一种基于输配电定价成本监审建模的电网设备技改大修策略

该文研究了输配电定价改革背景下输配电价定价成本监审方法的数学模型及设备技改大修策略.通过对输配电定价成本监审办法的建模,分析了影响输配电定价的影响因子及其约束条件;指出有效资产原值与有效资产净值是影响电价的主要因素,且设备年龄结构是影响有效资产净值的主要因素;根据监审约束条件,进一步指出充分利用资产原值和运维费用增长空间是老旧设备技改大修处置中的努力方向.基于此,针对电力设备资产全寿命周期成本检修策略,改进了原有设备技改大修决策模型,对需要进行大修或技改的设备给出了更加明确的选择,有利于提升电网公司的经济效益.

基于项目的学习过程建模与研究

运用构建主义理论,分析了基于项目学习(Project Based Learning即PBL)的学习过程;从控制理论的视角,实现了开环、与闭环PBL学习过程分析,并比较了其优劣;在此基础上,应用分散控制策略,构建了一种PBL复杂任务学习模型.仿真结果表明,基于分散控制策略的PBL复杂任务学习模型较好地模拟了复杂任务的学习过程.

混沌同步技术在保密通信中的仿真研究

分析了混沌掩盖及混沌参数调制的基本原理;通过主动控制使得两个异结构的混沌系统在短时间内达到同步,并将同步的异结构混沌系统应用到混沌掩盖和混沌参数调制的保密通信中.仿真结果表明混沌掩盖和混沌参数调制保密通信中,有用信号均能够有效地在接受端恢复出来,即混沌同步在保密通信中具有一定的理论和现实意义.

BLDC位置伺服系统的离散变结构控制

针对离散变结构控制系统的抖振,在离散趋近率的基础上,提出了一种扰动动态补偿的离散趋近率,设计了离散变结构控制(DVSC)策略,研究了变结构控制系统的鲁棒性能,应用于无刷直流电动机(BLDC)位置伺服系统。理论推导与仿真实验表明:新的离散变结构控制策略可以明显改善系统的品质,增强系统的鲁棒性。

PMSM位置伺服系统的离散积分变结构控制

讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题,针对离散趋近律造成系统的抖振,设计了离散积分变结构控制(IVSC)策略,应用于永磁式同步电动机(PMSM)位置伺服系统。仿真结果表明,离散积分变结构控制策略可以明显改善系统的品质,增强系统的鲁棒性。

基于扰动动态补偿的离散滑模变结构控制

提出一种扰动动态补偿的离散趋近率,分析了不确定离散滑模控制系统的鲁棒性,研究了准滑动模态的存在条件及其动态特征.利用不确定条件下实际趋近率与理想趋近率的偏差,直接平滑地预测内部参数摄动与外部扰动,克服了常规变结构控制中需已知不确定性边界的限制,而且不必满足匹配条件,既保留了传统趋近率的所有优点,又有效地降低了系统的抖振.仿真结果证明了理论推导的正确性.

一种基于最小二乘法的工业相机系统标定方法

针对精密激光加工领域中机器视觉成像高精度与高性能问题,提出了一种基于最小二乘法的工业相机系统标定方法。首先,基于工业相机的成像原理,分析了工业相机四种坐标系及其转换关系。其次,结合毫米级应用场景与某种工业相机的参数规格,建立了一种二次多项式最小二乘法的系统标定模型。然后,搭建了一套工业相机视觉运动加工平台,制作了九孔标定板,并基于Visual Studio 2010平台和MFC框架开发了标定数据计算软件。实验结果表明,该系统标定模型的坐标误差为0.001mm级,为后续系统运动控制精度提供了保证。

基于超混沌Lorenz系统同步控制的保密通信

借鉴Lyapunov稳定性理论,通过对系统的某一状态施加线性牵制控制,实现超混沌Lorenz系统的同步,并将超混沌同步技术用于保密通信。在发送端,将有用信号调制到混沌参数中,使其完全融入混沌系统,提高通信的安全性,在接收端,利用设计合理的滤波器解调出有用信号。仿真结果表明,设计的系统同步性良好,解调信号逼近于有用信号。

基于SPCE061A单片机的无线语音控制智能小车的研制

本文介绍了一种无线语音通信控制的智能小车的研制过程,给出了智能小车控制系统的硬件和软件设计。以SPCE061A单片机作为控制核心,使用无线语音传输方式采集语音信号,实现语音的实时检测与特定人声音的智能识别;通过红外光电传感器GY10-W3-3E1检测障碍物,实现了自动避障。实验结果表明,该系统实现了无线语音控制与系统智能避障,且功耗低,性能稳定,具有较强的推广价值。

基于噪音检测的自适应音量控制系统的研制

本文以AT89S52单片机为控制核心,通过播音判断电路寻找广播间歇时段,实时采集噪声环境内的噪音信号,根据A/D转换后的噪音电平值计算出复杂环境下噪声信号的平均功率;根据噪声信号的功率大小自适应地控制大厅环境内的广播音量,实现了复杂噪声环境下自适应音量控制系统。该系统的硬、软件设计简单,性能良好,价格低廉。实验结果表明,该系统实现了预期功能,自适应效果良好,性价比较高,具有良好的推广价值。

基于RS-485通信协议的排队系统研制

提出了在智能排队系统中应用RS-485通信协议,用于解决系统各个模块之间的通信。通过分析RS-485标准电气特性、通信协议及其设计思想,结合排队系统设计了通信协议及软件,给出了主机和从机通信软件的详细设计说明;最后,在项目中验证了该通信协议及软件。应用结果表明,系统通信软件简洁高效,可移植性强,性能稳定可靠,解决了排队系统的基本通信需求。

基于主动滑模控制的一类不确定混沌系统的同步

讨论了一类不确定混沌系统的同步问题。基于主动控制思想,提出了一种新的主动滑模控制策略,使得从任意初始条件出发的不确定混沌系统在有限时间内趋近滑模面;通过一种新颖的虚拟反馈控制,得到了设计鲁棒滑模面的一个充分条件,较好地实现了响应系统与驱动系统的完全同步,确保了不确定混沌系统同步的鲁棒稳定性。该控制器适用于一般的混沌系统。以Lü混沌系统为例进行了仿真验证,仿真结果表明,该控制方法可以实现较快的混沌同步,且同步的鲁棒稳定性良好。

基于MSP430单片机的光电烟雾探测器设计

本文给出了一种新型光电烟雾探测报警器的设计方案,首先简要介绍了超低功耗、且具有自动采集信号性能的单片机MSP430F2012,然后详细阐述了各硬件模块和软件设计流程。通过采用功耗低、速度快、低成本的运算放大器LM358,硬件与软件设计满足了系统的低功耗要求,实现了烟雾探测报警器的基本功能,且功耗低,性能稳定,实用性强。

基于ISP/EDA技术的数字电路实验教学改革的研究

本文介绍了ISP/EDA的组成与设计方法,结合学校实际实施情况,对ISP/EDA技术在数字电路实验教学中的应用进行了积极的探讨,以提高教学质量,加强学生创造性的培养.

基于自适应同步的混沌调制保密通信

针对基于参数调制的自适应混沌保密通信问题,设计一种自适应混沌响应系统,将信息信号调制到混沌系统的某个参数中,通过构造自适应参数辨识与单个自适应控制器,实现混沌系统的同步与参数估计。在接收端,通过构造非线性滤波器,使信息信号有效恢复,实现保密通信。仿真结果表明,该系统同步性较好,解调信号逼近于信息信号,具有较强的保密性。

基于峰差法的磁通门磁探仪的研制

研究了一种基于峰差法的磁通门磁探仪系统。该系统由A Tmega8L单片机产生数字方波激励信号直接驱动磁通门探头,改善了传统RC模拟激磁电路的稳定性问题;用结构更加简单的峰值检波电路取代传统复杂的谐波法电路,简化了电路设计,并降低了系统功耗;采用16位专用ADC对磁通门输出信号进行采样,保证了系统的分辨率;为进一步控制系统温漂,增加了温度检测补偿模块。实验结果表明,该系统实现了预期功能,性价比较高,具有良好的推广价值。

离散变结构控制的一种扰动在线补偿趋近律

提出了一种扰动在线补偿的离散趋近律,分析了不确定离散滑模控制系统的鲁棒性,研究了准滑动模态的存在条件及其动态特征。利用时延技术,反步预测内部参数的摄动与外部扰动,清除了常规变结构控制中须已知不确定性界的限制,且不必满足匹配条件。理论推导与仿真结果表明,该方法可有效地降低系统的抖振,增强系统的鲁棒性。

CDMA通信系统动态仿真分析与研究

码分多址(CDMA)技术以其优越的性能已发展成为第三代移动通信的核心技术.本文基于IS-95规范标准,介绍了CDMA系统的通信原理,剖析了CDMA系统的前向链路信道和后向链路信道结构;基于MATLAB/Simulink工具箱对各功能模块进行建模与仿真;以前向业务信道为例设计出一套完整的CDMA动态仿真系统,详细分析CDMA通信系统的工作方式及信号处理过程,并对不同的信道环境下误码率特性及抗干扰能力进行了仿真分析.

基于复杂网络理论的组织学习知识传播模型研究

利用复杂网络理论,针对一般组织学习群体,在考虑统一知识吸收率的基础上,引入知识遗忘率因素,采用小世界网络模型来构建组织学习的知识传播模型,通过分析网络的平均知识水平、网络知识扩散的方差和变差系数,研究了组织内知识传播网络模型的传播效率,分析了网络的知识传播速率及网络的敏感性.最后,通过仿真模拟可以得出,基于小世界网络传播机制的具有遗忘因子的知识传播模型能较好地模拟组织学习网络的知识演化机制.

正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统的变结构控制

在分析正弦波型直流无刷电动机数学模型的基础上 ,采用比例等速变速控制策略 (PCV)设计控制器 ,应用于正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统 .仿真结果表明 :与传统PI控制器比较 ,PCV控制策略可以明显改善系统的品质 ,并增强系统的鲁棒性 .