虚拟现实技术辅助机器车视觉循迹建模

针对机器车真实行驶环境复杂、循迹模型训练成本较高的问题,本文提出了一种基于虚拟现实技术辅助机器车视觉循迹建模的方法。首先,通过虚拟现实技术来构建机器车虚拟行驶环境,并采集该环境中的图像数据以创建仿真数据集。然后,基于虚拟小车在虚拟行驶环境中的运行表现和循迹模型的预测准确率等指标,优化循迹模型中的网络结构以提高模型性能。最后,实现循迹模型在虚拟环境中的实时可视化循迹效果。实验结果表明,相对于传统模型和模型训练方法,改进的模型在仿真环境数据上的循迹准确率提升了5.2%,在真实环境数据集上的循迹准确率提升了5.9%,并达到了81.2%。因此,虚拟现实技术有效辅助了机器车来建立更高性能的循迹模型。

智能型多参数计算型pH检测系统的研究与应用

本文分析了传统电位式pH检测设备与目前市场上计算型pH设备在发电机组水汽系统监测中存在的技术缺陷,并将电自动再生离子交换、电导率测量非线性温度、可变监视电路、现场总线profbus DP通讯方法等多项自主开发技术应用于计算型pH检测系统,提出了一种全新的智能型多参数计算型pH检测系统,该系统一台设备可同时监测电导率、氢电导率、pH以及氨含量等多项关键指标,在保障测量准确的基础上,智能化水平进一步提高,应用范围更加广泛,适用于各类发电机组水汽系统电导率、氢电导率、pH以及氨含量等关键指标的准确连续测量,提升机组腐蚀防控水平。

基于卷积型变分原理的半解析法及其在热传导中的应用(英)

本文基于卷积型变分原理提出了瞬态热传导问题的半解析法．该方法在空间域内作有限元离散，在时间上用级数表示．既吸取了现有求解瞬态问题方法的优点，又克服了其缺陷．一维和二维算例结果表明．该方法是求解热传导问题的一种新型、有效的方法．

材料模型对钢结构抗火性能分析结果的影响

研究了双线性和三线性两种不同的材料模型对火灾下梁极限温度、梁中的轴力、端点及中点的弯矩的数值分析结果的影响,发现由等向强化的双线性材料模型和考虑屈服平台的三线性材料模型所得到的钢结构火灾下响应的规律基本相同,但对极限温度和最大轴力及弯矩值却有较大的影响,直接关系到钢结构的耐火极限及耐火设计的可靠性和安全性.

下颌骨颏部骨折坚强内固定应力遮挡的三维有限元分析

目的:分析下颌骨功能状态下及坚强内固定时的应力分布及应力遮挡作用,为下颌骨骨折治疗提供参考。方法:利用ANSYS软件建立下颌骨颏部骨折及坚强内固定的三维有限元模型。在模型上对下颌骨颏部骨折在骨愈合不同时期及采用不同内固定方法固定时的应力分布进行有限元法分析并评价应力遮挡作用的大小。结果:小型板内固定导致的应力遮挡率随着愈合期变化而逐渐变小;骨折愈合的相同时期,同种材料的接骨板,双板固定时的应力遮挡率大于单板;钢板固定时的应力遮挡率大于钛板。结论:小型接骨板用于下颌骨颏部骨折坚强内固定时,存在明显的应力遮挡作用,接骨板的材料属性、形状大小和固定位置的选择对骨断层的应力遮挡作用有重要的影响。

基于ANSYS的三维铸铁件缩孔缩松形成的数值模拟

采用有限元方法及有限元分析软件ANSYS ,对生产中实际铸件进行凝固过程数值模拟 ,得出铸件随时间变化的温度场。在此基础上采用新山判据 ,并结合所开发的软件 ,判断出铸件可能出现缩孔和缩松的部位 ,为工程技术人员提供了一种简便的判断方法 。

卡瓦与套管咬合力的实验与计算混合研究

利用模拟装置实现了卡瓦与套管在地面上的实验，使用电测的方法测量胀卡时套管外表面的应变．由实验数据获得计算网格节点处的应变，同时利用单位咬合力作用套管的有限元结果进行数值法计算，获得卡瓦各咬合齿对套管咬合力的分布，为卡瓦的优化设计提供了可靠数据．

颅上颌复合体三维有限元模型的建立和初步应用

目的:建立生物相似性和力学相似性较高的颅上颌复合体三维有限元模型,为进一步分析颅上颌复合体的生物力学行为打下基础。方法:用螺旋CT断层扫描技术,ANSYS有限元软件等方法在计算机上建立颅上颌复合体三维有限元模型,对功能状态下颅上颌复合体应力分布进行分析。结果:建立了颅上颌复合体三维有限元模型;在正中咬合时,颅上颌复合体Von-Mises应力梨状孔侧缘尖牙支柱处为7.997 MPa、颧牙槽嵴支柱处为22.185 MPa、颧弓区为14.830 MPa,翼突处为32.959 MPa。结论:该方法建立的颅上颌复合体三维有限元模型,具有较好的生物相似性和力学相似性,可作为今后深入研究的原始模型;功能状态下,颅上颌复合体梨状孔侧缘尖牙支柱、颧牙槽嵴支柱、颧弓区、翼突处为应力较为集中的区域。

不同疏花留果方式对‘红梨32号’果实品质影响的研究

试验主要研究‘红梨32号’果实生产过程中的最佳疏花留果的方法。以‘红梨32号’为试材,采用不同果实序位的留果方式以及不同疏花疏果的方法,在‘红梨32号’的开花期、结果期以及果实成熟期,开展了相关研究。结果表明:在一个结果枝上,1～6号果位上每个果位留果一个以及每个果位上不进行疏花蔬果,平均单果重、平均果实纵径以及果面果锈面积差异性显著,2、3、4号果位的果型端正,无生理落果现象;同时,一结果枝上同时保留2、3和4号果位的花朵,每朵花序留2个果,平均单果重最重,达284.45g,较其他留果方式差异性明显,果形指数为0.878,此处理方法有明显的果实增重作用,在实际生产过程中,对梨树合理的果位留果具有重要的指导意义。

金属型铸造温度场的有限元数值模拟及确定热物理参数的“逆方法”

采用虚拟仿真技术,利用ANSYS软件,对铸造系统凝固过程的温度场进行研究。考虑了相变潜热、对流边界条件和界面传热系数等各种因素,并将ANSYS计算结果与实验数据进行对比,得到了合理的温度分布,为进一步研究消除铸造缺陷等工程实际问题打下了基础。同时提供一种确定热物理参数的"逆方法"。

工作台铸件温度场数值模拟及缺陷预测

采用有限元技术对工作台铸件凝固过程温度场进行了数值模拟,得到了瞬态温度场和温度梯度场分布图。根据分析结果,采用新山(G/R)判据编制预测缺陷的应用程序。结果表明模拟预报与生产验证结果基本一致。

整体钢框架结构在火灾下响应的有限元研究

对某公司山梨醇仓库实际钢结构进行耐火研究,使用壳单元和梁单元分别模拟混凝土楼板、梁和柱。考察次梁施加防火保护和不保护;梁、柱节点的刚接和铰接及不同的边界条件对整体钢框架的耐火影响,结果表明热膨胀在钢结构高温条件下起主导作用,而材料的衰减和重力则是次要因素。力求通过基于计算的现代耐火设计,为实际工程实施提供重要的数值模拟方法。

基于ANSYS APDL语言的零件参数化有限元分析

对于系列化产品,可以借助参数化设计的思想,将参数化设计与有限元分析相结合,实现复杂模型的结构参数调整,自动生成实体模型并完成有限元分析,以优化产品结构,缩短设计周期。有限元分析软件ANSYS提供的参数化设计语言(APDL)用建立智能分析的方法,为零件进行参数化有限元分析提供了有力工具。文章介绍了采用APDL进行参数化有限元分析的实施步骤,并以圆柱弹簧为例,详细阐述了这一过程的实现。结果表明,这种方法可以减少重复工作,提高工作效率。

液压传动CAI课件的开发与应用

论述了开发《液压传动》CAI课件的指导思想 ,介绍了课件的内容、制作特点以及在教学中的应用。

“铁牛60”半轴齿轮应力与变形的有限元分析

利用数值分析软件ANSYS ,对拖拉机半轴齿轮进行弹性和弹塑性数值分析 ,得出了轮齿的应力分布图 ,为厂方提供了详实、可靠的设计数据 。

下颌骨双侧升支矢状劈开坚强内固定的生物力学研究

目的:研究下颌骨升支矢状劈开小型钛板和双皮质固位螺钉内同定生物力学特性,为临床提供理论上的指导。方法:用螺旋CT断层扫描技术及ANSYS有限元软件在计算机上建立下颌骨升支矢状劈开小型钛板及3种双皮质同位螺钉内固定的三维有限元模型;计算4种固定方法在三种咬合情况下颌骨的应力、内固定系统的应力以及骨劈开处的位移,对比这些固定方式的固定效果以及不同咬合情况对固定稳定性的影响。结果:在相同咬合情况下,颌骨的应力、劈开处的位移从大到小排列顺序为:2mm双皮质同位螺钉直线形内固定、小型钛板内固定、2mm双皮质同位螺钉倒"L"形内固定、2.7mm双皮质固位螺钉倒"L"形内固定。相同固定方式情况下,颌骨的应力、内固定系统的应力以及劈开处的位移从大到小排列顺序为:前牙咬合、前磨牙咬合、磨牙咬合。结论:下颌骨双侧升支矢状劈开双皮质固位螺钉倒"L"形内固定的固定稳定性要强于小型钛板内固定;直线形内固定固定稳定性相对较差。前牙咬合对同定的不良影响很大,应尽量避免。

云南省与南亚四国科技合作现状及发展对策

云南省与孟加拉国、印度、巴基斯坦、斯里兰卡等南亚国家的科技合作取得了一定的成绩,具有较好的发展基础。为提升双方科技合作的水平和层次,在对云南省与南亚四国科技合作中存在的问题、有利条件进行分析的基础上,提出促进双方科技合作的相关对策建议。

下颌骨骨折坚固内固定应力遮挡的三维有限元分析

目的 :运用有限元法分析下颌骨功能状态下及坚固内固定时的应力分布 ,探讨可能发生的应力遮挡作用 ,为下颌骨骨折的治疗提供参考。方法 :对下颌骨体部骨折在骨愈合的不同时期及采用不同的内固定方法固定时的应力分布进行有限元法分析 ,计算各种工况下的应力遮挡率。结果 :骨折愈合的早期 ,单、双钢板固定时的应力遮挡率分别为98.90 %、99.63 % ,钛板为98.65%、99.58 % ;骨折愈合的中期 ,单、双钢板固定时的应力遮挡率分别为6.8%、22.96 % ,钛板为5.12 %、20.99 % ;骨折愈合的后期 ,单、双钢板固定时的应力遮挡率分别为5.73 %、14.14 % ,钛板为4.47 %、13.71 %。结论 :小型接骨板用于下颌骨体部骨折坚固内固定时 ,在骨折愈合的各个时期均存在明显的应力遮挡作用 ;钢板的应力遮挡作用大于钛板 ;接骨板固定位置的选择对骨断层的应力分布有重要的影响。

局部火灾下混凝土组合梁温度实验及模拟

通过压型钢板-混凝土组合梁在局部火灾下的实验,采集出沿工字型梁高度方向的温度梯度分布数据以及工字型梁长度方向的温度随时间变化的数据,之后采用有限元分析软件ANSYS,反推火灾条件下的热辐射系数和对流系数等热物理参数,并以此为边界条件模拟出工程中常用的各种窄翼缘工字型钢沿高度方向的温度分布,为工程中的抗火设计以及进一步的整体钢框架抗火研究提供参考.

下颌骨双侧升支矢状劈开双皮质螺钉内固定的生物力学分析

目的:对下颌骨升支矢状劈开不同方式双皮质固位螺钉内固定进行三维有限元分析,为临床提供理论指导。方法:建立下颌骨升支矢状劈开6种双皮质螺钉固定方式的三维有限元模型;计算不同固定方法在3种咬合情况下颌骨的应力、内固定系统的应力以及骨劈开处的位移,对比这些固定方式的固定效果以及不同咬合情况对固定稳定性的影响。结果:在相同咬合情况下,颌骨的应力、内固定系统的应力以及劈开处的位移的大小情况如下:单纯上缘固定大于倒"L"型固定;直径2.0mm大于直径2.7mm螺钉固定;倒"L"型60°大于倒"L"型90°和120°固定;间距2.0cm大于间距3.0cm固定。相同固定方式情况下,颌骨的应力、内固定系统的应力以及劈开处的位移从大到小排列顺序为:前牙咬合、前磨牙咬合、磨牙咬合。结论:双皮质固位螺钉内固定的排列方式,如:间距、角度、位置和内固定系统的规格均对固定稳定性有不同程度的影响;前牙咬合对固定的不良影响最大,应尽量避免。