ROS智能车创新性实验设计及教学应用

以我校汽车工程学院智能汽车教学和课程成果为基础,开发了机器人操作系统(ROS)智能车;在此基础上设计了ROS智能车实验课程,包括自动导航实验、自动巡线实验、开放性自主实验3个实验项目,并依托学校首门智能汽车专业课程汽车智能化技术开展了实验教学。实践表明,所设计的ROS智能车实验课程取得了良好的教学效果,提高了学生的实践能力和创新能力。

具有扰动的不确定非线性多智能体系统的鲁棒H_(∞)二分一致性

研究了符号网络上具有参数不确定性和外部扰动的一类非线性时变多智能体系统(multi-agent system,MAS)的鲁棒H_(∞)二分一致性问题。采用鲁棒控制中处理不确定性的思想,将所考虑的系统转化为具有范数有界参数不确定性的时不变动力学模型。将鲁棒一致性转化为降阶H_(∞)控制问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,得到了具有期望H_(∞)性能的多智能体系统鲁棒二分一致性的线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)充分条件。此外,给出了分布式静态输出反馈控制器的设计过程。进一步以二自由度(two-degree-of-freedom,2-DOF)的平面移动机器人为例,验证了所提出的控制器的有效性。

聚氨酯丙烯酸酯的分子结构对聚合物分散液晶形貌和性能的影响

聚合物分散液晶(PDLC)是液晶畴均匀地分散在聚合物基体内形成的一种复合材料,因其制备简单、无需偏振片和取向层,在智能窗、柔性显示和可穿戴设备等领域具有广泛的应用前景。为了拓宽其在柔性显示器件上的应用,本文以聚氨酯丙烯酸酯(PUA)低聚物作为聚合物基体,采用紫外光聚合法制备PDLC器件,研究PUA的分子结构对聚合物分散液晶的形貌和性能的影响。实验结果表明,以丙烯酸酯基团进行封端的聚合物单体聚合速率快,形成了聚合物网孔状结构,且随着分子结构由脂肪族到芳香族的变化,聚合物网孔尺寸逐渐减小,使PDLC的驱动电压增高。利用聚氨酯中氨基甲酸酯键在分子链间形成的氢键增强与塑料基板的粘附性,获得了具有优异综合性能的PDLC器件。对比芳香族PUA,脂肪族PUA制备的PDLC样品具有较低的驱动电压(V_(th)=9.14 V,V_(sat)=35.50 V)、较高的对比度(CR=73.25)、较好的粘附性(20.11 N/cm^(2))以及在弯曲曲率半径为4 cm下弯曲前后光电性能变化幅度较小的特点,基本满足柔性PDLC在安全隐私保护以及弯曲表面的使用要求。

0.01%次氯酸在白内障超声乳化术前应用的安全性和有效性

目的:评估0.01%次氯酸作为白内障超声乳化术前结膜囊消毒剂的效果和对眼表的影响。方法:随机对照临床试验。285例单眼拟行白内障超声乳化手术的患者随机分为次氯酸组和聚维酮碘组,在消毒前后取结膜囊拭子,使用血琼脂培养基和巧克力琼脂培养基分别进行细菌培养和菌落形成能力(CFUs)测试。所有患者在消毒后2 h,1 d和1 wk接受眼部症状评分、疼痛程度评分的评估,并行角膜荧光素染色、眼红指数、泪河高度和非接触式泪膜破裂时间(NIBUT)检查,记录术后眼内炎的发生率。结果:使用0.01%次氯酸进行结膜囊消毒可显著降低细菌培养阳性率和CFUs,与消毒前相比有差异(均P<0.01),次氯酸消毒能力与聚维酮碘相当(χ2=0.811,P=0.368)。次氯酸组患者眼部症状评分和疼痛程度评分显著低于聚维酮碘组(均P<0.01)。次氯酸组角膜荧光素染色评分、眼红指数均显著低于聚维酮碘组(均P<0.01)。两组患者均无眼内炎发生。结论:0.01%次氯酸作为结膜囊消毒剂安全有效,且患者的不适和对眼表的损伤较小。

多奈单抗在早期阿尔茨海默病治疗中的研究

多奈单抗为一种β淀粉样蛋白(Aβ)靶向单克隆抗体,于2024年7月获美国食品药品监督管理局批准上市。相比于其他Aβ靶向药物,多奈单抗可特异性结合Aβp3-42氨基末端焦谷氨酸靶点,从而有效清除大脑中淀粉样蛋白斑块。研究表明,多奈单抗可显著减缓早期阿尔茨海默病患者的认知功能下降、延缓疾病进展,其常见不良反应为淀粉样蛋白相关的影像学异常、输液相关反应和药物过敏反应等。

电子凭证会计数据标准化改革助力会计信息化发展——以北京某高校为例

推动电子凭证会计数据标准化,将能够为会计信息化发展提供有力的支持。但是,电子凭证会计数据标准化并不是一朝一夕就能够看到效果的。为了更好地推进电子凭证会计数据标准化,以北京某高校为例,就电子凭证会计数据标准化改革进行了探讨,希望可以为开机信息化发展提供借鉴。

临沧市临翔区竹类资源分布及发展利用建议

临沧市临翔区境内垂直高差大,立体气候明显,物种区系成分复杂且种类结构多样,属于竹类资源丰富的地区之一。为促进临翔区竹产业的发展,临沧市林业和草原局委托西南林业大学对临翔区开展竹类资源调查,对境内竹种分布、竹林面积和蓄积量进行了统计。结果表明:临翔区竹类资源共有9属27种(变种或变型),主要竹种有簕竹、黄金间碧竹、龙竹、勃氏甜龙竹和油簕竹;全区各乡镇(街道)的公益林、商品林和四旁竹面积共有3 575.73 hm^(2),总蓄积量为20 674.5 t。通过此次调查,基本掌握了临翔区竹类资源的基本情况,并提出了针对性的发展利用建议,可为当地竹产业的持续发展提供依据。

学前教育中情境体验游戏的实践策略探索

情境体验游戏是一种通过模拟现实情境和角色扮演,可以让儿童在真实感受中获得知识和技能的教学方式。本文旨在探讨情境体验游戏在学前教育中的重要性、实践中的困境以及有效的实践策略。通过分析情境体验游戏对儿童认知、情感和社会性发展的积极影响,以此来揭示当前实践中面临的师资水平不足、资源匮乏等问题,并提出解决这些问题的策略,如加强教师培训、优化资源配置和家园合作等,以期为学前教育的情境体验游戏实践提供参考和借鉴。

甜龙竹笋品质的地理变异及其与立地环境的关系

【目的】研究甜龙竹笋品质的地理变异及其与立地环境的关系,为甜龙竹的经营管理及竹笋品质的提高提供科学依据和理论支持。【方法】以云南省7个不同种植区(芒市、思茅区、石屏县、新平县、昌宁县、临翔区和沧源县)的甜龙竹为研究对象,对其外观形态和营养成分进行测定,采用方差、相关性和冗余等分析方法对竹笋品质指标与土壤化学性质、气候和海拔等环境因子进行分析。【结果】1)不同地区甜龙竹笋外观形态存在显著差异,昌宁县竹笋的基径、笋长指标最高,沧源县竹笋质量指标最高,芒市竹笋可食量指标最高,可食率以石屏县最高。2)在营养成分方面,昌宁县竹笋单宁含量显著高于其他地区;芒市竹笋可溶性糖含量显著高于其他地区;临翔区竹笋粗脂肪含量显著高于其他地区;思茅区竹笋木质素、灰分和蛋白质含量显著高于其他地区;新平县竹笋纤维素含量显著高于其他地区。3)相关性分析表明,竹笋基径与8月低温呈极显著负相关,脯氨酸与8月降水量呈显著正相关,精氨酸与速效钾呈显著正相关,精氨酸与空气相对湿度和8月平均温呈显著正相关。4)冗余分析结果表明,粗脂肪、精氨酸、组氨酸、丝氨酸、苏氨酸、蛋白质等竹笋营养成分对土壤速效磷和全磷含量表现为正响应,笋长、质量和可食量等外观形态表现出负响应;笋长、质量和可食量以及含水率与空气相对湿度和8月平均温呈正相关;脯氨酸、丙氨酸、单宁、谷氨酸和蛋氨酸等营养指标与8月降水量呈正响应,与土壤有机质呈负响应;天冬氨酸、可溶性糖和可食率与土壤有机质呈正响应,与8月降水量呈负相关。【结论】7个地区中昌宁县甜龙竹笋品质最优;8月低温是影响甜龙竹笋外观形态的主要环境因子,空气相对湿度和8月平均温是影响竹笋基本营养成分的主要环境因子,甜龙竹笋氨基酸含量主要受速效钾和8月降水量的影响;竹笋外观形态与土壤有机碳、空气相对湿度和8月平均温呈正响应关系,竹笋营养成分与土壤速效磷、全磷和8月降水量呈正响应关系。

ALOXE3基因突变致轻型常染色体隐性先天性鱼鳞病一例

目的:检测1例常染色体隐性先天性鱼鳞病家系的基因突变情况。方法:提取患者及其父母、100名健康对照外周血DNA,对患者DNA行高通量测序,确定突变位点,再用Sanger测序法对患者和其父母的DNA进行双向验证。结果:在患者DNA中检测到ALOXE3基因c.1208A>G(p.His403Arg)及c.1131del(p.Ile378Sfs*70)复合杂合突变;母亲检出c.1208A>G(p.His403Arg)杂合变异,父亲检出c.1131del(p.Ile378Sfs*70)杂合变异。在检出的2个突变中,移码突变c.1131del为首次报道的突变。100名健康对照者均未见相同突变。结论:本例患者检测到ALOXE3基因c.1208A>G及c.1131del复合杂合突变,推测错义突变c.1208A>G的存在可能是患者临床表现较轻的原因。新报道的突变(c.1131del)丰富了该病基因突变谱。

我国耕地资源问题与实现有效保护的耕地补偿机制探讨

我国耕地资源紧缺,且其面积随着时间的推移依然呈惯性下降。耕地的减少对我国粮食安全带来挑战,也引发了生态环境破坏和新的"三农"问题;究其原因主要与工业化、城镇化推进对土地的需求增加,与经济发展、人民生活消费升级、基本建设用地增加,与耕地转化为非农建设用地过程中的利益分配偏差有关。提出要充分利用补偿机制,真正实现对耕地资源的保护,并对耕地补偿的理论基础和功能、补偿标准及实施办法进行了探讨。

农机补贴政策实施的现状问题与完善措施——来自湖北的调查

农机补贴政策是惠农政策的重要内容之一,贯彻执行至今已有10年。是否还要进一步强化和继续实施,实施中还存在哪些问题,效果如何?是各级政府和广大农民群众共同关心的重要问题之一。据此,在对湖北省实地调查的基础上,就农机政策实施的重要性和必要性,实施的现状问题及效果,以及完善和改进的对策进行了探讨,旨在促进农机补贴政策的有效实施和农业机械化、农业现代化进程的进一步加快。

社会关系网络能促进新型农业经营主体流转土地吗?——基于河北、安徽和山东三省的调查

研究目的:实证探究社会关系网络影响农地流转的机理,为完善和促进土地流转提出建议。研究方法:采用Heckman模型,利用河北、安徽、山东3省11个县(市、区)456个新型农业经营主体的调查数据,分析社会关系网络对新型农业经营主体土地流转决策的影响。研究结果:(1)强关系影响农户是否转入土地的决策;(2)人情支出占家庭收入的比例影响农户转入土地量的决策;(3)土地租金不是影响新型农业经营主体是否转入土地及转入多少土地的重要影响因素。研究结论:社会关系网络促进了新型农业经营主体的土地流转。

湖北省耕地变化与社会经济因素的实证分析

利用1978-2008年湖北省耕地面积、地区经济增长、城市化率、地方财政收入数据,采用Granger因果关系检验和误差修正模型分析湖北省社会经济因素对耕地变化的影响。研究结果表明湖北省经济增长、城镇化、地方财政收入对耕地面积存在单向因果关系;社会经济因素与耕地面积在长期存在均衡关系,短期内则有26%的非均衡波动在下一期被修正;在长期,经济增长、城镇化率、地方财政收入对耕地变化影响的弹性系数分别为-0.02,0.03和-0.16;在短期,城镇化率和地方财政收入对耕地变化影响的弹性系数分别为0.03和-0.06。研究结论:湖北省作为产粮大省之一,保护耕地尤为重要;协调耕地保护与经济发展之间的关系应采取短期严格控制和长期协调发展的策略,促使耕地保护与经济发展达到"双赢"。

城乡收入差距与耕地非农化的关系研究——基于耕地库兹涅茨曲线扩展的省级面板数据研究

利用1998-2006年间省级面板数据,证实城乡收入差距与耕地非农化之间存在耕地库兹涅茨曲线关系,收入差距的扩大不仅会加剧耕地非农化,还会影响经济的发展,进而导致耕地非农化速度减缓的拐点的延迟出现。指出只有通过提高农民收入来缩小城乡收入差距,构建和谐社会,加强土地用途管制与建立相应的补偿制度,才能切实保护好耕地。

自我效能感、资源拼凑与农民创业绩效分析

随着农村创新创业事业的发展,农民创业行为日渐活跃。基于安徽泾县和宁国市多个案例,采用差别复制与逐项复制的方法,从资源基础理论出发,将资源拼凑作为中介变量,建立并探寻创业者自我效能感、资源拼凑与农民创业绩效之间的关系及作用机理。研究发现:从创业者自身来看,创业自我效能感的确会影响创业者的创业行为,并能起到积极推动作用;从企业发展来看,创业者会更多地采取多重措施推动企业成长,实现企业绩效和创业绩效的提升。从多案例对比来看,创业自我效能感高的创业者,能采取多重举措促进企业绩效的提升且效果显著;创业自我效能感低的创业者,虽然采取了若干措施,但达到的效果并不明显,仅能维持企业现有的规模或企业绩效提升缓慢。由此,建议采取培训、引导、政府扶持等措施,积极为农民创业者营造更好的创业环境,促进创业绩效的提升。

产业链组织模式对农户农药使用行为的影响分析——以福建省茶农为例

以提高农产品量安全、控制农户农药使用行为为目标,以我国茶叶主产省福建茶叶产区茶农的实地调研数据为基础,实证分析产业链组织对茶农农药使用行为的影响及作用机理。通过构建理论研究框架,运用计量模型分析产业链组织对茶农农药使用行为的影响。结果表明:一是加入产业链组织相比未加入产业链组织对茶农农药使用行为有显著的影响且更具有安全生产行为;二是不同产业链组织模式对茶农农药使用行为的影响不同,合作社组织模式较企业主导型的生产基地组织模式相对而言,是更有效的产业链组织模式。最后,提出在制定促进农户规范农药使用行为政策时,应注重引导农户加入产业链组织、保障茶叶安全生产的政策建议。

劳动力转移、资本投入与耕地集约利用

目前,中国农业劳动力出现了大量转移,农户资本投入对耕地集约利用产生的影响这一问题尤为重要。通过将农户资本投入效应扩展到政府财政支农效应与农业贷款投入效应,构建面板数据固定效应模型,对目前中国劳动力转移、资本投入与耕地集约利用三者之间的关系进行实证研究。结果表明,劳动力转移对耕地集约利用的负面影响依然存在;地方财政农业支出能有效扭转劳动力转移对耕地集约利用产生的不利影响,但农业贷款消除负效应的作用有限;劳动力转移对耕地集约利用的不利影响,与资本投入对耕地集约利用的积极作用都在增加。因此,应当提高财政支农政策效率、拓宽农户融资渠道、激励农户生产投资,从而达到提高耕地集约利用的根本目的。

农业供给侧结构性失衡原因分析与改革的思考

农业供给侧结构性改革的理论渊源是经济学中的供给学派倡导的供给侧管理、增加有效供给、实现供求平衡。我国农业面临农产品供需失衡、产品品种结构性失衡、竞争力下降、质量下降以及农业生产资源环境危机和生产不可持续等问题。为此,必须进行农业供给侧结构性改革,即按照投入产出原理,对形成和影响农业供给的五大要素土地、劳力、资本、技术、管理进行全面优化和投入管理,以推进农业供给侧结构性改革。

耕地利用的外部性分析与效益补偿

耕地利用不合理,存在有小规模粗放经营、利用不充分、非农化及浪费等问题,其重要原因之一是耕地利用中存在外部性,而且正外部性又得不到合理有效的补偿,负外部性又得不到有效的约束和遏制,据此,本文在分析了耕地外部性的形成及原因之后,提出了相应的补偿方略及建议。