基于局部RANSAC的结构光标定方法

在结构光三维测量技术中,系统的标定是测量的基础。介绍了一种通过向棋盘格标定板投射编码光栅,由角点处的相位值计算其投影像素坐标的方法;考虑到角点邻域位置存在相位缺失和相位异常的问题,提出了一种基于局部随机样本一致性(random sample consensus,RANSAC)的拟合算法进行相位异常值剔除以及曲面拟合插值,从而计算出特征点的亚像素级投影像素坐标进行标定。该方法不依赖相机的标定结果,同样适用于圆点标定板,对特征点附近相位值的异常和噪声进行了有效的过滤。实验结果表明:该方法对异常值具有较好的鲁棒性,重投影误差达到0.09 pixels,对标定板的种类和成本要求更低,具有一定的实用价值。

机器视觉系统中光源位移误差分析与优化

为了采集多类型工况的图像,扩大神经网络的学习样本。改变光源的高度能显著影响图像的差异,为此对影响光源位移准确度的步进电机和驱动结构进行误差分析并提出对应的优化补偿方法。经由对四台步进电机所需负载分析研究,建立负载模型,优化负载驱动电路。针对传动结构中轴心定位误差以及丝杆应力的干扰分别设计优化方案并完成对整体方案的验证。实验表明优化方法能有效地减小装置误差,四组传动丝杆的定位精度分别提升了88.896%、98.336%、45.081%、31.479%,优化效果明显,为图像采集提供位移精度保证。

论美国反垄断法域外适用的冲突法基础

为预防消除垄断行为,维护美国正常经济秩序,反垄断法逐渐在域外适用,美国法院在确定反垄断法的域外适用范围时积极寻找冲突法理论的支持。在“既得权学说”的影响下采取属地原则,否认反垄断法的域外性;根据“本地法”理论确立了效果原则,认可反垄断法域外适用的正当性;从“最密切联系”原则中寻找衡平原则的来源,在域外适用反垄断法时考虑国际礼让。这些冲突法理论使得美国反垄断法域外适用得到了丰富和发展。美国法院的实践,对于我国判断何种情况下可以域外适用反垄断法以及如何域外适用具有启发意义。

“社会医学”思政元素渗透与教学内容设计探索

“社会医学”是研究社会因素对人群健康及疾病影响规律的一门医学学科,具有社会属性和人文属性。文章在渗透教育理念的指导下,对“社会医学”思政元素渗透机制和渗透内容进行探索与设计,以促进思政因素与社会医学知识教学有机融合,并提出“社会医学”课程思政育人对策建议。

国内外护士职业倦怠研究综述

目前国内外护士职业倦怠发生率较高,导致其工作效率降低以及在处理病人时缺乏专注度,严重影响医疗服务质量。目前我国多数相关研究采用小样本、部分地区的调查数据分析其影响因素,而大样本、多地区等严格控制质量的调查数据较少,使得有关护士职业倦怠的相关研究缺乏可信度和普适性,亟需开展全方位多角度的分析研究,提高相关层面对护士职业倦怠的重视。通过整合护士职业倦怠的主要理论成果,对职业倦怠的概念、现状、测量方法以及影响因素进行系统梳理,对国内外护士职业倦怠的研究现状和空白进行总结,为职业倦怠的调查与分析、量表选择以及未来研究方向提供清晰指引。

考虑成本的多出救点多物资应急调度研究

为减少应急资源调度过程中发生的经济损失,在某些最短完成时间值要求不十分敏感的应急资源调度基础上,提出引入资源需求紧迫程度的多出救点多物资调度模型,同时定义调度成本目标函数,并结合分治算法基本思想,求解综合调度效益最高的出救点方案,最后进行实例分析和对比分析。结果表明:在对应急资源储备仓库进行选择时,需求紧迫度的引入能极大地改善调度的盲目性,结合基于道路因素建立的成本函数能有效地减少不必要的调度成本,从而提高资源调度的综合效益。

RFID中间件关键技术研究

在介绍射频识别技术的基础上,研究了RFID中间件关键技术,并提出了各自的解决办法。

格列吡嗪双层渗透泵控释片的制备及体外释放度考察

目的对格列吡嗪双层渗透泵的处方与工艺进行研究。方法以自制片与进口片体外释药数据 ( 2～ 1 6h)的相似因子作为评价指标 ,采用正交设计优化出格列吡嗪双层渗透泵控释片的处方。结果所得优化处方为 :氯化钠 ,1 8mg;助推层聚氧化乙烯 ,4 9mg;羟丙甲基纤维素 ,2 5mg;半透膜重量 ,2 8mg。优化处方的三批样品在 2～ 1 6h内均呈现零级释放特征 (r =0 9989) ,平均释药量为0 2 8mg/h ,与进口片相比具有良好的相似性 (f2 =70 2 )。结论自制片与进口片体外释药行为相似 ,可进一步进行体内释药行为的考察。

眼用微粒给药系统的研究进展

目的介绍国内外眼用微粒给药系统的研究进展。方法广泛查阅近几年的文献资料,进行分析、综合和归纳,分别对眼用脂质体、微球、纳米粒、微乳等眼用微粒给药系统的国内外研究概况进行详细的介绍。结果与结论眼用微粒给药系统可改善药物在角膜或结膜的滞留时间,提高药物在眼部组织的生物利用度,获得比较理想的局部治疗效果。

数字温度传感器DS18B20在多点测温系统中的应用

阐述了数字温度传感器DS18B2 0的功能、结构、测温原理以及在多点温度测试系统中的应用 .由于其精度高、互换性好 ,可直接将温度数据进行编码 ,且可以只使用 1根电缆传输温度数据 ,通信方便 ,传输距离远且抗干扰 ;系统得以简化 ,扩充维护十分方便 .

TiO_2薄膜紫外探测器的光电特性

采用溶胶凝胶法(Sol Gel),在Si衬底上生长了TiO2纳米薄膜,并用此材料制备了光电导型的TiO2薄膜紫外光探测器.通过测量探测器的光电流与照射光波长的关系,可以看出,TiO2探测器在紫外波段230～280nm有很明显的光响应,光电流谱线近乎平坦;在280nm处光响应出现明显下降,且跨度较大,直至360nm又再次趋于平坦.测量了250nm波长处的响应度和外加偏压的关系,发现响应度随外加偏压的增加而增加,5V时达到饱和.

基于动态规则的IPv6入侵检测系统研究与实现

分析了snort规则检测及Snort入侵检测系统工作原理,结合IPv6协议本身的特点及其安全性,提出一种IPv6动态规则匹配机制,通过增加选项索引链表,对规则匹配的次序进行动态调整,实现了一个快速高效的IPv6入侵检测系统。实验结果表明,该系统可有效地检测IPv6各种攻击,平均每包检测速度提高了约12.53%。

模糊关联结合网络爬虫的网络舆情监测仿真

由于网络舆情信息量规模庞大,且其表达形式多样、存在大量误导性内容,使得监测难度增大,准确性较低。为此,提出一种模糊关联结合网络爬虫的网络舆情监测仿真方法。通过网络爬虫技术采集网络舆情数据,采用模糊关联规则挖掘算法将网络舆情文本数据按照词语拆分,过滤并挑选全部词语,获取关键词,挖掘网络舆情,引入扫描统计量方法实时扫描统计不同类型和主题的网络舆情,定位网络舆情发生聚集的时间段,实现网络网络舆情监测。通过仿真分析证明,所提方法可以精准监测网络舆情变化情况,网络舆情监测处理后覆盖率高达95%,误检率一直处于5%以下,可以为网络舆情良性发展提供决策支持。

基于语义分析的电子邮件过滤系统设计

文章介绍了一个基于语义分析的电子邮件过滤系统的设计。该系统首先基于关键词匹配对电子邮件进行检索,对普通的垃圾邮件可直接予以删除,对包含敏感话题关键词的邮件则进入语义分析的过程,根据对敏感话题关键词出现的单句进行语义分析的结果对邮件进一步分流处理。并采用CORBA技术来解决异构环境处理的问题。

癌症患者及其家属对疾病的认知比较

目的:探讨癌症患者及其家属对疾病的认知差异,为认知干预提供参考。方法:收集患者和家属关注较多的19个问题编制成疾病认知问卷,调查60对首次入院治疗的癌症患者及其家属。结果:患者和家属对以下5个条目回答差异明显,①是否知道诊断(患者知道的占83%,家属知道的占97%,χ2=5.93,P=0.015);②是否应该告知患者诊断(87%患者和65%家属认为是,χ2=7.69,P=0.006);③患者本人是否必要知道治疗的详细方案(77%患者和62%家属认为有必要,χ2=8.71,P=0.013);④应该由谁来决定患者的治疗方式的选择(患者认为由自己决定的占7%,家属认为由患者决定的占17%,χ2=7.19,P=0.028);⑤假如治疗只能延缓病程,减轻痛苦,你会怎样选择(患者选择继续治疗的占80%,家属选择继续治疗的占97%,χ2=8.09,P=0.004)。受教育程度高(χ2=5.63,P=0.018)和有固定职业(χ2=4.10,P=0.043)的患者希望被告知详细治疗方案。结论:患者之间以及患者和家属之间在知情及治疗的认知上存在差异,在与他们的交流中,需要区别对待。

CPSO优化FLS-SVM应用于山区地形的GPS高程拟合研究

针对山区样本数据有限的情况,提出一种支持小样本数据处理和高抗噪声能力的模糊最小二乘支持向量机(FLS-SVM)方法。采用基于混沌粒子群(CPSO)的向量机模型参数优化方法,避免了人为参数选择的不确定性,并考虑山区地形起伏的影响,引入地形改正量构建支持向量机训练模型。试验结果表明,考虑地形起伏在内的基于CPSO优化的FLS-SVM模型与传统拟合算法(如PSO-LSSVM和GA-LSSVM)相比,能够利用有限样本获得更高精度的拟合效果,适用于SRTM正高数据获得正常高的应用。

Windows2000下基于RS-485工业数据采集网络的设计与实现

本文介绍了 Windows2 0 0 0下基于串行通信接口标准 RS- 485工业数据采集网络的设计与实现。通过RS- 485将一台 P 工业控制计算机和 2 15台以单片机 2 0 5 1为核心的数据采集仪组成星型和总线混合网络。采用主-从轮询通信协议 ,利用 Windows2 0 0 0多线程技术实现了上位机与多下位机的在线实时通信。本网络结构简单 ,编程方便 。

国内外全科医生职业吸引力研究进展

全科医生作为全科医学理论的践行者和全科医疗服务的提供者,其数量和质量直接决定着基层医疗卫生服务体系的服务质量和水平。了解全科医生职业吸引力的研究进展,探索影响全科医生职业吸引力的主要因素,对于稳定全科医生队伍建设、加强基层医疗卫生机构服务能力至关重要。本文将从全科医生职业吸引力的逆向角度出发,分别从工作满意度、职业倦怠、离职意愿及职业意愿等方面分析国内外全科医生职业吸引力的研究现状,以期为相关政府部门有针对性制定提升全科医生职业吸引力的顶层设计提供决策依据。

面向均质实体的产品轮廓反求工程

提出了一个新型的产品无损测量轮廓反求逆向工程系统,应用轮廓数字化单元体素体分层测量方法,以液体作为测量介质,运用阿基米德定律、杠杆原理和重力矩理论,并利用光学系统采集图像,通过计算机图像处理技术获取边缘轮廓,结合重力矩方程、重心方程进行推算,求出空间各单元体素体的空间坐标,利用相应的CAD软件处理系统进行三维模型的重建。研究了面向均质实体的产品轮廓反求系统的原理、组成和系统软件与硬件的设计。

基于遗传算法和梯度算子的图象边缘检测

图象边缘检测是计算机图象处理的最基本步骤之一。由于噪声的干扰和图象光照不均匀等因素的影响,目前的图象边缘检则方法还不能有效地检测出各种不同模式的边缘。在分析了几种常用边缘检测方法及其存在的检测精度不高,抗噪声性能较差等不足基础上,给出了一种基于遗传算法和梯度算子的图象边缘检测算法,该算法明显提高了检测精度和抗噪声能力。