基于机器视觉的矿用输送带纵向撕裂检测研究

在煤矿运输系统中,输送带经常受到煤流中片岩、矸石、锚杆等尖锐的硬杂质冲击,易发生纵向撕裂。输送带一旦发生纵向撕裂,若未及时发现并停机将会导致极大的经济损失,甚至造成人员伤亡。针对目前输送带纵向撕裂视觉检测存在的检测准确率低、智能化程度低等问题,本文研发了一套基于视觉的矿用输送带纵向撕裂检测系统。首先,基于煤矿井下实际工况,设计多线激光发射器和工业摄像仪的布置方案,突出显著化了纵向撕裂特征,并提高了纵向撕裂检测的准确率,通过实验确定了最佳布置方案;其次,提出了分段线性变换与CLAHE结合的图像增强算法,提高了采集图像的质量;再次,利用基于SIFT特征提取的图像拼接算法和帽子函数加权平均融合算法,获得了高质量且完整的输送带下表面线激光图像;从次,提出一种基于改进Otsu阈值分割算法的多线激光中心线提取算法,通过实验对比,证明了该算法提取的中心线能够精准地反映激光线条线性特征;最后,提出了一种基于形态学的矿用输送带纵向撕裂特征提取与检测算法,利用连通域的数目判断输送带是否发生纵向撕裂。为了验证算法的优越性,搭建了矿用输送带纵向撕裂检测实验台,在无尘雾和模拟尘雾的实验室环境下进行了实验对比验证。实验结果表明,在无尘雾环境下,本文提出的方法准确率达到了98.6%;在尘雾环境下,准确率达到了97.9%,证明了该方法的先进性与实用性。

基于UWB技术的煤矿无轨胶轮车定位系统设计及应用

煤矿无轨胶轮车精确定位是实现车辆调度的重要基础。基于UWB超宽带定位技术设计了无轨胶轮车定位系统,并将其应用到工程实践中。首先对UWB超宽带定位技术进行概述,介绍了定位的基本原理。对定位系统整体方案及系统主要功能进行设计,系统整体分为井上和井下两大部分,上下部分之间基于光纤环网进行数据传输。对车载终端和读卡器的硬件选型进行设计,以上2个装置使用的控制器均为STM32F407芯片。对定位系统的初始化程序,软件程序主要流程,定位服务程序进行了分析。通过工程应用发现系统具有很高的定位精度,应用系统后煤矿无轨胶轮车工作效率大幅度提升,在应用的1 a时间内没有出现安全事故。

惧怕否定评价对青少年生命意义感的影响:真实自我的中介作用及性别差异

目的:探讨惧怕否定评价、真实自我、性别与青少年生命意义感之间的关系及其内在作用机制。方法:采用惧怕否定评价量表、真实性量表和拥有生命意义感量表对1668名中学生进行问卷调查。结果:(1)惧怕否定评价与真实自我(r=-0.50,P<0.001)、生命意义感(r=-0.42,P<0.001)显著负相关,真实自我与生命意义感(r=0.42,P<0.001)显著正相关;(2)真实自我在惧怕否定评价与生命意义感之间起部分中介作用(中介效应值=-0.12,Bootstrap95%CI=-0.14~-0.09,中介效应占比33.33%);(3)性别调节该中介模型的直接路径(β=-0.08,t=-2.04,P<0.05)和间接路径的前半段(β=-0.15,t=-3.47,P<0.001);相比男生,惧怕否定评价对女生真实性和生命意义感的影响更强。结论:青少年惧怕否定评价可通过降低自我真实性,进而减少生命意义感。相比男生,惧怕否定评价对女生真实性和生命意义感的影响更强。

煤矿井下电机车牵引力影响因素的探讨

电机车是煤矿井下水平运输的主要设备之一,实际牵引矿车的吨位大小对井下运输量影响极大。通过对电机车的牵引力的分析,提出了在黏着系数、黏着重量一定的情况下,通过降低电机车车钩离地高度、增加电机车重心自动移动装置的办法来提高电机车牵引力。经分析该结论是可行的,能达到预期的目的。

滤波无功补偿技术在煤矿高压供电系统的应用

某矿地面高压供电系统由于负荷变化及使用非线性设备,使电能质量达不到规定要求。经设计,矿井北区供电系统采用就地补偿装置,南区供电系统采用FC滤波支路设备+静态无功补偿装置。运行表明,使用该技术,设备投资少,达到了预期目的。

矿井电力系统无功补偿装置的特征与实践分析

本文结合煤矿井下供电系统的特征,介绍了电网无功补偿的原理及作用,并根据煤矿现使用情况实例,重点阐述了无功功率补偿装置的应用,实现了降低电耗,提高功率因素,达到矿井节能降耗、节能减排的要求。

大学生社交焦虑的潜在剖面及影响因素

目的:考察大学生社交焦虑的潜在类别及其影响因素。方法:整群抽取2098名在校大学生,采用大学生社交焦虑、核心自我评价等问卷进行测量,并对其社交焦虑的特征进行潜在剖面分析,采取多项式logistics回归探究大学生社交焦虑潜在类别的影响因素。结果:大学生社交焦虑存在显著的群体异质性,分为低社交焦虑型、中度社交焦虑型与高社交焦虑型(AIC=127312.910,BIC=128332.421,aBIC=127977.780,Entropy=0.920,LMR(p)<0.001,BLRT(p)<0.001)。多项式logistics回归发现,相较于低社交焦虑型,大学生的核心自我评价每升高一个单位,其属于中度社交焦虑型的发生比会降低10%(OR=0.90,P<0.001),属于高社交焦虑型的发生比会降低13%(OR=0.87,P<0.001),中度社交焦虑型中女大学生(OR=1.29,P<0.001)、独生子女(OR=1.52,P<0.001)的比例更高,高社交焦虑型中来自农村(OR=1.58,P<0.001)的大学生比例更高。结论:大学生社交焦虑存在显著的群体异质性,可根据大学生的核心自我评价、性别、生源地等特点,有针对性的开展预防与干预措施。

煤矿机械设备的维修与管理探析

煤炭产业的发展,使得越来越多的先进技术被运用到行业之中,从而提升煤矿机械设备的机械化水平。但是无论煤矿机械设备多么完善,都可能面临各种不同的问题。一旦发生故障,就需要人为的维修。所以,在日常的操作中,需要做好煤矿机械设备的维修与管理,才是煤矿行业需要注意的重点问题。

基于虚拟技术井下设备维修的应用

通过描述虚拟维修技术的起源、发展、优点,解析了虚拟维修技术在井下设备维修中的应用。在对综掘机铲板上减速器维修时,运用虚拟技术,合理快捷地解决了问题。指出,在中国井下设备维修中,应大力推广这门技术,并应不断投入经费,以更好地在更多领域得到应用。

特质焦虑对中学生学业成绩的影响:生命意义感和自我控制的中介作用

探讨特质焦虑对学业成绩的影响及生命意义感和自我控制的链式中介效应,为特质焦虑中学生有效提升学业成绩制定科学方案。采用特质焦虑、生命意义感、自我控制问卷对1412名中学生进行调查。结果显示:(1)特质焦虑、生命意义感、自我控制、学业成绩两两之间显著相关;(2)生命意义感和自我控制在特质焦虑与学业成绩的关系中分别起部分中介作用;(3)生命意义感和自我控制在特质焦虑与学业成绩之间起链式中介作用。研究结果进一步揭示了特质焦虑负面影响学业成绩的作用机制,要提升中学生的学业成绩,应注重生命意义感的培育和自我控制的加强。

亲密关系暴力中的精神施暴行为及影响因素

目的探讨亲密关系暴力中精神施暴行为的现状及其影响因素。方法采用分层、整群抽样的方法,选取新疆维吾尔自治区900例18~65岁有过婚恋经历的人,采用一般情况调查表、简版冲突策略量表(the conflicts tactics scale-2,CTS-2)、觉察压力量表(perceived stress scale,PSS)、人格诊断问卷(personality diagnosis questionnaire-4+,PDQ-4+)进行调查。应用SPSS 17.0进行二元Logistic回归分析模型分析精神施暴行为的影响因素。结果觉察压力量表得分为(21.46±6.38)分,人格诊断问卷得分为(42.48±18.91)分,简版冲突策略量表精神施暴行为维度得分为(3.05±0.62)分。在过去一年中,精神施暴行为中辱骂伴侣行为的发生率为41.67%(375/900),精神施暴行为中冷暴力行为的发生率为33.44%(301/900),精神施暴行为中毁坏对方物品和威胁要打对方的发生率为8.44%(76/900),综合3个条目的得分,精神施暴行为发生率为55.44%(499/900)。多因素Logistic回归分析结果显示,年龄≤29岁(β=0.57,OR=2.53,95%CI=1.11~5.99)、男性(β=0.64,OR=3.68,95%CI=1.22~4.56)、农村(β=0.12,OR=2.49,95%CI=1.17~5.36)、中/重度饮酒(β=0.33,OR=2.87,95%CI=2.57~6.63)、觉察压力水平高(β=0.51,OR=1.05,95%CI=1.03~1.09)、人格偏离(β=0.43,OR=2.26,95%CI=2.13~2.39)、婚恋满意度低(β=0.18,OR=2.05,95%CI=1.03~8.76)、对伴侣行为控制(β=0.16,OR=2.55,95%CI=1.68~3.69)和经济控制(β=0.19,OR=1.36,95%CI=1.28~1.55)是亲密关系暴力中精神施暴行为的危险因素,而个体对暴力持反对态度(β=0.29,OR=0.88,95%CI=0.80~0.94)是亲密关系暴力中精神施暴行为的保护因素。结论精神施暴行为年发生率较高。因此,需重点关注低龄、男性、农村、人格偏离的人群,可以通过降低个体的觉察压力水平、饮酒程度、对伴侣的行为控制和经济控制以及采取相应举措提升婚恋满意度、加强个体对暴力的反对态度来降低精神施暴行为的发生率。

大学生压力知觉对睡眠质量的影响:有调节的中介模型

为了解新型冠状病毒肺炎疫情突发时新疆某高校大学生的压力知觉与睡眠质量的关系以及抑郁和心理资本在其中的作用机制,选取1365名大学生为被试,采用压力感知量表、匹兹堡睡眠质量自评量表、心理资本量表及流调中心用抑郁量表进行测试。结果表明:(1)抑郁在压力知觉与大学生睡眠质量之间起部分中介作用;(2)心理资本调节了这一中介过程,调节了压力知觉对大学生睡眠质量的影响及压力知觉对抑郁的影响以及抑郁对睡眠质量的影响。因此,突发新型冠状病毒肺炎疫情下压力知觉对大学生睡眠质量的影响是有调节的中介效应,心理卫生人员可以通过提高心理资本水平来降低大学生的压力知觉水平,减少抑郁情绪,从而达到提升睡眠质量的目的。