腰椎立体定位斜扳法与传统腰椎斜扳法对椎间盘及关节突关节软骨影响的有限元分析

目的:分析腰椎立体定位斜扳法与传统腰椎斜扳法对椎间盘及关节突关节软骨的影响。方法:选取1例成年男性L_(4-5)椎间盘突出症患者(椎间盘向左后方突出),采用西门子Light Speed 64排螺旋CT进行腰椎和骨盆扫描,层厚0.5 mm。基于CT扫描数据,应用三维有限元建模软件建立腰椎-骨盆三维有限元模型,通过与文献数据比较验证模型有效性后,分析腰椎立体定位斜扳法与传统腰椎斜扳法作用下腰椎-骨盆整体应力、L_(4-5)椎间盘应力和位移、L_(4-5)关节突关节软骨应力和位移、L_(4-5)上下关节突表面中心点相对空间距离。结果:①腰椎-骨盆三维有限元模型建立及验证结果。建立的腰椎-骨盆三维有限元模型共有550215个节点、344359个单元,高度模拟了腰椎-骨盆的结构与材料特性。在模拟加载条件下,L_(4-5)节段屈伸、侧屈、轴向旋转活动范围与文献中的既往研究结果基本相同。②模型整体应力。实施传统腰椎斜扳法时,腰椎-骨盆三维有限元模型最大应力为5.31 MPa,主要集中于L_(1)、L_(2)、L_(4)、L_(5)椎体;实施腰椎立体定位斜扳法时,腰椎-骨盆三维有限元模型最大应力为29.30 MPa,主要集中于L_(1)、L_(2)椎体及L_(3)、L_(4)、L_(5)椎弓根。③L_(4-5)椎间盘应力及位移。实施传统腰椎斜扳法时,L_(4-5)椎间盘纤维环平均等效应力为1.12 MPa,纤维环整体向左、向前、向下发生位移,平均位移分别为0.36 mm、0.20 mm、0.05 mm;髓核平均等效应力为0.02 MPa,髓核整体向左、向前、向下发生位移,平均位移分别为0.35 mm、0.24 mm、0.06 mm。实施腰椎立体定位斜扳法时,L_(4-5)椎间盘纤维环平均等效应力为1.14 MPa,纤维环整体向左、向前、向下发生位移,平均位移分别为0.39 mm、1.30 mm、0.05 mm;髓核平均等效应力为0.02 MPa,髓核整体向左、向前、向下发生位移,平均位移分别为0.38 mm、1.30 mm、0.07 mm。④L_(4-5)关节突关节软骨应力及位移。实施传统腰椎斜扳法时,L_(4-5)左侧和右侧关节突关节软骨平均等效应力分别为2.46 MPa、3.18 MPa,平均位移分别为1.10 mm、0.21 mm;实施腰椎立体定位斜扳法时,L_(4-5)左侧和右侧关节突关节软骨平均等效应力分别为2.70 MPa、3.22 MPa,平均位移分别为1.46 mm、0.65 mm。⑤L_(4-5)上下关节突表面中心点相对空间距离。实施传统腰椎斜扳法时,L_(4-5)左、右侧上下关节突表面中心点相对空间距离分别为0.75 mm、0.34 mm;实施腰椎立体定位斜扳法时,L_(4-5)左、右侧上下关节突表面中心点相对空间距离分别为0.81 mm、0.23 mm。结论:腰椎立体定位斜扳法与传统腰椎斜扳法均能使腰椎间盘突出症患者病变节段椎间盘及关节突关节软骨产生一定的应力和位移;相较于传统腰椎斜扳法,腰椎立体定位斜扳法能使病变节段椎间盘和关节突关节软骨产生更大的应力和位移,这也可能是腰椎立体定位斜扳法比传统腰椎斜扳法治疗腰椎间盘突出症疗效更佳的原因。

换流站户外消防水管的防冻研究

为便于巡视和检修,目前特高压换流站里的户外消防管道多放置于沟道内。对于我国南方地区,由于出现零度以下气温的概率不高,因此消防管沟多为地面明沟;但冬季寒潮来袭时,户外消防水仍有结冰的风险。本文从热力学基本原理出发,建立了户外消防水管的热力学模型;并利用热力学与电学之间的等效性,将模型转化为电路模型求解,从而仿真出消防水管内任意点的温度变化。本文定量地分析了管径大小、保温层厚度、伴热带功率等因素对温度的影响,对于户外消防水管的防冻问题具有工程指导意义。

空间机器人在轨组装多模块单元的对接力控制与地面实验

将空间结构模块化单元呈堆叠式发射后通过空间机器人实施在轨组装,是构建大型空间结构颇具前景的一种方式.空间机器人在轨组装空间结构模块单元过程中存在动力学模型复杂、对接力控制难和对接过程干扰强等问题.针对上述难点,分析了多模块单元在轨组装接触情景,建立了空间机器人在轨组装的动力学模型和三维空间接触动力学模型,在此基础上采用了一种基于模型参考自适应阻抗控制的对接过程接触力控制方法.该方法根据力跟踪误差值实时调整顺应轨迹以适应复杂工况和抵抗外界干扰,从而使接触力准确跟踪期望值,以保证模块单元成功对接的同时避免物理接触对机械结构造成损坏.搭建了空间机器人组装模块单元的仿真平台和地面实验平台,对空间机器人动力学模型和控制方法进行了验证.实验结果表明自适应阻抗控制方法在多模块单元同步对接的复杂接触情景下,仍具有良好的力控制性能和环境适应能力.该方法可应用于(超)大口径太空光学组合镜组等空间大型结构在轨组装过程的力控制.

SE(3)描述的多刚体系统约束违约问题研究

多刚体系统动力学的指标-1微分代数方程组仅包含加速度级别约束方程,未考虑位移和速度约束方程.数值积分过程中位移和速度约束违约逐渐增加,导致计算结果精度下降,需引入约束稳定方法减小约束违约.首先根据Hamilton变分原理,建立了SE(3)描述的多刚体系统动力学模型.其次给出4种约束稳定方法在SE(3)上形式:Baumgarte方法、罚函数方法、增广拉格朗日方法和约束违约增强稳定方法.相较于传统多刚体系统动力学建模,基于SE(3)的动力学建模可描述转动对平动的耦合效应,能更精确地模拟系统的动力学行为,可提升约束稳定方法的性能.在SE(3)框架下,将4种约束稳定方法与RKMK(Runge-Kutta Munthe-Kass)数值方法结合,对含位移约束和速度约束的动力学方程进行求解.最后通过两个动力学算例:含球铰的空间双球摆算例以及含圆柱铰的曲柄滑块机构算例,分别给出了4种约束稳定方法在SE(3)上对动力学系统的位移和速度约束违约的修正对比结果,并分析了系统能量的变化图.结果表明:SE(3)框架下,4种约束稳定方法结合RKMK算法均表现出良好的保结构和保能量性质,其中SE(3)上增广拉格朗日方法所得位移和速度约束违约较小,总能量保持情况更好;SE(3)上Baumgarte方法能更好地平衡系统计算效率和精度.

GH4742合金真空自耗铸锭中夹杂物分布特征

以ϕ570 mm的合金锭作为自耗重熔的电极,通过起弧、稳定熔炼和热封顶三个阶段,制备ϕ660 mm的真空自耗铸锭,熔炼过程共历时860 min。采用场发射电子扫描显微镜和夹杂物自动扫描系统,分析了真空自耗重熔GH4742合金工业铸锭内部及其特征位置(锭冠、搁架、橘皮)处夹杂物的分布规律。结果表明,GH4742合金真空自耗铸锭中夹杂物的类型主要有Ti(C,N)、LaAlO_(3)-Ti(C,N)、Ti(C,N)-(Ti,Nb,Mo)C及LaAlO_(3)-Ti(C,N)-(Ti,Nb,Mo)C四种。夹杂物的尺寸主要以<3μm的小尺寸夹杂物为主,从中心到边缘夹杂物的尺寸逐渐降低,夹杂物的数量密度逐渐增多。铸锭中部中心处夹杂物的尺寸最大,最大平均尺寸为4.14μm。铸锭底部中心处的夹杂物数量最少,数量密度为13.23个/mm^(2)。铸锭锭冠、橘皮及搁架处分布着聚集的氧化物夹杂,这是电极上脱落的氧化物在熔池流动作用下运动到铸锭边缘,被边缘凝固区域捕捉形成的。

基于单向测量超声背散射系数的晶粒尺寸评价高效方法

镍基高温合金GH4742具有优异的机械性能,而晶粒尺寸是影响其性能的关键因素.基于物理模型的超声背散射法可以实现晶粒尺寸高效和准确的评价,但受限于复杂模型或多角度声束测量.因此,本文提出了一种只需单向测量的背散射系数法,且无需考虑测量系统等无关因素的影响.基于独立散射模型,推导了只与材料相关的背散射系数;利用空间相关函数描述了晶粒尺寸与背散射系数的关系;采用参考信号剔除干扰因素的影响,实现实验背散射系数的快速提取.制备三组不同晶粒尺寸的GH4742试块进行相控阵超声实验和平均晶粒尺寸评价,并与金相法结果进行对比.结果表明本文方法得到的晶粒度与金相法结果最大相对误差为–22.7%,最小相对误差为–3.7%.

一种在轨可展开天线的多柔体动力学建模与计算

研究了一种考虑重力梯度的大型空间可展开天线桁架的动力学建模与计算问题.使用绝对节点坐标法和绝对节点坐标参考节点法建立了可展开结构的刚柔耦合动力学模型.利用离散方向导数构建了动力学方程的保能量动量时间积分算法,通过计算获得了含有多个模块的大型空间可展开天线在轨展开以及展开后轨道机动过程轨道-姿态-变形耦合动响应.通过数值计算结果与经典算例结果、商业软件ADAMS计算结果的对比分析验证了提出方法的正确性.

基于“骨错缝,筋出槽”理论探讨林氏正骨推拿手法在陈旧性踝关节扭伤中的应用

“骨错缝,筋出槽”理论是中医骨伤科诊治筋骨疾病的重要理论。踝关节扭伤是常见的运动损伤,若治疗不当或未能及时恢复,可能导致陈旧性踝关节扭伤,引发长期疼痛与不稳定,在中医学中属于“骨错缝,筋出槽”范畴,推拿手法治疗在此领域具有独特优势。其中林氏正骨推拿手法结合了现代医学知识与传统武术绝技,通过爆发力与精准手法相结合,快速恢复踝关节解剖关系,具有显著疗效。本文基于“骨错缝,筋出槽”理论,对林氏正骨推拿手法在陈旧性踝关节扭伤的治疗进行了探讨,分析并总结其在临床实践中的优势与价值。

林氏正骨手法治疗臀上皮神经卡压综合征探析

臀上皮神经卡压综合征是临床上引起腰腿痛的常见病因之一,“筋骨平衡”理论是中医骨伤科诊治筋骨疾病的重要理论,在脊柱筋伤病的防治方面应用广泛。本文基于“筋骨平衡”理论对林氏正骨手法治疗臀上皮神经卡压综合征的特点进行了探讨,为臀上皮神经卡压综合征的预防及治疗提供新思路。

三轴载人离心机加速度过载模拟算法开发与验证

在进行飞行员抗荷训练时,需要通过载人离心机实现复杂的加速度条件,因此开展三维变加速度过载模拟试验具有重要意义.本文针对上述需求,开展三轴载人离心机过载模拟算法开发与验证研究.首先,通过运动学分析建立三轴载人离心机的运动学模型;然后,应用移动平均平滑算法平滑输入过载,减少计算过程中俯仰角和滚转角的突变;在此基础上,提出三维变加速模拟的最优化算法,并进行验证.最优化算法以各离散时刻的位置、速度、加速度为优化决策变量,用运动学模型仿真加速度过载与预期加速度过载的误差建立优化目标函数,将过载模拟问题转化为最优化问题进行求解.计算结果表明:(1)移动平均平滑算法通过平滑输入过载,可显著减少俯仰角和滚转角的突变,(2)提出的最优化算法比传统算法能更准确地模拟预期加速度过载.

基于系统动力学的开放公共数据价值实现的作用机制研究

开放公共数据不仅有利于构建数字化法治政府,而且有助于释放数据要素对民众、企业、科研院校等不同利益相关主体的重要价值。基于系统动力学方法对开放公共数据,通过数据流通促进其价值实现的作用机制展开深入研究,重点分析了公共数据的价值实现渠道、价值实现路径与价值实现保障。通过对不同情境下公共数据价值实现过程的仿真模拟发现:政府部门应构建统一、高效、便捷的公共数据开放平台作为其价值实现渠道,并利用平台向社会提供数据资源。公共数据的价值实现路径包括提升民众满意度、构建数字化政府、提高企业数字化能力等,该过程需要不同类型的数据服务商的深度参与。此外,提升数据主体的数据感知力与数据素养,培育良好的数据文化,制定政策法规、加强组织管理等是公共数据价值实现的重要保障。最后根据模拟仿真结果,提出促进公共数据价值实现的建议举措。

基于路径故障概率分析的软件可靠性评估仿真

为了保证软件运行安全,减少故障发生概率,提出了一种持续集成环境中软件可靠性评估方法。计算软件故障率,根据计算结果划分故障等级,充分考虑组件的重要程度,量化可靠性指标,选用偏导数描述软件组件的重要程度。引入路径概念,根据软件可靠性特征,建立路径原则,对持续集成环境软件可靠性进行分析,明确路径故障概率后,当路径上的某一项运算发生错误时,整个路径即为故障路径,由此得到路径故障率,实现整体软件可靠性评估。由实验结果可知,所提方法能够得到更为精准的软件可靠性评估结果,有利于保证网络运行稳定安全。

基于业财融合的企业全面预算管理模式研究

本文基于业财融合的概念及其在企业预算管理中的应用,探讨了当前企业业财融合工作中存在的不足,即企业财务工作信息化不足、企业缺乏全面的预算管理体系、企业缺乏完善的财务预算管理体系以及企业财务工作缺乏监督等。结合这几个问题,本文提出了如何在企业预算管理中应用业财融合的方案,包括推进企业财务工作信息化、建立全面的预算管理体系、完善财务预算实施方案和加强对企业财务工作的监管等。最后笔者结合自身工作经验,对业财融合的企业全面预算管理模式的发展进行了探讨,随着多元化、数据化、智能化、开放化的企业预算管理模式的成熟,企业财务工作将朝着更加健康的方向发展。

小麦种植技术优化及其产量提升策略

主要探讨了鲁西南菏泽地区小麦种植面临的一系列问题,包括土壤退化、环境污染、技术落后和科技应用不足等。针对这些问题,提出了一系列解决方案,包括改善土壤质量、加强科技应用与创新驱动发展等。通过这些措施的实施,可以有效提高小麦的产量和品质,推动农业可持续发展。

19世纪法国学院派绘画艺术再认识

在19世纪之前,法国学院艺术几乎拥有决定所有艺术活动的权利,学院美术成为了所有艺术的典范。然而,随着现代工业文明的进步,学院美术逐渐失去了应有的话语权,学院派的沉寂似乎是时代的选择。在19世纪法国绘画革命的波涛汹涌中,学院派画家仍然坚守着“学院”的规则,坚守着前人的传统,同时进行了顺应时代的改变。随着法国美术学院的起源、发展及学院派的沉寂,人们正在透过历史来重新评价和审视19世纪法国学院派艺术。

论十九世纪中后期法国学院派绘画

十九世纪上半叶起,学院派艺术遭遇到不同风格艺术的严峻挑战。在现代艺术风起云涌的时代巨变中,十九世纪中后期法国学院派仍然坚守古典绘画传统和艺术风格,并取得非凡成就。从学院派绘画的缘起、受到冲击的学院绘画、十九世纪中后期绘画大师的再认识及结论四个部分展开论述,深刻揭示法国学院派绘画在当时风格多样的艺术冲击下,如何传承发扬学院派传统,并进行始终如一的刻苦探索,在逐渐兴起的现代艺术流派中大放异彩,仍然占据十九世纪中后期西方绘画的主流地位。

温变油墨在烟用接装纸上的研究及应用验证

温变油墨通常用于烟标印刷中,但在烟用接装纸的印刷中,有关温变油墨的应用鲜有报道,具有较大的研究空间与发展潜力。针对温变油墨是否能在接装纸上印刷进行研究与制样,经上机实验验证发现,温变油墨在烟用接装纸上印刷具有可行性,为印刷行业从业人员提供启示。

吉林省电子商务与物流配送协同发展及影响因素研究

为探索吉林省电子商务与物流配送协调发展情况,建立两者可持续协调发展模式,通过构建电子商务与物流配送指标评价体系,利用熵值法对信息进行综合权重计算,研究两者耦合协调度和障碍因子诊断模型,分析吉林省2014—2021年系统耦合协调性的演变过程与阻碍协同发展因素。结果表明:电子商务综合评价指数F(x)与物流配送综合评价指数G(x)相较之下,物流配送综合评价指数严重滞后,但电子商务与物流配送两系统耦合协调度D由0.224增至0.995,协调性整体表现优化态势,协调状态经历严重失调到优质协调的转变,使物流配送与电子商务平衡发展达到可持续协同应该加大资金投入、人才培养、基础设施建设。

企业财务管理由核算型向决策型转变的策略

在开放性的经济格局之下,核算型财务管理表现出一定的不适应性,同时,大量外来资本涌入国内市场,致使市场竞争环境日趋复杂,如果还是只关注财务核算而忽视财务管理决策的重要性,则很难适应当前的外部环境。此外,在我国体制改革工作逐步深入的形势下,粗放型的管理模式已经不能满足当代的经济发展需求,各大企业需要积极探索转型发展的契机,以财务管理转型为切入点,突出财务决策作用,这不仅能够增强企业经济活动的创收能力,还有助于促进企业的长期可持续发展。因此,本文基于核算型与决策型财务管理职能的差异分析企业进行财务管理转型的必要性,立足于企业发展层面探究促进财务管理向决策型转变的策略。

DR联合CT在周围型肺癌早期诊断中的价值及影像特征研究

评估数字化X线(DR)与计算机断层扫描(CT)在周围型肺癌早期诊断中的应用价值及其影像特征。方法 对75名疑似周围型肺癌的患者进行了回顾性分析,使用DR和CT进行影像诊断,并与手术病理结果对比,评估这两种检查方法的诊断效能。结果 DR和CT的联合诊断方案在诊断灵敏度和准确率方面显著高于单独使用DR或CT,DR和CT的联合诊断在灵敏度和准确率方面分别达到了86.21%和81.33%,显著优于DR或CT的单独使用方案。此外,CT在检出分叶征、毛刺征、空泡征、胸膜凹陷征和支气管充气征等影像特征方面,表现显著优于DR。结论 DR联合CT在周围型肺癌的早期诊断中具有较高的诊断效能,能够提供更多的影像特征,有助于提高诊断准确性,建议在未来的临床实践中推积极采用这种联合诊断方法。