非线性数学模型,为油气悬架的参数优化奠定了基础。合理地选择油气悬架系统的工作参数将会进一步提高车辆的平顺性。

起落架疲劳试验电动式伺服加载技术研究及应用

在起落架疲劳试验中,为了模拟起落架在起飞、巡航和着陆过程中的真实状态,起落架缓冲器在不同阶段有不同的压缩行程。某工程起落架疲劳试验一个典型起落中,起落架缓冲器压缩行程需要调整3次,1倍寿命疲劳试验则高达45 000次。另外压缩行程的调整也导致起落架加载力线的偏转。为了确保试验高效、连续运行及载荷准确施加,提出起落架疲劳试验缓冲支柱行程自动调节及载荷同步随动施加技术,通过缓冲器压缩量自动调节技术实现了支柱行程自动调节,通过基于电动缸系统的随动加载技术实现了载荷随动施加,试验过程中缓冲器支柱行程自动调节与载荷随动施加时时对应,并通过试验验证了新方法的可行性、有效性和实用性。此方法具有一定的工程应用价值,并在多类重点型号试验中得到了应用。

大吨位多自由度接头设计与应用

针对试验加载过程中试验件变形而引起的附加弯矩,设计一种大吨位多自由度的接头。该接头不仅能够沿作动筒方向的载荷传递,同时不限制试验件变形所引发的弯矩。依据技术原理设计接头,并根据试验需求对其进行强度校核、功能验证,结果表明,该接头完全能够满足试验需求。

起落架疲劳试验自平衡加载框架设计与分析

针对起落架试验特点,设计一种自平衡框架系统,集试验加载系统、支持夹具、一体化检查平台和加载油路系统于一体,采用有限元方法对框架进行强度分析,结果表明,框架结构强度完全能够满足试验需求。同时,对支持夹具进行强度校核,表明试验件支持点的局部强度满足试验需求。该一体化框架已经成功应用于某型起落架疲劳试验,完全满足该试验的各项指标要求。