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造纸用干强剂的研究进展与应用 被引量:2
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作者 王雨潇 周通 +2 位作者 贺靖一 窦文芳 刘泽华 《中国造纸》 CAS 北大核心 2024年第1期148-160,共13页
本文介绍了造纸用干强剂的增强机理,系统阐述了不同类型造纸用干强剂的研究进展与应用。其中,重点讨论了淀粉、壳聚糖、水溶性植物胶、纤维素及其衍生物、聚丙烯酰胺及其他化学合成类干强剂在造纸湿部领域的研究现状,并对其未来的发展... 本文介绍了造纸用干强剂的增强机理,系统阐述了不同类型造纸用干强剂的研究进展与应用。其中,重点讨论了淀粉、壳聚糖、水溶性植物胶、纤维素及其衍生物、聚丙烯酰胺及其他化学合成类干强剂在造纸湿部领域的研究现状,并对其未来的发展进行了展望。 展开更多
关键词 造纸用干强剂 天然聚合物 合成聚合物
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基于HEC-HMS模型的三峡区间洪水模拟
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作者 王雨潇 刘波 +3 位作者 王文鹏 吴光东 张天宇 孙营营 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2024年第6期76-83,共8页
三峡区间面积在长江上游的流域面积占比5.6%,但在三峡入库洪水组成中,区间形成的洪水占比可达10%以上,可见区间暴雨洪水是水库防洪安全必须考量的重要因素。采用2007—2011年三峡入库流量,上游边界寸滩和武隆站实测流量资料,建立了基于H... 三峡区间面积在长江上游的流域面积占比5.6%,但在三峡入库洪水组成中,区间形成的洪水占比可达10%以上,可见区间暴雨洪水是水库防洪安全必须考量的重要因素。采用2007—2011年三峡入库流量,上游边界寸滩和武隆站实测流量资料,建立了基于HEC-HMS的三峡区间洪水模拟模型,用于分析区间暴雨洪水与入库洪水的关系。根据入库洪水来源组成分析和资料特点,提出分类调参、分期检验的区间洪水建模方案:对以上游来水为主型洪水,率定汇流参数;对区间降水贡献较大型洪水,率定产流参数;对2012年以后的模拟洪水过程,以三峡水库运行实录发布的洪水过程线为比对基准。结果表明:模型精度良好,率定期和验证期洪峰流量相对误差在±20%以内,峰现时间误差<3 h;经与长江三峡工程运行实录比对,模型适用于模拟2012年后的三峡入库洪水过程。以20160626场次洪水为典型,分析该场区间洪水对入库洪水的峰值贡献率达27.2%,使得峰现时间提前16 h。研究成果可用于三峡区间洪水的影响研究,也可作为区间流域洪水模拟模型建模方案的技术参考。 展开更多
关键词 三峡区间 洪水过程模拟 HEC-HMS模型 参数率定
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工程教育专业认证背景下“自动控制原理”课程教学方法探索 被引量:1
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作者 王雨潇 赵昱宇 李宗帅 《科教导刊》 2024年第15期109-111,共3页
自动控制原理是控制学科的核心基础课程,在自动化等专业的课程体系中起着极为重要的作用。针对目前课程中存在的课程内容多、难度大,学生基础与需求不统一,课程内容缺乏实践和创新等问题,文章从工程教育专业认证背景出发,结合新时代、... 自动控制原理是控制学科的核心基础课程,在自动化等专业的课程体系中起着极为重要的作用。针对目前课程中存在的课程内容多、难度大,学生基础与需求不统一,课程内容缺乏实践和创新等问题,文章从工程教育专业认证背景出发,结合新时代、新环境和新工科理念,从多层次立体教学、改善教学方法、改革课程设计和加强反馈迭代等方面,对自动控制原理课程教学方法进行了探索性改革。 展开更多
关键词 自动控制原理 工程认证 产出导向 持续改进
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非最小相位高超声速飞行器的动态滑模镇定控制
4
作者 王雨潇 丰航 +1 位作者 赵昱宇 孙明玮 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期54-64,共11页
针对高超声速飞行器非最小相位特性带来的零动态不稳定问题,提出基于B-I(Byrnes-Isidori)标准型的模型变换方法,实现系统内、外动态的解耦。设计了一种动态积分滑模镇定控制方法,构建包含内、外部状态和动态参数变量的增广系统。提出滑... 针对高超声速飞行器非最小相位特性带来的零动态不稳定问题,提出基于B-I(Byrnes-Isidori)标准型的模型变换方法,实现系统内、外动态的解耦。设计了一种动态积分滑模镇定控制方法,构建包含内、外部状态和动态参数变量的增广系统。提出滑模控制参数整定方法实现增广系统的闭环极点配置,使得不同工况和摄动条件下增广系统保持动态稳定,同时外部输出误差平衡点始终为零。所提方法可实现在外部输出精确跟踪的同时镇定不稳定零动态,实现非最小相位高超声速飞行器的纵向轨迹稳定跟踪控制。给出了控制方法的Lyapunov稳定性证明,并进行了恒动压轨迹跟踪和蒙特卡罗仿真。仿真结果表明,动态积分滑模控制方法在摄动条件下保持了较好的跟踪精度和鲁棒性,同时可以有效地镇定系统零动态。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 非最小相位 零动态 Byrnes-Isidori标准型 动态积分滑模控制
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“西学东渐”背景下的“私藏归公”研究——兼述《书归何处:近代以来藏书文化与社会》的书文化内涵
5
作者 王雨潇 《大学图书馆学报》 CSSCI 北大核心 2024年第2期123-128,共6页
“西学东渐”以来,随着公共图书馆制度的日益完善,私人藏书“化私为公”成为大趋势。文章在分析“西学东渐”背景下“私藏归公”理念与行动的基础上,解读王安功所著《书归何处:近代以来藏书文化与社会》的内容梗概与著述特点,以“书厄... “西学东渐”以来,随着公共图书馆制度的日益完善,私人藏书“化私为公”成为大趋势。文章在分析“西学东渐”背景下“私藏归公”理念与行动的基础上,解读王安功所著《书归何处:近代以来藏书文化与社会》的内容梗概与著述特点,以“书厄”与访书、旧书交易、私藏的保护与归公三点为中心,梳理近代以来文献的递藏状况;由图书馆新思潮的出现、藏书理念的转变与藏书史研究的学术演变三个方面,解读藏书文化的转型;基于书香文化价值观、文化转型与社会史三个理论视角,对我国藏书史研究的角度进行分析与探索,提出藏书史研究需要形成自身研究范式,并对藏书史研究的未来进行展望。 展开更多
关键词 典籍归公 文献递藏 藏书史 藏书文化
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造纸用湿强剂的研究进展 被引量:1
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作者 周通 王雨潇 +2 位作者 贺靖一 窦文芳 刘泽华 《中国造纸》 CAS 北大核心 2024年第2期126-133,共8页
本文概述了造纸用湿强剂的技术现状和研究进展。根据工业化程度及应用情况将纸张湿强剂分为工业化湿强剂、其他湿强剂及增湿强体系;其中着重讨论了聚乙烯亚胺树脂(PEI)、脲醛树脂(UF)、三聚氰胺甲醛树脂(MF)、聚酰胺多胺环氧氯丙烷树脂(... 本文概述了造纸用湿强剂的技术现状和研究进展。根据工业化程度及应用情况将纸张湿强剂分为工业化湿强剂、其他湿强剂及增湿强体系;其中着重讨论了聚乙烯亚胺树脂(PEI)、脲醛树脂(UF)、三聚氰胺甲醛树脂(MF)、聚酰胺多胺环氧氯丙烷树脂(PAE)和双醛淀粉(DAS)等工业化湿强剂的合成、应用及优缺点;介绍了聚羧酸、壳聚糖、海藻酸钠类湿强剂及多元增湿强体系在造纸湿部领域的研究现状;并对造纸用湿强剂的未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 造纸 湿强剂 机理 湿增强体系
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由《新中国古旧书业(1949—2009)》所见当代古旧书经营之盛衰
7
作者 王雨潇 《四川图书馆学报》 2024年第4期10-16,共7页
文章在分析赵长海所著《新中国古旧书业(1949—2009)》的内容梗概及著述特点的基础上,明确古旧书业性质与地位,梳理当代我国古旧书业经营发展从中华人民共和国成立到探索古旧书业发展新方式的四个历史阶段。并立足目前“私藏复萌”的时... 文章在分析赵长海所著《新中国古旧书业(1949—2009)》的内容梗概及著述特点的基础上,明确古旧书业性质与地位,梳理当代我国古旧书业经营发展从中华人民共和国成立到探索古旧书业发展新方式的四个历史阶段。并立足目前“私藏复萌”的时代环境,提出机构层面应加强私营古旧书店扶持力度,书业层面应丰富创新营销方式,书店层面应重视行业传统与自身特色,共同推动我国古旧书业发展。 展开更多
关键词 古旧书业 藏书史 典籍保护
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国内外环境审计制度的比较及改进策略研究
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作者 王雨潇 《中文科技期刊数据库(全文版)经济管理》 2024年第11期0213-0216,共4页
环境审计,维护人类家园,助力发展可持续化,其作用是不言而喻的。本论文就环境审计这一主题,从国内外的角度进行了广泛而深入的探索和比较。简单概述了环境审计的基础情况,然后对其定义,内涵和重要性进行了基本的理论剖析。从制度设计,... 环境审计,维护人类家园,助力发展可持续化,其作用是不言而喻的。本论文就环境审计这一主题,从国内外的角度进行了广泛而深入的探索和比较。简单概述了环境审计的基础情况,然后对其定义,内涵和重要性进行了基本的理论剖析。从制度设计,实施方式,审计标准等方面详细刻画和比较了中国与国际(主要是美国和欧盟)的环境审计制度。本文提出了一系列针对性的改进措施和建议,主张加强我国的环境审计制度创新,进一步引进和借鉴国际先进的理念和方法,以提高我国环境审计的科学性和有效性。研究结果对于推动我国环境审计的发展和完善有着重要的参考价值。 展开更多
关键词 环境审计 制度设计 审计标准 制度创新 审计方法
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以高质量审计护航浙江发展——基于团队协作的审计现场管理研究
9
作者 王雨潇 《广东经济》 2024年第8期70-72,共3页
在经济全球化的当代,浙江省以其东海岸的地理优势迎来了经济和社会的迅猛增长,同时也见证了本地市场体系的日臻完善。在这个宏观环境中,确保审计活动的高标准执行显得特别关键。优质审计工作对资本市场运作效率和资源配置起到了积极作用... 在经济全球化的当代,浙江省以其东海岸的地理优势迎来了经济和社会的迅猛增长,同时也见证了本地市场体系的日臻完善。在这个宏观环境中,确保审计活动的高标准执行显得特别关键。优质审计工作对资本市场运作效率和资源配置起到了积极作用,从而支持浙江持续稳定发展。随着技术的迭代更新,特别是信息技术的突飞猛进,审计所需处理的数据量激增,审计策略和工具也需要不断更新以适应时代潮流。因此,文章基于浙江省S县的情况,探究基于团队协作的审计现场管理优化对策。 展开更多
关键词 审计 高质量 团队协作 审计现场管理
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基于上下文的软件设计与体系结构教学方法探索
10
作者 王雨潇 成丽君 李萱 《科技风》 2024年第17期136-138,共3页
教育部高等教育司在计算机等多个学科领域提出的“系列101计划”已于2023年4月正式启动,各科教育教学改革正逐步开启全新局面,加强基础学科人才培养已成为教育工作重点之一。在这个工作中,各科如何找准教育发展新定位、助力实施教育新... 教育部高等教育司在计算机等多个学科领域提出的“系列101计划”已于2023年4月正式启动,各科教育教学改革正逐步开启全新局面,加强基础学科人才培养已成为教育工作重点之一。在这个工作中,各科如何找准教育发展新定位、助力实施教育新部署、把握教育新要求、优秀完成教育新任务成为亟待解决的问题。针对软件设计与体系结构课程,本文提出了一种基于上下文的教学方法,该方法结合“新工科”“立德树人”的理念,通过打造学科上下文、学习成果上下文、课程内部上下文、教师上下文、育人上下文、学习形式上下文,为构建全员全程全方位育人大格局贡献力量,开启软件育人新篇章。 展开更多
关键词 软件设计与体系结构 上下文 教学改革
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基于微分平坦的高超声速飞行器跟踪控制方法
11
作者 赵昱宇 索超 王雨潇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1084-1092,共9页
针对高超声速飞行器跟踪控制存在控制相对阶较高、过程状态约束强等问题,提出基于微分平坦的高超声速飞行器跟踪控制和外环跟踪控制方法,避免串级自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)等控制方法带来的鲁棒性问题,微... 针对高超声速飞行器跟踪控制存在控制相对阶较高、过程状态约束强等问题,提出基于微分平坦的高超声速飞行器跟踪控制和外环跟踪控制方法,避免串级自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)等控制方法带来的鲁棒性问题,微分平坦将过程状态和控制输入映射为关于平坦输出的函数,在模型线性化的同时实现了轨迹规划的约束降维。针对不确定性较强的姿控内环,搭配ADRC从而避免微分高阶模型推导下的微分爆炸问题,ADRC不依赖于精确模型信息,提升了控制系统鲁棒性。仿真结果表明,微分平坦和ADRC互补对方缺陷,具有良好的控制性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 自抗扰控制 微分平坦 高超声速飞行器 轨迹跟踪 姿态控制
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PVT1通过TGF-β1/SMAD通路促进子宫内膜基质细胞过度纤维化的研究
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作者 杨强 张志伟 +1 位作者 邱娟娟 王雨潇 《中国性科学》 2024年第1期82-86,共5页
目的探讨长链非编码RNA(lncRNA)浆细胞瘤多样异位基因1(PVT1)在调控子宫内膜基质细胞纤维化中的病理生理作用及分子机理。方法通过实时荧光定量聚合酶链反应(qRT-PCR)检测人子宫内膜基质细胞(HESCs)中PVT1、胶原蛋白Ⅰ、胶原蛋白Ⅲ、转... 目的探讨长链非编码RNA(lncRNA)浆细胞瘤多样异位基因1(PVT1)在调控子宫内膜基质细胞纤维化中的病理生理作用及分子机理。方法通过实时荧光定量聚合酶链反应(qRT-PCR)检测人子宫内膜基质细胞(HESCs)中PVT1、胶原蛋白Ⅰ、胶原蛋白Ⅲ、转化生长因子-β1(TGF-β1)、SMAD2及SMAD3的表达水平。结果PVT1过表达促进HESCs增殖(P<0.05),而PVT1沉默抑制HESCs增殖(P<0.05)。过表达PVT1在HESCs中上调胶原蛋白Ⅰ和胶原蛋白ⅢmRNA的表达(P<0.05),而PVT1被敲除时,胶原蛋白Ⅰ和胶原蛋白ⅢmRNA的表达水平被显著下调(P<0.05)。过表达PVT1在HESCs中可以进一步上调TGF-β1/SMAD信号相关基因(TGF-β1、SMAD2、SMAD3)的表达(P<0.05)。当PVT1被敲除时,TGF-β1/SMAD信号相关基因胶原蛋白Ⅰ和胶原蛋白ⅢmRNA的表达水平被显著下调(P<0.05)。PVT1可诱导HESCs上清液中TGF-β1的产生(P<0.05)。结论PVT1可通过TGF-β1/SMAD通路促进子宫内膜基质细胞过度纤维化而产生胶原蛋白。同时,PVT1可能是一个用于治疗子宫内膜粘连的新靶点。 展开更多
关键词 长链非编码RNA 浆细胞瘤多样异位基因1 纤维化 子宫内膜基质细胞 转化生长因子-β1/SMAD通路
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新时代荣誉学院拔尖创新人才培养研究——基于南京理工大学钱学森学院的探索
13
作者 张琨 张军 +1 位作者 孔雯 王雨潇 《教育教学论坛》 2024年第33期43-46,共4页
拔尖创新人才是提升国家核心竞争力和实现经济科技发展的关键因素,培养拔尖创新人才已成为建成教育强国和人才强国的重要基础。分析了新时代荣誉学院拔尖创新人才的培养要求,指出现阶段荣誉学院拔尖创新人才培养存在的问题,探索有效的... 拔尖创新人才是提升国家核心竞争力和实现经济科技发展的关键因素,培养拔尖创新人才已成为建成教育强国和人才强国的重要基础。分析了新时代荣誉学院拔尖创新人才的培养要求,指出现阶段荣誉学院拔尖创新人才培养存在的问题,探索有效的机制、模式和方法,提高培养质量,提出并形成了选拔机制、课程机制、创新机制和评价机制的“四位一体”拔尖创新人才培养模式,阐述了拔尖创新人才培养实践成效,从实践成效可以看出,培养模式的改变有效提升了拔尖创新人才的培养质量。 展开更多
关键词 荣誉学院 拔尖创新人才 人才培养模式
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1998—2020年三峡库区最大1h降水的时空变化特征 被引量:6
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作者 王雨潇 孙营营 +3 位作者 张天宇 刘波 王文鹏 蒋佳怡 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期10-18,共9页
以年、月最大1 h降水强度及其发生时间为指标,采用趋势检验、周期分析、经验正交函数和降水过程综合强度评估方法,分析了1998—2020年三峡库区最大1 h降水的时空变化特征。结果表明:库区年最大1 h降水发生时间有每隔约10 a前移至汛前的... 以年、月最大1 h降水强度及其发生时间为指标,采用趋势检验、周期分析、经验正交函数和降水过程综合强度评估方法,分析了1998—2020年三峡库区最大1 h降水的时空变化特征。结果表明:库区年最大1 h降水发生时间有每隔约10 a前移至汛前的现象,主汛期7月最大1 h降水强度有8 a的循环周期;与2010年以前比,2010年后的库区强降水落区表现出自上游向坝址迁移的走势;若最大1 h降水强度相近,则降水持续时间长、覆盖范围广的降水过程,综合强度更高,对防洪安全影响更大。 展开更多
关键词 三峡库区 最大1 h降水量 降水过程综合强度 EOF分析 时空变化
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制导控制系统的多准则变权综合评估方法 被引量:5
15
作者 王雨潇 王松艳 +1 位作者 晁涛 杨明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期435-442,共8页
制导控制系统性能评估工作在飞行器研发过程中必不可少,然而完整的综合评估方法和相应的支撑工具目前还比较缺乏。鉴于此,对飞行器制导控制系统性能评估方法进行研究,分析了系统的结构关系,建立了层次化的性能评估指标体系;针对飞行器... 制导控制系统性能评估工作在飞行器研发过程中必不可少,然而完整的综合评估方法和相应的支撑工具目前还比较缺乏。鉴于此,对飞行器制导控制系统性能评估方法进行研究,分析了系统的结构关系,建立了层次化的性能评估指标体系;针对飞行器评估的数据可靠性、指标分辨度不一等特点,提出了多准则构权的变权综合方法;最后给出了飞行器制导控制系统性能评估实例。实例表明,所提出方法的定权依据较为科学,并且可以兼顾系统的均衡性给出合理评价结果,为制导控制系统性能评估提供了可用方法和工具。 展开更多
关键词 制导控制系统 性能评估 指标体系 指标计算方法 多指标综合
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1998-2020年三峡库区小时极端降水时空变化特征分析 被引量:5
16
作者 张天宇 王雨潇 +2 位作者 孙营营 刘波 蒋佳怡 《高原气象》 CSCD 北大核心 2023年第1期108-115,共8页
利用1998-2020年三峡库区35个测站的小时降水资料,围绕近23年三峡库区小时强降水(≥20 mm·h^(-1))和小时极端强降水(≥50 mm·h^(-1))的总降水量、频次、强度等指标,分析极端降水发生的时空变化特征,并对比分析2010年前后三峡... 利用1998-2020年三峡库区35个测站的小时降水资料,围绕近23年三峡库区小时强降水(≥20 mm·h^(-1))和小时极端强降水(≥50 mm·h^(-1))的总降水量、频次、强度等指标,分析极端降水发生的时空变化特征,并对比分析2010年前后三峡小时极端降水变化特征。结果表明:1998年三峡库区小时强降水与极端强降水发生次数与强度均异常偏多。若剔除该年,1999-2020年小时强降水与极端强降水发生总频次均无显著变化趋势。近23年,小时强降水平均每年每站发生3.8次,大部分站点年均发生3.0~5.0次;小时极端强降水年均发生5.5次,大部分站点年均发生<0.25次,中部山区的建始-宣恩一带年均发生次数较多。2010年后年平均小时强降水量减小了10.4 mm,减小的区域主要发生在三峡库区西部的重庆地区,该区域年平均减小15.5 mm;总体有31.4%的站点年平均小时强降水量与发生次数均有所增加,湖北中部的建始-来凤一带增幅较为明显,邻近5站的年强降水雨量平均增加16.1 mm;强降水小时雨强显示增加特征站点占48.6%,强降水小时雨强增加的范围进一步增大。总体来看,三峡库区强降水增加的区域主要集中在东部更靠近坝址的区域,小时极端降水对汛期三峡来水的影响需要引起关注。 展开更多
关键词 三峡库区 小时强降水 小时极端强降水 年代际变化
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数智化背景下“现代控制理论”课程教学改革探索
17
作者 赵昱宇 王雨潇 《科教导刊》 2024年第21期123-125,共3页
数字化和智能化技术的发展对“现代控制理论”课程教学提出新要求。文章在分析“现代控制理论”课程教学现状与存在问题的基础上,以智慧教学平台为载体,从改进教学模式、强化实践探索和融入新兴技术等多方面进行教学改革探索。通过优化... 数字化和智能化技术的发展对“现代控制理论”课程教学提出新要求。文章在分析“现代控制理论”课程教学现状与存在问题的基础上,以智慧教学平台为载体,从改进教学模式、强化实践探索和融入新兴技术等多方面进行教学改革探索。通过优化教学资源、加强教学互动、改善学习体验、工程应用和专业深度融合,激发了学生的学习兴趣与学习动机,增强对学生创新思维和工程素养的培养,课程教学效果得到有效提升。 展开更多
关键词 数智化 现代控制理论 教学改革
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外部监督对高管变更的影响 被引量:5
18
作者 王雨潇 王奕璇 叶勇 《软科学》 CSSCI 北大核心 2015年第2期82-85,共4页
以我国2010~2012年上市公司为研究对象,分析了外部监督对高管变更的影响。结果发现,媒体负面报道作为一种外部监督机制显著促进了高管变更,媒体负面报道次数越多,高管越容易发生变更;不论是在国有上市公司还是非国有上市公司,媒体负面... 以我国2010~2012年上市公司为研究对象,分析了外部监督对高管变更的影响。结果发现,媒体负面报道作为一种外部监督机制显著促进了高管变更,媒体负面报道次数越多,高管越容易发生变更;不论是在国有上市公司还是非国有上市公司,媒体负面报道均可以显著影响高管变更,但对非国有上市公司高管变更的影响较大。媒体已经成为了公司外部治理的一个重要组成部分。 展开更多
关键词 外部监督 媒体负面报道 高管变更 股权结构
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第三条路——基于“日照权转移”的老旧多层住区更新实验
19
作者 李京津 王雨潇 夏杨 《建筑师》 CSSCI 2023年第1期59-66,共8页
针对我国大量老旧多层住区更新中面临日照约束的问题,本文首先尝试提出“日照权转移”的概念,运用多目标优化算法以平衡日照条件保障、容积率提升和光伏技术推广的多重需求。其次,通过南京老旧小区的实验性设计,验证该模式对激发居民自... 针对我国大量老旧多层住区更新中面临日照约束的问题,本文首先尝试提出“日照权转移”的概念,运用多目标优化算法以平衡日照条件保障、容积率提升和光伏技术推广的多重需求。其次,通过南京老旧小区的实验性设计,验证该模式对激发居民自建和促进邻里活力再生的可行性。最后,为了推广该方法从政府、居民和设计师三个方面提出制度性优化建议。 展开更多
关键词 城市更新 老旧多层住区 日照权转移
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考虑非最小相位特性的高超声速飞行器轨迹跟踪控制 被引量:7
20
作者 晁涛 王雨潇 +1 位作者 王松艳 杨明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期1548-1553,共6页
针对带有非最小相位特性的吸气式高超声速飞行器控制问题,提出了一种输出跟踪控制方法。对于不具有非最小相位特性的速度子系统,运用动态逆控制技术设计了状态反馈控制器;针对具有非最小相位特性的高度子系统,首先选取合理的内外动态变... 针对带有非最小相位特性的吸气式高超声速飞行器控制问题,提出了一种输出跟踪控制方法。对于不具有非最小相位特性的速度子系统,运用动态逆控制技术设计了状态反馈控制器;针对具有非最小相位特性的高度子系统,首先选取合理的内外动态变量,通过坐标变换,将纵向俯仰通道模型转换为正则形式。然后通过对内动态进行稳定性分析,提出了飞行器系统非最小相位特性的判定定理。最后通过在动态逆控制器中加入正则变换后的状态反馈,实现了内动态的镇定,并基于Lyapunov方程证明了系统稳定性。仿真结果表明,该方法实现了良好的跟踪控制效果,并有效地镇定了系统的内动态。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 非最小相位 纵向轨迹跟踪 内动态
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