基于电惯量的汽车惯性式制动试验系统的设计

传统的汽车惯性式制动试验系统采用机械惯量盘模拟汽车运动惯量,这种系统体积大、惯量调整困难、自动化程度不高,针对这些问题,提出了基于电惯量的汽车惯性式制动试验系统的设计思想。该设计通过对机械惯量数学模型的分析,提出了用控制算法控制电动机,使它的输出惯量能模拟机械式惯量盘的惯量,即用“电惯量”代替“机械惯量”。文中用MATLAB软件对系统性能进行了仿真研究并作了可行性的分析,研究结果表明设计是可行的。

基于微处理器的智能车图像采集与识别算法研究

基于机器视觉的智能车辆跟踪防撞系统,信息量大,计算速度、存储容量要求较高,不便在嵌入式系统中实现。通过对机器视觉图像信息的等间距抽取,压缩了图像采集量,保留了最小特征,减小了存储的压力;通过对传统图像边缘提取算子的研究,提出了简化的基于阈值的边缘提取算子,提高了计算速度。仿真研究表明:该方法简单有效,并在智能模型车平台上得到验证。

基于转速辨识的EPS阻尼控制策略的研究

将基于递推最小二乘算法的转速在线辨识方法引入电动助力转向系统中,以估计助力电动机的转速。利用估计转速结合车速,设计了相应的阻尼特性,提出了阻尼控制策略,并对转速辨识和阻尼特性进行仿真。结果表明,利用递推算法进行转速辨识成本低,可靠性、鲁棒性高;提出的阻尼控制策略有效可行。

煤矿井下人员签到系统人脸识别算法研究

鉴于煤矿安全事故时有发生,利用签到系统准确掌握井下人员出入情况,对煤矿安全生产与救援有着重要的意义。将基于人脸识别的签到系统用于煤矿,遇到光线昏暗、人脸易附着黑色粉尘等因素影响,传统的基于PCA(PrincipalComponent Analysis)的人脸识别算法检测率低。为了解决该问题,论文提出了一种基于KL变换(Karhunen-Loeve Trans-form)和TAN分类器(Tree-Augmented Naive Bayesian network)相结合的人脸识别方法。该算法通过KL变换使特征点更突出,通过TAN分类器使匹配结果更准确。仿真研究结果表明:该算法既减小了计算复杂度,又提高了人脸识别率。

基于注意力多源理论的信息感知与处理过程模型

该文采用注意力"多源论"思想,提出了注意力资源分为动态资源和静态资源的构想;建立了基于总体效率最优原则的静态注意力资源的分配模型和动态注意力资源的功能结构模型;并在此基础上,提出了新的基于注意力多源理论的信息感知与处理过程模型,解决了现有同类模型所存在的问题;并针对该模型提出了基于特征匹配测度的信息隶属度模型,构造了基于信息类别隶属度、类别优先权系数及人的倾向性系数的信息重要性指数,实现了模型中基于信息重要性指数的信息选择。

快速气动力伺服系统的控制

气缸运动在低速时会出现爬行现象.本文分析气缸爬行现象的机理,针对摩擦力不易被直接检测到的缺点,设计扩展卡尔曼滤波观测器对气动力伺服系统中的摩擦力进行在线估计,将估计的摩擦力引入控制输入,对摩擦力进行补偿.仿真与实验结果表明,该方法具有良好的动静态特性,跟踪精度较高、鲁棒性强、响应时间快.

基于仿人智能控制的汽车动力转向系统

传统的液压动力转向系统容易出现过助力现象,能耗大、对环境有油污染。电动助力系统是通过带微处理器的控制器控制电动机提供助力的一种伺服控制系统,电动助力是汽车转向系统的发展方向。在对汽车电动助力转向系统深入研究的基础上,针对驾驶员操作习惯的差异、路况等的复杂性和不确定性,提出了一种新的鲁棒性强、适应性好的控制算法,并在实际车辆转向系统中得到了应用,实践证明该控制算法兼顾了控制效果和人的感觉(路感),控制效果令人满意。

基于交流电机的电惯量控制系统算法研究

电惯量技术即是用电动机按照一定的控制算法输出力矩和转速来模拟机械惯量的方法。目前出现的各种电惯量模拟方法,基本都没有考虑电动机各个变量之间的耦合作用,使得电惯量系统的动态性能和鲁棒性不佳。本文在建立基于惯性式汽车制动器电惯量控制系统模型的基础上,用交流电机作为驱动电机来模拟机械惯量,并针对交流电机变量之间没有解耦的问题,利用内模解耦控制算法对电惯量系统进行多变量解耦控制。文中用MATLAB软件对系统进行了仿真研究,仿真结果表明,解耦后系统的快速性、稳定性、鲁棒性比不解耦系统的性能有明显改善。

培养自动化卓越工程师初探

本文以教育部"卓越工程师教育培养计划"为指导方针,探讨依托大学生科技竞赛与科研训练的具体措施,借鉴重庆大学自动化专业与科研院所、行业企业联合培养高层次自动化人才的成功模式,探讨如何在工科基础教育阶段培养自动化专业卓越工程师的思考。

不确定性系统控制的相关问题分析

不确定性系统控制的难点在于 :在控制工程界对什么是不确定性信息及其表现形式、不确定性系统及其特性等目前并未取得共识 ,往往在一些含混不清的概念基础上讨论控制问题 ,致使对不确定性系统控制的整个研究进展缓慢。由于在实际控制工程中涉及问题面宽 ,作者联系实际工程实践经验 ,针对上述问题 ,主要讨论研究了不确定性信息的概念及其分类 ,不确定性系统的基本特征及其应采取的控制策略等。最后 ,作者基于成功实践的实例在文中指出 。

基于仿人智能的复杂关联系统控制

由于复杂关联被控对象难以数学建模 ,因此在辨识、分析、综合设计和系统实现等方面与常规方法有显著的不同 ,特别在系统建模的思路上有别于传统数学建模方法 ,因此 ,研究复杂关联系统的控制问题在技术理论上有相当技术难度。笔者在总结复杂对象特性的基础上 ,提出了建立广义控制模型 ,用智能控制策略对其实现有效控制 ,文中还对控制系统的结构和控制算法作了研究。工程应用实践说明 ,采用建立广义控制模型 。

基于知识的不确定性复杂系统的稳定性分析

稳定性概念是含糊的 ,但稳定性又是动态系统的基本特性 ,是各种控制系统正常运行的前提条件。对难于或不能建立数学模型的不确定性复杂控制系统要分析其稳定性至今还是挑战性的难题 ,很难借鉴稳定性数学判据直接判断一个系统运行是否稳定。采用将绝对稳定性和启发式搜索自锁定概念相结合的分析方法 ,可以在更大范围内对基于知识控制模型的不确定性控制系统通过调节自镇定回路的参数来分析系统的稳定性 ,工程实践表明 ,对不确定性复杂系统的稳定性分析方法在实际物理控制系统中是有效和可用的。

“自动控制原理”实验教学改革创新与实践

随着本科毕业生数量的增多,没有实践经验和创新意识的毕业生将会在就业的大军中处于不利地位。而实验教学是培养学生独立思考和创新能力的重要途径,因此对于自动化专业的核心课程"自动控制原理",更应该进行实验教学的改革。以其中一个实验"线性系统的时域分析"为例,提出一种发挥学生主动性的自己动手设计实验电路图、实际电路连接、仿真验证的方案,通过虚拟示波器上的二阶系统过渡过程的阶跃响应曲线和Matlab仿真结果的对比,更好的理解二阶系统在不同参数条件下的状态。既增强了对知识点的理解,又培养了学生的独立思考及动手能力,充分调动了学生的学习积极性,将传统意义上学生被动学习的角色转变。

在全国大学生智能汽车赛中培养创新能力的实践

本文作者作为指导教师,参加了历届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛,带领重庆大学二队,重庆大学速队获得了清华大学举办的首届智能汽车邀请赛优胜奖,上海交通大学举办的第二届全国总决赛一等奖,东北大学举办的第三届全国总决赛一等奖。作者就参加全国大学生智能汽车竞赛的经验和经历,并就部分参赛学生的感想与业绩,探讨全国大学生智能汽车竞赛对培养自动化专业拔尖创新人才的贡献和作用。探讨我们如何利用全国大学生智能汽车竞赛这个平台,培养大学生创新能力的实践。

炼铁高炉水冲渣系统的模糊控制

针对高炉冲河水系统是大惯性，大滞后，强非线性系统，提出了用模糊控制策略对其实施有效控制，讨论了控制系统结构，控制算法及预期经济效益。

模糊控制规则库中优化参数获取方法的应用研究

本文在讨论模糊控制规则确定方法的基础上，研究了模糊规则库中优化参数的获取方法，实际应用表明其方法是有效的。

视频解码器SAA7111的DSP初始化

利用DSP(TMS320F2812)主控制器的两个普通I/O口,模拟I2C总线技术,实现了对视频解码器SAA7111的初始化设置。文中介绍了I2C总线时序设计,并给出了读写流程及验证结果;而且对SAA7111的寄存器配置步骤做了说明,最后通过实验得出SAA7111的初始化结果完全满足要求。