菠菜播种收割一体机结构设计与有限元分析

针对现有菠菜收割机留根、铲根深浅不一以及播种机撒播效率低、线绳播种成本高等问题,通过理论计算和SolidWorks建模分析,设计了一种犁地深度可调、整株收割、定量等距播种的菠菜播种收割一体机。采用Simulation模块对优化的机架和犁进行有限元分析发现,机架的大部分最大应力点位于机架前端的输料口处,在制造时需提高此处的焊接质量;犁须选用耐腐蚀性好的材料以减少其在腐蚀性土壤环境中的损坏。通过综合比较和有限元分析发现,机架所受最大应力均小于玻璃钢屈服极限,若通过合理成型设计弥补玻璃钢的成形性差等问题,有望使其成为未来农机具中犁制造的优选材料。研究结果可为菠菜播种收割一体机设计和关键部件优化提供一定理论参考。

基于多尺度混合注意力机制卷积神经网络的伦理决策模型设计

针对目前自动驾驶汽车伦理困境下很难做出确定、合理的决策,阻碍了自动驾驶技术的问题,设计了一种基于多尺度混合注意力机制卷积神经网络的自动驾驶汽车伦理决策模型。首先,依据卷积神经网络结构和功能以及伦理困境特点,设计卷积神经网络训练模型和参数,运用训练集中伦理困境对该训练模型进行训练,构建多尺度混合注意力机制卷积神经网络模型;然后,运用测试集中伦理困境对该卷积神经网络模型进行测试和验证。结果表明:多尺度卷积神经网络模型相对于传统卷积神经网络,准确率方面有了较大改进,加入注意力机制卷积神经网络模型相对于未加入模型,稳定性得到加强;多尺度混合注意力机制卷积神经网络模型的准确率和稳定性都较高,最高准确率达到了89%。

基于内禀模态特征能量法煤油机爆震特征提取

为解决电控二冲程煤油发动机爆震特征提取的问题,根据内禀模态函数(intrinsic mode function,IMF)正交的特点,提出了基于内禀模态函数特征能量法的爆震特征提取方法。该方法对电控二冲程煤油发动机缸内压力信号进行经验模态分解(empirical mode decemposition,EMD),得到若干IMF分量,利用内禀模态函数能量法获取信号能量占主导地位的IMF分量,作为爆震信号的主导模式分析对象,对该IMF分量进行功率谱密度分析,得到了电控二冲程煤油发动机的爆震特征频率。通过仿真计算以及爆震信号分析,结果表明内禀模态函数特征能量法在电控二冲程煤油发动机爆震特征频率提取过程中实用有效。

基于经验模态分解的煤油发动机爆震因子计算

为解决利用爆震因子作为电控二冲程煤油发动机缸内压力信号爆震强度判定依据的问题,提出了基于经验模态分解的爆震因子计算方法。该方法对电控二冲程煤油发动机缸内压力信号进行经验模态分解,自适应地得到若干内禀模态函数分量与残余函数。对内禀模态函数分量利用快速傅里叶变换得到爆震高频信号分量,选取残余函数峰值对应的曲轴转角作为爆震窗口的起始点及参考窗口的终点,将高频信号分量绝对值进行积分,计算爆震窗口和参考窗口内的高频信号分量的积分能量比,得到爆震因子。通过大量缸内压力信号的爆震因子计算分析,结果表明:基于经验模态分解的爆震因子计算方法快速有效,同时可有效解决Siemens VDO算法的低通与带通滤波器设计时存在的关键参数主观经验选取的问题。

二冲程煤油发动机爆震在线监控系统设计与试验研究

为了在线监控某型航空二冲程煤油发动机爆震状态,基于LabVIEW开发平台与NI-PXI设计了发动机爆震在线监控系统。确定了发动机爆震在线监控系统的设计方案,并对发动机爆震在线监控系统的硬件进行了设计。完成了发动机爆震在线监控系统的软件设计,包括信号采集模块、信号处理模块、爆震判断模块以及数据存储模块。搭建了发动机试验台架并进行爆震试验,在线监控发动机机体振动信号并判定发动机爆震工况,试验结果表明发动机爆震在线监控系统能够有效地在线判定发动机爆震状态。

汽车弯道自动转向照明系统的研究

汽车上安装的普通前照灯具有固定的照射范围,当汽车夜间转弯时,由于无法调节照明角度,常在弯道内侧出现"盲区",极大地威胁了驾驶员夜间的驾车安全。本文研究的汽车自动弯道照明系统,安装在货车、农用运输车上,根据夜间行驶道路的弯道情况,随时自动调整弯道照明的光束方向,减少弯道内侧出现的盲区,以便及时发现障碍物和行人,从而增强夜间驾驶的安全性。

基于机器视觉的驾驶员疲劳监控系统中的嘴唇定位算法

驾驶员嘴部状态的变化可作为确定驾驶员疲劳的方法之一,利用机器视觉技术快速提取完整的嘴唇外形是驾驶员疲劳监控的首要任务.由于嘴唇的红色与面部其它肤色有明显区别,因此提出了一种利用彩色图像中边缘检测和寻找红色像素点相结合的方法对嘴唇区域进行分割和快速提取,最终可以完整地将嘴唇从复杂背景中提取出来.

中国汽车行业人才需求现状及培养的研究

本文在中国汽车产业现状和发展趋势的基础上,分析了汽车人才需求现状以及汽车人才紧缺的原因。并从学校、企业以及校企合作的方面提出汽车人才培养的对策。

大学课堂教学中存在的问题分析与对策

大学课堂教学是创新型人才培养的最直接的途径之一,大学课堂教学质量对创新型人才素质的提高有着直接的影响。然而,在当前的大学课堂教学中,学生参与程度较低,严重影响了大学课堂教学质量。本文从学生和教师两方面入手,阐述大学课堂教学存在问题的成因,并提出解决高校课堂教学存在问题的建议和对策。

课程思政背景下任务驱动教学法在《汽车构造拆装实习》课程中的应用

《汽车构造拆装实习》是应用型车辆工程专业的一门实践性很强的实训课程,也是一个重要的实践环节,为实现“知识技能传授”和“价值引领”的有机统一,把思政元素有机融入到《汽车构造拆装实习》实践教学过程中,本文设计了基于任务驱动教学法的“汽车构造拆装实习”教学流程,采用任务驱动教学法将《汽车构造拆装实习》与课程思政有机融合。探索在实训课程中开展课程思政的方法,为应用型车辆工程专业实训课程的课程思政建设提供借鉴和参考。

关于轮胎气压监控系统软件的设计和实现

首先介绍轮胎气压检测系统(TPMS)的结构和功能,然后重点地简述了该监控系统软件的设计和实现,并通过后续系统的验证和测试结果,说明该监控系统软件设计的合理性和可运用性。

基于神经网络的驾驶员觉醒水平双目标监测法

在驾驶员疲劳状态单目标状态识别的基础上,提出了驾驶员嘴巴与眼睛状态双目标疲劳状态判别法.该方法将驾驶员眼睛和嘴巴的特征向量值按先后顺序,分别输入到修正的BP网络中,采用区域匹配算法,根据驾驶员疲劳状态量化评判标准,综合识别驾驶员的觉醒水平.采用VC++开发了驾驶员疲劳监测算法软件,并对驾驶员进行了监测仿真试验.结果表明,双目标监测系统能够实时、准确地监测和识别驾驶员的觉醒水平,具有较高的识别容错性和准确性.

小型航空二冲程活塞发动机建模及控制器在回路仿真研究

针对某小型航空二冲程发动机,采用机理建模和试验建模相结合的方法建立了该发动机的平均值数学模型,并在MATLAB/Simulink环境下对该模型进行了仿真研究,发现发动机转速、输出扭矩以及功率等外特性数据的仿真结果与实际的发动机台架试验数据基本吻合。在VC环境下编写仿真软件,通过调用MATLAB引擎实现了模型与控制器的对接,将原控制器和开发的快速原型控制器用发动机模型进行了硬件在回路仿真试验,并进行对比分析,结果表明,快速原型控制器和原发动机ECU喷油脉宽偏差不超过0.050ms。

基于肤色的驾驶员面部定位与跟踪算法

采用CCD摄像机获得驾驶员脸部图像,利用肤色在颜色空间的聚类性,建立基于肤色的人脸二维高斯分布数学模型.选用YCbCr颜色空间作为肤色分布统计的映射空间,用最大类间方差阈值对人脸图像分割,获得人脸图像灰度直方图水平投影和垂直投影,实现对面部定位.采用卡尔曼滤波算法,根据驾驶员面部当前帧图像预测下一帧图像的位置,并通过局部搜索精确定位,实现对驾驶员面部的跟踪.实验结果表明,基于肤色的驾驶员面部定位与跟踪算法可靠性高,具有良好的动态定位能力,而且对驾驶员坐姿的变化有较好的适应能力.

基于模糊C均值聚类法检测发动机舱火灾

针对基于单一参量的阈值方法判别轿车发动机舱自燃时,存在判别准确率低、不能适用于复杂环境等缺点。提出采用模糊C均值聚类算法,对轿车发动机舱自燃火灾早期的过程特征参数进行模糊聚类划分。开发发动机舱火灾自检系统。实验证明,该系统可以准确、可靠地进行轿车发动机舱自燃火灾的检测。

高速公路二次交通事故预警指标研究

高速公路交通事故频繁发生,而且时常发生二次事故,出现连环追尾。如果在事故发生后能及时检测到事故情况,并对事故按照一定的预警指标确立相应等级,采取相应有效的紧急救援措施,则可以极大程度降低事故造成的损失,并防止发生二次连环事故。文中对高速公路二次事故成因与特点进行了分析,对二次事故预警指标确定及二次事故预警指标范围设置等进行了研究,为高速公路二次交通事故预防技术与应急处置方案制订提供理论依据。

基于PLC的盒饭包装饭菜计量控制系统

目的提高盒饭包装饭菜计量控制系统分发饭菜份量的准确性和盒饭打包的效率。方法提出一种基于PLC的盒饭包装饭菜计量控制系统,该系统可在盒饭包装过程中对饭菜进行较准确的计量和分配。结果通过组态软件对该基于PLC的饭菜计量控制系统进行仿真和验证,其结果达到了预期,加快了盒饭包装的效率,并提高了包装的智能化水平。结论该基于PLC的盒饭包装饭菜计量控制系统,可以较好地控制盒饭中饭菜的质量,相比现有盒饭包装方法可大大提高盒饭的包装效率,保证了每个盒饭中的饭菜份量,节约了人力成本。

基于USB和串口通信的点火能量测试系统设计

为改善某型煤油发动机的冷启动性能,需测定发动机电感式点火系统在不同充磁时间下的点火能量,设计了一套点火能量测试系统,利用VC++开发了点火能量测试软件,实现了测试软件与数字示波器及点火控制器的通信,并进行了点火能量测试。试验结果表明,该测试系统能够准确地测试点火能量。

基于虚拟化的相向行驶车辆间通信机制的研究

随着车联网和无人驾驶技术的不断发展,这两种技术在日常交通领域的应用也不断扩大。而车与车之间(V2V)通信是影响车联网和无人驾驶技术发展过程中的重要因素。当前V2V通信可靠性方面还存在一定问题,特别是相向行驶的车辆之间通信,由于两车辆之间相“接触”的有效时间很短,导致相向行驶车辆间通信链路持续时间很小,可靠性比较差。所以针对上述存在问题,该文提出了一种基于虚拟化的相向行驶车辆之间通信机制,通过Prescan/Matlab仿真结果表明,该虚拟化机制能够增加相向行驶车辆之间通信链路持续时间LDT(link duration time),提高了通信的可靠性,为车联网和无人自动驾驶技术的应用提供了更好的保障。

车辆工程专业实践教学引入PBL教学法的探索

车辆工程实践专业教学是实现理论与实践相结合、着重提高学生创新实践能力的重要手段。本文根据车辆工程专业实践教学的教学大纲要求,借鉴PBL(Problem-based learning)教学法,从PBL教学设计、总体思路、教学主要环节的实施等方面对PBL教学法教学效果的影响进行了教学探索。