高温合金大型管件自适应加工工艺模型研究

航天发动机中许多大型管路构件由高温合金制成,对高温合金曲面构件进行精密机械加工是实现航天发动机燃气管路系统减质的重要途径。然而,这类零件常采用热锻工艺加工毛坯,该工艺加工后的构件具有变形大、难切削的特点,二者共同作用加剧了机械加工的复杂度。国内外学者在自适应加工理论、曲面路径规划算法、模型重构方法等方面开展了理论与试验研究,取得了诸多成果。目前,对于高温合金自适应加工变形分析与误差补偿理论解析方法尚不明确,精确物理模型重构技术尚不成熟,工程应用尚未普及。为此,针对锻压成形后的高温合金管件毛坯机械加工领域,提出一种基于模型设计基准的快速配准方法和基于内曲面的精确配准算法、结合曲面数字化测量技术,完成大型管路构件自适应加工工艺模型重构,并通过加工试验验证技术可行性。

类哺乳动物腿式机器人研究综述

类哺乳动物腿式机器人凭借其离散式的地面支撑和对障碍、沟渠等复杂特殊地形及不可预知环境的极强适应性,使其具有广泛的应用前景。从双腿式机器人和四腿式机器人两个方面介绍了国内外类哺乳动物腿式机器人的研究现状,分析和讨论了腿式机器人在腿部结构、关节驱动、导航、稳定性判据和控制算法方面的相关理论与方法,对存在的问题进行了讨论,并对未来的发展趋势进行了预测。

大型壁板数控钻铆的三点快速调平算法

针对传统机翼壁板铆接过程中托架调平所存在的问题,提出一种基于有限曲面加工区域的三点调平算法。利用机翼表面上待钻铆点附近三点的坐标来表征该铆接区域的空间姿态,通过钻铆系统的几何结构模型所确定的坐标变化矩阵,逆解出调平所需的各运动副位移增量。在钻铆系统结构模型和机翼曲面方程的基础上建立三点选取的优化模型,并利用外点罚函数法确定其优化解。西安飞机工业(集团)责任有限公司ARJ21新支线飞机的机翼壁板试验件数控钻铆结果表明,该算法能够实现较高的加工精度和调平效率。

并行工程环境下的质量保证与产品设计

根据并行工程的特点，讨论了并行工程环境下质量保证及其与产品设计的关系。指出在并行工程环境下要提高产品质量，必须从产品设计阶段开始采取措施，提高产品的设计质量。采用质量功能配置（ＱｕａｌｉｔｙＦｕｎｃｔｉｏｎＤｅｐｌｏｙｍｅｎｔ，ＱＦＤ）、质量设计（ＤｅｓｉｇｎＦｏｒＱｕａｌｉｔｙ，ＤＦＤ）、制造设计（ＤｅｓｉｇｎＦｏｒＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ，ＤＦＭ）、装配设计（ＤｅｓｉｇｎＦｏｒＡｓｓｅｍｂｌｙ，ＤＦＡ）和田口（Ｔａｇｕｃｈｉ）方法等以提高产品质量。

并行工程中的三域原理及其体系结构研究

针对 CE的体系结构及其实施过程中的两类支持问题 ,通过对 CE基本理论的研究 ,建立了以支撑域、执行域和管理域三域为基础的 CE体系结构 ,使 CE的实施不仅有一个基本的支持环境 ,而且从组织管理上确保其严格按 CE的基本原理进行。为解决 CE关于一体化、并行设计的组织管理问题 ,提出了 CE的微观串行宏观并行原理 ,并建立了相应的 CE螺旋模型。对基于三域原理的CE体系结构的应用如信息集成框架、面向 Internet/

产品开发过程建模方法模糊综合评判

面向产品开发过程的规划和管理 ,分析了产品开发及管理对过程建模的要求以及现有各种过程建模方法的优缺点和适用范围 ,围绕过程建模的目的确立了评价指标体系并进行模糊综合评判 ,对评判结果进行分析 。

人体膝关节运动学和动力学模型研究

以人体膝关节为研究对像,建立人体膝关节模型已经成为了一种有效的研究方式。确定了人体膝关节模型的类型,并分别对每一种类型的模型进行了简单介绍。在解剖学的基础上,重点针对人体膝关节运动学和动力学模型的类型,相应地在国内外研究现状里做了详细描述和综合分析。通过深入研究发现其优点和局限性,对存在的问题进行了总结,并提出了解决方法以及未来的发展趋势。

交流数字测功机设计与实现

研究了摩托车底盘测功机的动力学模型,并在此基础上提出了以变频器和交流异步电机组成的交流伺服系统的控制方法。针对交流底盘测功机的能量流向问题,设计了能量回馈单元。同时,给出了摩托车交流数字底盘测功机的整体设计,对系统抗干扰措施进行了研究。

基于并行工程的产品设计过程质量保证

论述了并行工程（ＣｏｎｃｕｒｒｅｎｔＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣＥ）环境下产品设计过程的特点以及产品设计与其它过程设计及制造过程的关系。提出产品设计必须与过程设计并行一体化和交叉进行，指出在产品设计阶段通过质量功能配置（ＱｕａｌｉｔｙＦｕｎｃｔｉｏｎＤｅｐｌｏｙｍｅｎｔ，ＱＦＤ）进行由上至下的质量规划以及通过面向质量的设计而实现由下至上的产品设计过程监督。

FMS物理结构优化分析与探讨

文章依据系统论的观点,通过对CIVS功能及组成的分析,确定FMS在CIMS中的地位和应提供的功能支持。并以此为基础对FMS的功能组成及其基本物流结构进一步优化分析,建立一个CIMS下FMS完整的物理结构概念模型。图3幅。

光栅的单片机辅助测量原理与装置

本文介绍一种以单片机为基础的智能光栅测量线路,它在单片机中进行软件细分,分辨率高,细分数能随光栅尺精度的不同,通过改变软件很方便地进行改变。单片机对光栅尺以及光栅测量系统中的常值误差进行了软件补偿,对系统的随机干扰进行了线性滤波,并设置有故障诊断软件。配备的串行标准RS232C通用接口和数显接口,可供同时进行数显和与其它计算机通讯。

MAP与工厂自动化

本文简述了MAP的现状、未来、发展过程及其基本结构,通过MAP与其它网络的比较,探讨了建立计算机综合网络系统问题,认为MAP是车间级、单元级以及工厂级生产制造系统通讯的理想选择。表达式个，参考文献13种。

建立FMS的功能参考模式

本文对FMS的实质和物理组成等进行了分析研究,根据FMS应提供的总功能对其进行了分解,在对其进行分类、分层研究的基础上依据建立FMS功能参考模式的基本原则提出了一个具有四级结构的FMS功能参考模式,对该参考模式的特点做了分析说明,并对该功能参考模式与控制结构参考模式之间的关系进行了讨论。图5幅。

基于关系的制造系统建模

以构成制造系统各元素间的关系为基础 ,按照系统集成与结构设计中系统元素间关系越密切的越应结合在一起的原则 ,提出一种基于关系的制造系统设计和建模的方法 ,即通过对关系及描述关系的事例的分析和研究 ,确立基关系及标准关系树 ;依据此关系树 ,求解系统元素间的相互关系程度值 ,并构造模糊关系矩阵 ;通过模糊聚类分析 ,实现系统结构的建模。结合 FMS功能结构建模 ,进行了应用研究 ,给出了相应的研究和分析结果。

两坐标零件的微机辅助仿形加工

两坐标零件微机辅助仿形加工的数据处理,包括被仿制件的数据采集、数字滤波、建立数学模型和软件补偿等。在微机中用递推的最小二乘法对测得的数据进行实时拟合处理,直接形成数控程序。拟合精度也采用递推算法,减少存贮量和计算量,提高数据的处理速度。

机器人加工系统及其切削颤振问题研究进展

采用工业机器人加工系统来实现航空、航天等领域的装配现场加工,是非常有效的技术途径。由于机器人加工系统的整体刚度过低,在实际加工过程中较易自激产生颤振现象,造成加工失效甚至断刀现象,是当前机器人加工系统应用研究需要解决的技术难题。通过对国内外先进机器人加工系统的研究综述,重点分析机器人加工系统的主要特点及切削颤振问题,以机器人加工系统的刚度模型和动力学模型为理论基础,以期进一步揭示机器人加工系统切削颤振机理。为提高机器人加工系统的加工精度和动静态性能而设计出更适合的切削颤振主动抑制技术,并对有待进一步解决的问题以及未来的研究方向进行了讨论与展望。

基于人工肌肉的机器人驱动关节设计与研究

提出一种基于人工肌肉的新型驱动关节设计方法,用于提高机器人的驱动性能.通过定义关节结构的笛卡儿坐标系统,建立了反映关节结构参数与工作空间、结构强度、动力学特性之间关系的数学模型.在上述分析的基础上,采用多目标规划算法对驱动关节进行优化设计,并给出相应的设计变量、目标函数、约束条件和求解方法.最后,将该方法应用于某四足机器人髋关节的设计过程.仿真结果表明,基于人工肌肉的新型驱动关节具有良好的强度、灵巧度和承载能力.

用于数控机床状态监测的多机通信系统

一种用于数控机床状态监控的多机通信系统,对采集机床状态的各传感器进行排队,按一定的顺序依次采集数据并对读或写操作进行优先选择控制。此外,还对送数、取数速度进行监控。

CAD平台下基于免疫过程的知识主动推送模型

为实现航空产品可制造性设计中工艺知识的主动推送,根据知识主动推送和机体免疫过程的相似性,构建了CAD平台下基于免疫过程的工艺知识主动推送模型,阐述了模型中各个子模块的特点、功能和实现方法。对传统免疫算法中抗原识别、浓度、亲和力等概念进行重新定义,提出能够实现工艺知识与需求自主匹配的KM-IRA算法。以某航空产品可制造性设计为例,实现了主动推送模型的应用,并验证了KM-IRA算法的可行性和有效性。