信息化技术在高职工业机器人专业课程中的应用——以“工业机器人编程与调试”为例

教育信息化对于提高教学效果有着重要的作用,对于高职院校影响更大。中国想要成为制造强国必须要发展智能制造技术,工业机器人专业的信息化技术尤为重要。基于目前本校工业机器人专业课程理实一体化的特色,结合合作企业乡村振兴主题策略,以“工业机器人编程与调试”课程为例,针对当前工业机器人岗位职责,立足课程标准,融合技能大赛,对接工业机器人编程“1+X”证书,依托“乡村振兴”校企合作项目设计层层递进的教学内容;依靠教育部“1+X”证书考核点、教学资源库,工业机器人重点实验室等教学设施;借助RobotStudio、SFB-Factory、博图仿真软件等信息技术;应用“工学一体”六步教学法和虚仿实相结合的教学方法完成教学实施;实现了校企融合、产教融合、师资融合、学历教育与岗位培训融合和思政嵌入、人工智能嵌入、“1+X”嵌入的“四融合+三嵌入”教学模式,同时借助全过程全方位学习评价法巩固学习效果和促进学生的知识拓展能力,有效达成提高学生的工业机器人编程与操作的知识、技能和素质的教学目标。

LVB4361大型振动筛动态特性及试验模态研究

为确定大型振动筛的振动参数并验证其合理性,文章以LVB4361大型振动筛的筛箱为研究对象,通过有限元分析方法对其筛箱进行了静态、模态和谐响应分析,并应用高精度DH5922D动态信号测试分析系统对LVB4361大型振动筛的固有频率和主振型进行了现场测试。有限元分析表明:LVB4361型振动筛第8阶模态对应的固有频率为16.4Hz,与工作频率(15Hz)最为相近,二者相差9.3%,满足使用要求;第7—10阶模态对应的筛箱固有频率与工作频率较为相近,其中第7—8阶模态的振型为出料端和入料端的左右摆动,第9阶模态的振型为筛箱出料端加强梁的局部摆动,第10阶模态的振型为筛箱出料端和入料端的扭转振动;当工作频率为15Hz时,筛箱整体应力分布较均匀,高应力区主要分布在从前端数第四根横梁、第四根横梁与侧板连接处的端部,最大值为57MPa,动应力安全系数为5.42,满足振动筛许用动应力要求;筛箱位移最大为10.22mm,满足筛箱工作时对振幅的要求;大型振动筛的振动参数整体设计合理。现场测试表明:测试得到的第3阶模态的固有频率为16.362 Hz,与筛箱工作频率15 Hz相差9.08%,可避免共振;各项测试结果与有限元分析结果类似,验证了有限元法模态分析的准确性,进一步说明该大型振动筛的振动参数设计合理。有限元分析和现场测试技术的应用可有效地明确筛机振动参数及其合理性,为大型振动筛的设计可靠性提供了技术依据。

硫酸氢铵硫酸化焙烧法红土镍矿提取镍钴

针对传统硫酸化焙烧红土镍矿能耗高、设备腐蚀大等缺点,提出硫酸氢铵焙烧循环工艺。以菲律宾红土镍矿为原料,对焙烧剂添加量、焙烧温度和焙烧时间等工艺参数及焙烧机理进行研究。结果表明:焙烧温度300℃、焙烧时间90 min的条件下,Ni、Co、Mn、Mg、Fe的提取率分别为95%、96%、92%、57%、79%,硫酸氢铵具有良好的硫酸化能力。该工艺具有效率高、能耗低、环境友好等特点,对低品位红土镍矿的开发利用具有重要意义。

大型高效香蕉筛动力学参数的确定

对双质体非自同步振动筛分机进行了动力学分析,强调指出合理选择筛机的动力学参数对大型香蕉筛的高效可靠运行具有重要作用。

煤用振动筛分设备的研究现状及发展趋势

通过对目前煤用筛分设备的技术要求和现状的论述,指出了当前国内外煤用振动筛分设备的发展趋势和存在的主要问题及设备的选用原则,推进我国煤用振动筛分技术的发展和工艺系统的优化配置。

基于Matlab和Excel的高职院校毕业设计管理系统的设计

目前,在高职院校学生的毕业设计中,教师要将很多时间花在有关文档的处理上,且毕业设计过程的监控较为困难。为此,借助常见软件开发简易的毕业设计管理系统,以提高教师指导毕业设计的效率,并规范毕业设计的过程。该系统利用Matlab GUI功能进行界面开发,并利用Excel进行底层数据库设计。文章介绍了各子系统的功能、相互关系及具体的实现方法,试用表明,系统基本上达到了预期目的。

双引擎飞艇发动机转速测量与保持的研究和应用

双引擎飞艇在飞行过程中,由于多种因素的作用,左右发动机的转速常常不能保持一致,对飞艇的巡航有很大的影响。该文通过对飞艇发动机速度的调节机构的分析,得到飞艇左右发动机转速不一样的机械原因,并提出了用霍尔传感器非接触测量飞艇发动机转速,通过单片机分析处理,调节左右发动机转速,使其保持一致。通过试验,本系统取得较好效果。

2SXJ3661大型香蕉筛结构与振动参数设计

分析了粘湿物料的筛分特点,介绍了2SXJ3661大型香蕉筛振动参数选取和结构设计,并对其主要参数进行了设计计算,对样机进行了运转测试分析和模态分析。

单片机-OpenGL在气动搬运机械手监控系统的应用

针对小型气动搬运机械手控制与远程监控系统问题，采用AT89S51单片机为核心设计下位机控制与通信系统，采用vc＋＋及OpenGL图形软件设计上位控制系统，实现了控制要求。介绍了控制系统组成，阐述了控制系统设计方法。实践表明，上位机界面友好、简捷，数据传输准确、可靠，远程控制安全、稳定。

ZK36525型自同步直线振动筛的动力学分析

建立了自同步直线振动筛的力学模型,对其进行了动力学分析,确定了该机的振动频率、弹簧刚度、偏心质量矩及参振质量之间的关系,得出了实现自同步的条件和稳定性的判断依据。并结合实际,对ZK36525型自同步直线振动筛的设计及应用情况进行了分析验证。

基于OpenGL的机器人装配仿真

在实际的科研和学习中由于各种因素,仿真是非常重要的一环,文中通过OpenGL,结合VC++可视化编程技术和MSComm串口控件,开发出一种开放性的机器人装配零件的仿真软件。经实验证明效果良好。

2008—2013年三明市艾滋病自愿咨询检测结果分析

目的对2008—2013年三明市艾滋病自愿咨询检测(VCT)结果进行分析,为制定艾滋病防治对策提供科学依据。方法数据来源于《艾滋病综合防治信息系统》中检测咨询个案库,分类进行统计分析。结果 2008—2013年有效运行的33家机构共对35 947人次求询者提供了艾滋病咨询和检测服务,疾控机构VCT门诊人次数占79.12%;男女求询者HIV抗体检测阳性率差异有统计学意义(χ2=19.78,P<0.01),求询者婚姻状况、文化程度和年龄分组的总HIV抗体检测阳性率差异有统计学意义(P均<0.01);求询人次较多的类型为商业异性性行为史17 879人次,占49.74%,男男性行为史HIV抗体检测阳性率较高占13.75%;求询者来源以主动求询为主,占62.81%。结论 VCT是发现HIV/AIDS的重要途径,要加强对咨询员培训,针对重点人群开展健康教育和行为干预。

红外测距在瞄准镜中的应用

通过对传统瞄准镜结构分析,把红外测距功能引进到瞄准镜机构中。文中结合瞄准镜的特点,在红外测距的硬件电路与软件上进行了改进。实验表明,该系统取得了良好的效果。

2006年三明市医疗机构死因监测时效性分析

[目的]掌握三明市县级及以上医疗机构死因监测的时效性及其影响因素。[方法]对三明市2006年网络直报系统的死因监测个案资料进行分析。[结果]2006年合计报告1458张死亡报告卡,"死亡-生成"总的中位数为4.38d,P25为1.69d,P75为9.74d,7d及时率为67.49%。"死亡-生成"的时效性在不同地区间有差异,市县两级医疗机构及不同类死因间无差异。"生成-确认"总的中位数为0.54d,24h内及时率为68.31%。"生成-确认"在不同县级疾病预防控制机构间有差异(P<0.01)。[结论]三明市县级及以上医疗机构死因监测的时效性较差。

基于单片机控制的柴油机柱塞斜槽气动夹具设计

通过对2082E柱塞斜槽工艺分析,改进了柱塞斜槽磨削专用夹具,夹具实现了自动翻转与夹紧等功能。夹具控制系统采用AT89C51单片机进行控制,针对改进后夹具设计了相关输入/输出接口电路及控制软件。工厂试用后表明,零件的合格率与加工效率均得到明显提高,达到预期目标。

传统瞄准镜调节数字化改进

通过对传统瞄准镜结构分析,把电子测量技术引进到瞄准镜系统中,结合瞄准镜的特点,提出了一个适合瞄准镜使用的调节测量与显示电路.实验表明,系统取得了良好的效果.

4040A型喷油器垫片分选控制系统的设计

喷油器垫片分选关系到喷油器产品的品质,传统垫片分选需大量工人进行人工分选,属于劳动密集型工作,为降低工人的劳动强度,设计了4040A型喷油器垫片分选控制系统。分选机采用PLC作为主控系统,通过伺服电机控制模拟压力,在运动过程中测量喷油体组件和后顶针组件的长度,再经计算选出合适的垫片;同时介绍了垫片分选机的工作过程、实现方法等。运行结果表明,该控制系统能实现自动测量、自动选取垫片的功能,达到预期效果。

基于SolidWorks的电容器成形模具优化设计

分析了电容器引脚成形过程中的受力情况及成形模具对电容器性能参数的影响机理,应用SolidWorks软件对成形模具进行建模,通过CosMosXpress工具进行分析,提出了成形模具的优化设计方案。实践表明,效果良好。

嗅鞘细胞移植后脊髓损伤区髓磷脂相关糖蛋白表达的动态变化

目的:观察嗅鞘细胞移植对脊髓损伤区轴突生长抑制因子髓磷脂相关糖蛋白的影响。方法:实验于2005-08/2006-02在西安交通大学教育部环境与疾病相关基因研究重点实验室完成。①选取成年SD大鼠40只,随机数字表法分为正常组、模型组、DF12对照组、嗅鞘细胞组,10只/组。②除正常组外,其余各组均建立脊髓全横断损伤模型。术后嗅鞘细胞组在距损伤缘上下各1mm处注射原代培养12d的成年大鼠嗅鞘细胞悬液,浓度调整为1×1011L-1,深度均为1.0mm,每处各注射细胞悬液1μL。DF12对照组注射DF12培养液,方法与剂量同上。模型组、正常组均不进行任何移植处理。③分别于移植后1,4,8周采用组织学、行为学方法和免疫印迹技术检测各组动物脊髓损伤区髓磷脂相关糖蛋白表达的变化。结果:实验选取40只SD大鼠均进入结果分析。①组织学检查嗜银染色结果:移植8周后除正常组外,其余各组均可见明显的神经纤维再生,但模型组、DF12对照组大部分纤维排列紊乱如乱发状,明显迂曲;而嗅鞘细胞组新生轴突明显,无论数量还是质量都优于模型组及DF12对照组。②移植后不同时间点各组下肢运动功能检测BBB评分结果的比较:移植1,4,8周,嗅鞘细胞组BBB评分均明显高于模型组、DF12对照组,且移植4,8周时差异有显著性意义[(5.25±1.28),(1.62±1.50),(2.25±1.03)分;(11.5±2.20),(4.37±1.84),(3.75±1.03)分;F=18.090～47.635,P均<0.01]。③髓磷脂相关糖蛋白westernblot检测结果:模型组、DF12对照组、嗅鞘细胞组脊髓损伤后髓磷脂相关糖蛋白的表达明显增强,均明显高于正常组(P<0.05);但嗅鞘细胞组明显低于模型组、DF12对照组(P<0.05)。结论:嗅鞘细胞移植可能通过降低脊髓损伤后损伤区髓磷脂相关糖蛋白的表达,从而促进损伤脊髓的修复。

高频筛复合筛网技术的改进

介绍了高频筛在现场使用中筛网片易断裂,筛网不容易绷紧,网片间易夹料等技术性问题,深入探讨问题产生的根本原因并提出切实可行的办法,从而来提高筛网片的使用寿命。