机载激光雷达系统(Light Detection and Ranging,简称LIDAR)是一种综合应用激光测距仪、IMU和GPS的新型快速测量系统。然而由于地理环境的复杂性,其数据滤波一直是一个研究难点。目前学者们已经提出了许多种滤波算法,但是这些滤波算法...机载激光雷达系统(Light Detection and Ranging,简称LIDAR)是一种综合应用激光测距仪、IMU和GPS的新型快速测量系统。然而由于地理环境的复杂性,其数据滤波一直是一个研究难点。目前学者们已经提出了许多种滤波算法,但是这些滤波算法主要采用单一特征。本文的目的是在前人算法基础上尝试利用多元特征的互补性来提高滤波的精度,从而生成精度更高的DEM产品用于生产实践。展开更多
文摘机载激光雷达系统(Light Detection and Ranging,简称LIDAR)是一种综合应用激光测距仪、IMU和GPS的新型快速测量系统。然而由于地理环境的复杂性,其数据滤波一直是一个研究难点。目前学者们已经提出了许多种滤波算法,但是这些滤波算法主要采用单一特征。本文的目的是在前人算法基础上尝试利用多元特征的互补性来提高滤波的精度,从而生成精度更高的DEM产品用于生产实践。