基于滑模交叉耦合的双永磁电机转速同步控制

为降低双永磁电机在动态过程和扰动情况下的速度同步误差,研究了一种基于电流参考切换和滑模交叉耦合控制的方法。首先,建立了交叉耦合控制下的系统模型,并分析交叉耦合控制的作用机理;通过频域分析证明其能够降低速度同步误差,并给出了交叉耦合控制器参数设计方法;然后,为提升扰动情况下的速度同步误差收敛时间,提出了基于滑模的交叉耦合控制方法;最后,使用电流参考切换解决动态过程中受最大电流限制造成的速度同步性能不佳问题。实验结果表明,基于电流参考切换的滑模交叉耦合控制能够使扰动下速度同步误差收敛更快,同时有效降低动态过程中的速度同步误差。

复合模型参考自适应无速度矢量控制

磁链模型和无功功率模型由于结构简单、估计性能好,常用于模型参考自适应转速估计。针对磁链模型和无功功率模型各自存在的动稳态问题,通过分析不同模型对磁链精度的需求差异,提出了由无功功率-磁链-切换函数组成的复合模型,该复合模型在动态和稳态过程中都能实现准确的速度估计。经Matlab/Simulink仿真及实物实验,证实复合模型具有良好的动态跟踪性能和优秀的稳态性能。

永磁同步电机鲁棒有限集模型预测电流控制研究

永磁同步电机的有限控制集模型预测电流控制直接输出离散的开关状态来达到控制目标,能够在低开关频率下获得期望的控制效果,但同时其也存在固有的合成误差与依赖模型参数的问题。为降低传统两矢量方法造成的合成误差,提出了一种扩展电压矢量方法。为增强参数鲁棒性,在分析参数失配对控制影响的基础上,针对永磁体磁链和定子电感参数失配提出了新的补偿算法。通过实验证明了提出方法能够有效降低合成误差并提升系统的参数鲁棒性。

SIMULINK环境下空间矢量PWM的仿真

本文详细论述了空间矢量SVPWM的基本原理,给出了一种易于数字化实现的算法,提出了在SIMULINK环境下电压空间矢量SVPWM实现方法,最后给出了仿真实验结果。

空间矢量PWM逆变器的仿真

介绍了空间矢量脉宽调制 (SVPWM)的基本原理 ,给出了一种与规则采样 PWM等效的 SVPWM,提出了在 MATL AB/ SIMU L INK环境下电压空间矢量 PWM逆变器的实现方法 。

NPC三电平逆变SVPWM算法的研究

文章在介绍中点箝位三电平逆变器空间矢量PWM原理基础上,提出了一种实用的易于数字化实现的三电平逆变器空间矢量PWM算法,该算法很好地继承了目前广泛应用的两电平空间矢量PWM实现的流程。以该算法为基础,通过调整空间矢量切换点的位置,给出了电容中点电压平衡控制方案。通过合理的数字信号处理器引脚分配和寄存器的配置,提出了基于一片数字信号处理器TMS320F2407的三电平SVPWM实现方案。仿真和实验结果证实了所提出的空间矢量PWM算法和实现方法是正确可行的。

不连续空间矢量脉宽调制策略研究

介绍了空间矢量 PWM的基本原理 ,分析了空间矢量 PWM的特征。在空间矢量 PWM中 ,为了降低功率器件的开关损耗 ,根据零矢量的不同分配 。

矢量控制系统模糊速度控制器的研究

针对感应电机矢量控制的特点,给出了一种基于模糊逻辑的速度控制器。它采用一种对误差具有更强调节能力的模糊控制规则表,所采用的模糊逻辑推理采用易于实现的DSP,保证了模糊速度控制器的实时性。实验结果证实,该模糊速度控制器是行之有效的。

基于DSP的单相PWM整流器

在分析单相PWM整流器工作原理的基础上,给出了单相PWM整流器系统的设计方案。该系统以数字信号处理器TMS320F240为CPU,以2SD315A为IGBT的驱动模块,充分利用了两者的优点,简化了系统的设计,提高了系统的性能。试验结果证实了所设计的整流器能实现交流侧电流的正弦化,交流侧电压和电流的同相位,以及输出稳定的直流电压。

基于dsPIC30F6010空间矢量PWM的实现

在论述空间矢量SVPWM原理的基础上,给出了基于Microchip公司16位嵌入式微控制器dsPIC30F6010的SVPWM实现方法。该方法充分利用了dsPIC30F6010片内电机控制模块的资源,同时给出了基于dsPIC30F6010的变频调速实验系统,并在该系统上进行了实验。实验结果证实所提出的实现方法是正确可行的,而且它可简化电机控制系统的电路设计。

笼型异步电动机新型直接转矩控制研究

在分析SPWM控制、矢量控制和传统直接转矩控制的基础上,提出了一种新型的直接转矩控制方法。其基本思想是:由定子磁通给定值、电磁转矩给定值与由状态观测器估算出的定子磁通、电磁转矩实际值进行比较,其差值作为控制算法输入量。控制算法以维持定子磁通为恒值和电磁转矩跟随给定值为条件,决定定子电流大小和相位,进而决定一个预期工作电压矢量。该方法使转矩波动大为减小,响应速度得到提高。

8XC196MC在三相PWM逆变器中的应用

本文首先介绍了8XC196MC的波形发生器的工作原理,给出了几种PWM波形的产生方法,最后介绍了8XC196MC在电力机车空调器逆变电源中的应用情况。

基于TMS320F240的单电流传感器的三相电流测量

出了一种在交流电动机调速系统中利用单电流传感器测量电动机三相电流的方法 ,在介绍空间矢量PWM算法的基础上 ,给出了基于TMS32 0F2 4

基于协同粒子群算法的PMSM在线参数辨识

在永磁同步电动机的参数辨识中,辨识算法过于复杂和待辨识参数相互耦合的问题始终未得到彻底的解决。在保持粒子群算法简单易实现优点的基础上,提出了一种基于协同粒子群算法在线辨识永磁同步电动机的电气参数Rs,L,Ψf和机械参数J,TL。仿真结果表明该算法能准确地在线辨识待辨识的5个电机参数,解决了5个参数相互耦合而造成的辨识不准问题,验证了算法的有效性。

基于自适应转速辨识的直接转矩控制系统研究

介绍了一种基于模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System,简称MRAS)的感应电动机无速度传感器直接转矩控制(direct torque control,简称DTC)方案。该方案中,根据Popov超稳定性理论得出了电动机转子转速的估算方法,给出了感应电动机无速度传感器DTC系统的结构,完成了以16位嵌入式微控制器dsPIC30F6010和智能功率模块为核心的控制系统设计。实验结果表明,该方案能准确观测电动机定子磁链,可以对电动机的转速进行有效的辨识。

交流伺服系统中基于模糊控制的速度控制器

针对模糊控制稳态精度较差的问题,本文提出了一种新型模糊分级控制方案,优化控制规则后对以8097BH为控制CPU、SPWM逆变器为主回路的交流伺服系统非线性模型中的速度控制器进行了仿真,仿真结果达到了较高的精度,很好的动态品质和比较强的鲁棒性。从而证明模糊控制在小转动惯量负载及高精度交流伺服系统中比PI控制具有一定的优越性。本文还对模糊—PI复合控制进行了探讨。

三电平空间矢量PWM的实现

在介绍二极管箝位三电平逆变器空间矢量PWM原理的基础上,提出了一种实用的易于数字化实现的三电平逆变器空间矢量PWM算法,该算法很好地继承了两电平SVPWM算法的思想。在此基础上给出了基于DSP和CPLD的三电平SVPWM实现方案,该方案充分发挥了DSP和CPLD各自的特点。实验结果证实了所提出方法是正确可行的。

矢量细分的无速度传感器直接转矩控制研究

传统的直接转矩控制在进行矢量切换时会造成磁链幅值的显著变化,从而引起磁链轨迹畸变。为了解决这一问题,提出了一种采用矢量细分的无速度传感器直接转矩控制方法;分析比较了6矢量和12矢量控制方法的控制性能;给出了采用dsPIC30F6010实现该系统的实验结果。

笼型异步电动机降速过程的非回馈制动控制

笼型异步电动机降速过程的非回馈制动控制华中理工大学程善美，秦忆，李浚源（武汉４３００７４）Ｎｏｎ－ＦｅｅｄｂａｃｋＢｒａｋｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌｉｎｔｈｅＰｒｏｃｅｓｓｏｆＳｐｅｅｄｄｏｗｎｏｆＡｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒ￥／／１能耗制动原理及方...

一种基于神经网络的速度控制器

文章首先给出了基于神经网络速度控制器的结构 ,提出了一种新的能量函数 ,在此基础上根据感应电动机矢量控制系统的特性 ,简化了 BP( Back Propagation)学习算法 ,最后对所提出的方案在 MA TL AB/SIMU L