基于消息传递的机载雷达组网航迹融合

机载雷达组网航迹融合需要解决目标跟踪、数据关联与航迹管理3个子问题,然而这3个子问题相互耦合,采用开环序贯估计算法会导致性能下降.本文提出了一种基于消息传递的机载雷达组网航迹融合方法,该方法在联合优化框架下解决目标跟踪、数据关联与航迹管理3个子问题.首先,建立机载雷达组网航迹融合的联合概率密度函数,并将其转换为因子图.其次,将因子图分解为置信传播区域与平均场近似区域.目标运动状态的统计模型服从共轭指数模型,因此采用平均场近似以获得简单的消息传递更新公式.数据关联包含一对一约束,因此采用置信传播.目标存在状态同样采用置信传播,以获得更好的近似结果.最后,可以通过闭环迭代框架近似估计后验分布,从而有效处理目标跟踪、数据关联与航迹管理之间的耦合问题.仿真结果表明,所提算法的性能优于多假设跟踪算法和联合概率密度关联算法.

类别数据流和特征空间双分离的类增量学习算法

针对类增量学习(CIL)中的灾难性遗忘问题,该文提出一种不同类的数据流和特征空间双分离的类增量学习算法。双分离(S2)算法在1次增量任务中包含2个阶段。第1个阶段通过分类损失、蒸馏损失和对比损失的综合约束训练网络。根据模块功能对各类的数据流进行分离,以增强新网络对新类别的识别能力。通过对比损失的约束,增大各类数据在特征空间中的距离,避免由于旧类样本的不完备性造成特征空间被新类侵蚀。第2个阶段对不均衡的数据集进行动态均衡采样,利用得到的均衡数据集对新网络进行动态微调。利用实测和仿真数据构建了一个飞机目标高分辨率距离像增量学习数据集,实验结果表明该算法相比其它几种对比算法在保持高可塑性的同时,具有更高的稳定性,综合性能更优。

基于多阶差分损失全卷积网络的航迹融合算法

针对传统的航迹融合算法高度依赖先验信息的问题,文中提出了一种基于多阶差分损失全卷积网络的航迹融合算法。融合中心首先对各局部航迹进行时空配准和航迹关联;然后通过全卷积结构设计,避免了传统卷积神经网络模型中由于全连接层的使用导致参数量大、训练难度大的问题;最后通过计算航迹及其一、二阶差分的加权损失,实现了更高精度的融合结果。消融实验表明文中提出的航迹融合算法模型小、收敛性强、精度高、运算时间适中。仿真实验表明,文中算法不需要先验信息,当噪声参数无法准确估计时,算法融合精度优于方差加权融合算法和扩维卡尔曼滤波融合算法。实验结果证实了所提算法的有效性和可行性。

政府权责清单制度韧性建设的逻辑论析

政府权责清单制度作为政府用权、履职、尽责的一套系统性的规则体系,不仅具有刻画行政系统权责运行尺标的制度刚性,还具有支持行政系统尽责履职以适应治理情境动态变化性、回应公共议题繁复多元性的制度韧性。加强政府权责清单制度韧性建设,既符合制度建设、发展的一般性规律,又是权责清单制度基础性效用得以充分发挥的重要基础,更是消除政府部门间职责交叉顽疾、推动交叉职责有效履行的关键之举。政府权责清单制度韧性的实践效用主要表现在对公共治理主体结构的功能性优化、对政府行政滥权避责风险的系统性化解以及对社会公众多样化诉求的持续性满足三个方面。由于制度韧性总是需要通过制度化过程方能彰显,故需要立足制度韧性的概念内涵,基于“环境—制度—主体”的制度化全过程分析框架,从完善制度内容设置、加强制度运行保障、凝聚制度价值共识、提升制度执行能力以及增强现代技术赋能等方面寻求政府权责清单制度韧性的提升之策。

数据和模型双驱动的航迹融合算法

针对数据驱动的航迹融合算法精度较低、泛化和适应性差的问题,文中提出了一种数据和模型双驱动的航迹融合算法。该算法主要包含残差提取、残差融合和航迹重建三个部分。残差提取,即模型驱动部分:根据先验知识,建立航迹误差模型,对局部航迹进行近似,并提取其残差作为误差的估计。残差融合,即数据驱动部分:设计了一个多尺度全卷积网络对残差进行融合。航迹重建部分:将网络输出的融合残差还原为融合子航迹,并对连续的多个子航迹进行综合,得到完整的融合航迹。仿真实验表明,该算法不依赖先验信息,融合精度显著优于数据驱动融合算法和传统算法,并具有很好的运动参数和运动模式泛化与适应能力。

基于相似性传播的天波雷达多路径量测聚类

电离层多层结构特性使得天波雷达(OTHR)与目标之间存在多条信号传播路径,进而可能对单目标产生多路径量测。该文考虑了天波雷达多路径量测聚类问题,其需要同时对多路径量测进行电离层传播路径辨识和聚类。由于天波雷达量测模型假设1个目标通过1种电离层传播路径至多产生1个量测,因此需要考虑多路径聚类约束。该文将相似性传播聚类扩展到多路径约束模型,并提出一种新的多路径相似性传播聚类算法。该算法通过构建多路径量测聚类的概率图模型,将聚类问题转化为概率图模型隐变量的推断问题,采用最大和置信传播算法近似求解聚类变量的最大后验概率。算法优点包括可以自动识别聚类团数目,单次消息传播的时间复杂度为量测个数和传播路径个数乘积的平方。仿真实验分析表明,所提算法较多路径多假设聚类算法具有更好的聚类性能。

提升高校课程思政质效的思考

习近平总书记在全国高校思想政治工作会议上强调,要坚持把立德树人作为中心环节,把思想政治工作贯穿教育教学全过程,要用好课堂教学这个主渠道,各门课程都要守好一段渠、种好责任田,使各类课程与思想政治理论课同向同行,形成协同效应。推进院校“课程思政”建设,必须把握六个方面原则要求,将思想政治教育融入课程教学各环节各方面,牢固树立全员育人、全过程育人、全方位育人观念,实现“课课讲思政、处处是课堂、人人讲育人”的生动局面。

机械加工过程中机械振动的原因及对策探讨

本文对机器加工过程中所产生的机械振动自由振动、强迫振动、以及自激振动的具体产生原因及控制措施进行探讨。

基于“慕课”平台的军队思想政治教育创新发展研究

"幕课"作为一种全新的在线教育模式凭借其自身的优势以极快的速度席卷全球,也为我军思想政治教育发展提供了新的思路。"慕课"克服了传统教育模式的一些不足,集合了网络远程教育的优点,能多方面、多角度、多元化满足广大学生对不同教育的需求,实现了优质教育资源的网络共享,极大地拓展了人们荻取知识的途径,展现了巨大的吸引力与强劲的生命力。我军思想政治教育运用"慕课"教学模式既有必要性,也有可行性。军队思想政治教育"慕课"平台建设应该加强组织领导,统筹全军教育资源,完善"慕课"学习的激励机制,加强师资队伍建设,推动政治工作传统优势与信息技术的高度融合。

浅谈新形势下职业院校的国防教育

国防伴随着国家的产生而产生,它直接关系到国家的安全、民族的尊严、社会的发展。《孙子兵法》开篇即指出,“兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也”。只有有强大的国防,才能保证国家的安全、社会的稳定,确保“两个一百年”奋斗目标顺利实现。国防教育是我国国防建设的重要组成部分。

大跨度钢管混凝土拱桥主拱施工安全风险控制

钢管混凝土拱桥主拱肋安装采用缆索吊装+斜拉扣挂施工方式,该施工方法技术难度大、工艺复杂、安全风险高,涉及起重、高空、水上等危险作业,对组织协调、过程控制和风险监测要求极高。文章以贵州德余高速公路乌江特大桥为例,从缆索吊装和斜拉扣挂系统安全设计、主拱肋安装过程安全控制及施工安全监测预警等方面,系统阐述大跨度钢管混凝土拱桥主拱肋安装中的安全风险控制措施,实现安全、高效、精准的主拱肋合龙。

上承式CFST拱肋施工安全技术研究

CFST因其刚度大、后期运行维护小、成本低等优点,在拱桥中得到推广使用,其中上承式CFST因无吊杆或系杆,避免了吊杆、系杆受损失效问题,在山区和跨越江河湖泊地区有着其独特的优越性。大跨拱桥施工主要采用缆索吊+斜拉扣挂的施工工艺,随着施工环境日益复杂和跨径的增加,拱桥施工的安全控制难度迅速上升。以山区某大跨CSFT拱肋施工对研究对象,从设计优化、施工组织、大型临时结构设计、BIM技术等方面进行研究,明确合理的组织方式、结构安全参数、安全管控要点、制定切实有效的安全技术措施,以降低结构安全风险,提升安全管理效率,推动大跨拱桥施工安全技术发展。

浅谈慕课在职业教育中的应用

慕课（MOOC）是＂大规模在线开放课程＂的简称,慕课通过信息技术与网络技术能给学生提供完整的学习体验,展示了其与现代教育结合的种种可能。近几年,慕课在我国得到了迅速发展。2013年5月21日,北京大学和清华大学首次提供慕课课程;同年7月8日,上海交通大学和复旦大学相继宣布加盟慕课。

浅析复退军人职业教育过程中的思想政治教育

2015年9月3日,习近平总书记在纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年大会上宣布,中国将裁减军队员额30万。在此新环境下,鼓励复退军人接受职业教育,让他们拥有一技之长,并在此过程中做好复退军人的思想政治教育,帮助他们实现社会角色的平稳过渡,能有效提高复退军人的就业能力,帮助他们更好地融入社会生活,

战友,想走进你心不容易

前不久,上等兵小刘突然变成“闷葫芦”,一向爱说爱笑的他有着如此反常的表现引起了侯班长的注意。他找小刘谈了几次心,小刘都说自己没事。见谈心效果不佳,侯班长决定私下调查。本来和小刘是微信好友,却发现小刘居然把朋友圈关闭了,于是他决定从网上寻求突破。一次周末晚上交手机,侯班长收齐后,看到小刘手机未关机,于是他点开微信,打开“朋友圈”得知,小刘父亲因为突发疾病住院,出于对父亲病情的担忧,导致情绪非常低落。

一种新赋形数传天线的工程设计研究

对一种由圆波导段和电流环组成的新型星载地球匹配赋形数传天线工程设计进行了研究。分析了天线的工作原理,给出了天线辐射远场解析表达式,讨论了组合天线的环电流、辐射场和增益的计算。设计了两个分别工作于C、X波段工作的模型天线,所得增益方向图与HFSS/Ansoft软件仿真和实测结果基本吻合。归纳了电流环半径、环至圆波导口径面距离和环导线半径等对组合天线辐射场的影响规律。研究可为工程设计提供参考。

油田地面建筑工程混凝土裂缝的原因分析

最近的几年中我国的经济发展速度越来越快,油气资源的需求量也越来越大,油气资源的开采离不开地面建筑工程,油田地面建筑工程质量又和混凝土质量有着直接的影响。本文主要阐述了油田地面建筑工程混凝土裂缝产生的原因,以及油田地面建筑工程混凝土裂缝的预防措施及处理措施分析,促进我国油田地面建筑工程的可持续发展。

基于计算机辅助在数控加工制造中的应用分析

本文以计算机辅助软件Pro/ENGINEER在特征建模上的强大功能,及其单一数据库的联动性,使模具设计更优化,加之其工作路径输出的多样性,使数控加工制造更便利。

新时代农地“三权分置”改革的共享发展机制研究

当前,持续深化农地"三权分置"改革顺应了我国积极推动农业现代化转型、全面推进"乡村振兴"战略实施、努力构建城乡融合发展新态势的时代要求。立足新时期努力实现人民共同富裕目标的时代背景,基于人民共同享有的改革实践路向,"共享发展"理应成为我国农地"三权分置"改革的内在价值追求,并集中体现在坚持"以人民为中心"的价值内核、崇尚"社会公平"的价值准则以及追求"共同富裕"的价值指向三个层面。在中国特色社会主义新时代,需要不断做大农地改革蛋糕以夯实共享的成果基础;分好农地改革蛋糕以彰显共享的公平意涵;为农地改革增添新动力以保证共享的可持续推进。以此构建有关农地"三权分置"系统共享型的多元主体利益实现机制,助推新一轮土地制度改革朝着利益共享、人民共富的方向深入推进。

制度韧性的基本内涵、外在表现与影响因素

制度韧性是指通过制度实践与韧性状态的有机耦合,反映制度在面临干扰、风险、挑战等各类不确定境况时表现出的稳定、灵活、适应、发展等综合特性。制度韧性具有发展性、实践性、相对性、历史性等特征,且通常借由制度自身在时间维度上的延续性、在功能维度上的有效性、在价值维度上的认同性、在空间维度上的拓展性得以被识别。作为制度的一种内在属性和重要品质,制度韧性是伴随制度化的实践过程而得以生发、维持、提升和彰显的。故此,基于制度化的一般演进过程,制度韧性既与制度自身建构状态和落实水平直接相关,也受到制度相关行动者利益关系、价值观念和实践能力的影响,并且制度与运行环境之间的互动关系同样会对其韧性水平产生较大影响。上述因素相互交织、互为补充,共同对制度韧性施以作用。