ICF激光装置靶定位系统运动学耦合问题研究

靶定位系统是惯性约束聚变(Ignition confinement fusion,ICF)激光装置靶场系统的重要子系统之一,但在调靶过程中表现出运动学耦合现象。为了解决此问题,建立靶定位系统的运动学模型,给出靶定位系统产生运动学耦合现象的理论解释,提出一种实用的、与靶的类型无关的'增量式'位姿调整方法,给出该调整方法中必需的一个姿态矩阵的辨识方法。考虑实际靶定位系统中靶传感器的测量能力和六自由度并联机械手的定位能力这两个关键方面的约束条件,对姿态矩阵辨识方法和'增量式'位姿调整方法进行仿真验证。仿真结果表明,'增量式'位姿调整方法不仅有效地解决了靶定位系统的运动学耦合问题,而且能够在靶的期望位置增量不超过一定值(如2 mm)时保证很高的位置控制精度。

基于DSP和CPLD的柔性伺服控制器的实现

介绍了一种基于DSP和CPLD的柔性伺服控制器的系统组成和工作原理．运用 CPLD,实现了控制器对速度和位置的采样,并对其进行了仿真,对CPLD实现的控制逻辑的译码进 行了说明．基于二者的控制器实时处理能力比较强,柔性比较好．

提高锻造操作机工作速度的鲁棒非线性控制器设计

锻造操作机中控制钳杆位置和姿态的机构是锻造操作机机构中的一个重要机构，它对锻造操作机的工作速度起到决定性作用。为了在锻造操作机机械系统不变及液压系统基本不变的情况下提高该机构的响应速度，基于滑模控制方法为该机构设计了鲁棒非线性控制器。该控制器考虑了液压系统非线性及机构逆动力学两个影响显著的因素。针对某二型号锻造操作机的相似简化机构进行了该控制器和PID控制器的控制仿真，仿真结果表明，该鲁棒控制器可以在很大程度上提高该机构的响应速度，并且在负载质量大范围内变化时能够保证钳杆的位姿跟踪性能基本不变。

水飞蓟提取物的光稳定性研究

目的研究水飞蓟90%乙醇提取液中主要成分的光稳定性。方法在光照前后、不同光照强度和时长、不同含氧量的条件下,对水飞蓟壳90%乙醇提取液中的主要成分进行检测,通过LC-MS法对避光和强光照射5 d的提取液样品进行质谱对比分析,强光照射5 d后的提取液样品用半制备HPLC进行分离纯化,根据理化性质及波谱数据鉴定所得化合物的结构。结果水飞蓟亭A、水飞蓟亭B、水飞蓟宾A、水飞蓟宾B、异水飞蓟宾A、异水飞蓟宾B对光照均稳定,水飞蓟宁在光照条件下发生氧化反应,具有光不稳定的特点。结论水飞蓟宁在光照条件下不稳定,其氧化产物为silyamandin。

橙皮苷在碱性溶液中的稳定性研究

目的:研究橙皮苷在碱性溶液中的稳定性,为其提取、纯化工艺的质量控制以及制剂产品的开发提供实验依据。方法:采用RP-HPLC法测定不同温度、p H、加热时间下橙皮苷的含量变化。结果:加热条件下橙皮苷碱性溶液发生了降解,含量随加热温度的升高和加热时间的延长,呈不断下降趋势;弱碱条件下较稳定。结论:为保证溶液中橙皮苷的稳定,在生产过程中应使溶液处于低温(50℃以下)及弱碱条件下,并尽量减少溶液的受热时间。

锻造操作机相似模型逆动力学建模与非线性控制器设计

锻造操作机是自动化锻造作业当中不可缺少的重要装备之一,在提高生产效率、保证加工质量等方面发挥了重要作用。为了提高锻造操作机的工作性能,针对某一型号的锻造操作机设计相似机构以便于开展试验研究。针对此相似机构,采用虚功原理方法建立其逆动力学模型。为减小机构动力学非线性对响应性能的影响,采用动力学前馈方法将钳杆按期望轨迹运动时所需的驱动力分配给各液压缸驱动单元,并以液压缸驱动单元位置动态性能的提高来改善钳杆的位姿跟踪性能。为此,考虑液压系统的非线性,利用反馈线性化方法将液压缸驱动单元转化为一个二阶线性系统,通过4个参数的设定来确定液压缸驱动单元的自然频率及阻尼比以及改善系统的动态响应过程。仿真结果表明了这种控制方法的有效性。

异长春花苷内酰胺的光化学降解

报道了异长春花苷内酰胺在水溶液中经自然光照射后,发生光氧化反应,主要降解产物为(3S)-短小蛇根草苷.采用通入氧气和日光灯照射的方法可加速异长春花苷内酰胺光降解,(3S)-短小蛇根草苷的产率为56%.

基于稳定补偿状态观测器的旋转导向钻井轨迹跟踪控制

旋转导向钻井是近年来应用于钻井作业中的一种新型导向钻井技术,具有成本低、钻速高、井眼轨迹平滑、可延长水平段等优点。针对一种旋转导向钻井系统的井眼轨迹跟踪问题,分析了系统模型的渐近稳定性;实现了一种基于状态反馈的二维井眼轨迹跟踪控制器。为了克服滞后项所导致的状态观测器稳定问题,提出了一种基于稳定补偿的状态观测器设计方法。控制系统设计的整体思路是利用基于指数趋近律的积分滑模变结构方法实现稳定补偿控制,保证了状态观测器的渐近稳定性;同时为提高系统整体性能,进一步使用遗传算法对系统控制器和观测器参数进行了优化。通过对不同的给定钻井轨迹进行对比仿真实验,验证了所提的控制系统设计方法的有效性。

HAI系列开放式多轴运动控制器开发

对实验室开发的HR I系列开放式步进、伺服电机多轴运动控制器进行了总结.介绍了以ISA总线作为数据传输通道,基于8253+8255、MCX314、LM628、DSP+LM628和DSP+CPLD技术的各种电机控制方案.探讨了其硬件关键技术和软件开发,并在此基础上对各方案进行比较.最后,对运动控制器的进一步开发进行了展望.

基于模糊神经网络与动态规划的控制优化方法

为了保证巨型重载操作装备在运动过程中操作杆输出速度的平稳,通过构造一种新型层内神经元之间带有向链接的适用于过程辨识的模糊神经网络,来辨识操作机的对象模型,为动态规划提供非线性关系模型,然后设计一种具有优化比例因子的动态规划算法对操作杆液压缸的速度与力进行寻优,继而通过液压缸的闭环速度控制完成操作杆的主动顺应过程,使其实际速度得到控制优化。仿真与实验结果表明,该方法有效消除了控制优化前实际输出的震荡,为重载操作装备的双机协调控制提供了单机基础。

国内外重点地区建设概念验证中心、促进科技成果转化的主要做法及启示

概念验证中心是依托具备基础研究能力的高等院校、科研机构、医疗卫生机构和企业,聚集成果、人才、资本和市场等转化要素,加速挖掘和释放基础研究成果价值的新型载体。近年来,为提升高校院所科技成果转化效能,打通科技成果转化“最初一公里”,国内外对概念验证中心的建设越发重视,概念验证中心建设迈入“快车道”,概念验证中心支撑推动科技成果转移转化的能力也越来越受到肯定。本文梳理了概念验证中心验证早期项目商业可行性、参与主体多元与各展其才、填补最早期资金需求缺口、将科研者变为成熟创业者等四大特征,对美国、北京、上海等地在概念验证中心建设、运营、管理等方面的主要做法进行了整理,并对我省概念验证中心建设模式及路径、运营管理及考核激励方式提出了意见建议。

兆瓦级变速恒频风电机组控制系统的研究与开发

首先给出了兆瓦级变速型风力发电机组电控系统的总体结构,然后对机组的运行工作原理进行了分析说明,并进行了关于电控系统基本功能与机组控制策略的设计,最后,提出了兆瓦级变速恒频风电机组电控系统硬件与软件的总体实现方案。

基于决策树与模糊神经网络的双机协调控制设计

在两个巨型操作装备夹持一个工件水平操作时,需要对其协调控制,以防止对工件的损伤。本文将协调控制过程整体设计为决策和执行两层,首先用适应于过程辨识的模糊神经网络为决策树提供对象模型,然后设计了分类结果为模糊隶属度的针对时间有序的决策树,为双机提供上层协调策略,并为单机控制器提供了输入,最后由模糊神经网络控制器根据决策树的分类决策执行单机控制,从而完成整个双机的协调控制过程。通过双操作机仿真及双液压缸实验与被动柔顺及PID控制进行了对比,均证明了该方法更优越。

用于个人热湿舒适管理的功能纺织品研究进展

为提高个体舒适性,降低建筑制冷和供暖能耗,研发可调节人体与环境热湿交换的纺织品是一种极具前景的解决方案,为此对国内外热湿管理功能纺织品的研究进行了回顾。首先介绍了个人热湿舒适管理机制,其次归纳了辐射调温纺织品、相变调温纺织品、智能响应纺织品、导热纺织品、能量转换的调温纺织品和水分管理纺织品6种常见的可用于个人热湿管理的先进功能纺织品,概述了基于不同热湿管理机制功能纺织品的研究进展及其在多个领域的潜在应用。研究认为:织物调控人体-服装微气候热量和水分平衡是个体舒适的关键;指出目前热湿管理先进功能纺织品存在规模制备困难、功能单一化、智能化不足和缺乏体系的热湿舒适性评价等问题;展望了用于个人热量管理的高级纺织品、能量收集技术和柔性电子设备的集成是未来智能服装的发展趋势。

缝制工艺对羽绒服样板设计的影响

为设计出更好的羽绒服样板,本文从羽绒服样板设计入手,通过制作羽绒服试样并测量不同缝制工艺情况下的试样尺寸变化,分析直线绗缝工艺、曲线绗缝工艺、抽缝工艺和无缝压胶工艺等各个缝制工艺对羽绒服样板设计的影响。结果显示:纵向绗缝工艺、横向绗缝工艺、曲线绗缝工艺对成品规格尺寸的影响不同;平行于绗线的尺寸缩率小,垂直于绗线方向的尺寸缩率大,绗线间的距离越小,缩率越大,反之缩率越小;样板设计时必须考虑绗缝工艺产生的缩率;无缝压胶工艺对样板设计的影响同绗缝工艺。

智能服装的应用现状及发展方向

为进一步研究智能服装发展现状和面临问题,促进智能服装的快速发展,阐述了智能服装在医疗健康、运动健身、国防军事和时尚休闲领域的应用现状,探讨智能服装中关键技术的发展现状和难点,包括传感技术、智能新材料技术、集成技术和交互技术。归纳总结智能服装所面临的安全性、舒适性、耐水洗性、耐久性和能源供应等问题,以及成本高昂难以产业化等巨大挑战,预测安全舒适、多功能集成化、低成本、绿色环保是智能服装的发展方向。

服装压力舒适性的研究方法及发展趋势

服装压力是评价服装穿着舒适性的重要指标。为提高服装压力舒适性的研究方法和手段,总结了服装压力常见的主、客观评价方法和装置,分别阐述了有限元、BP神经网络、脑电波、表面肌电(sEMG)信号的原理,以及在服装压力舒适性研究中的应用现状和特点,并证实了这些研究技术的可行性。同时,提出可测量面的压力、无线传感器的服装压力测试装置的开发和建立更精确的服装压力预测模型,展望了服装性能与人体机能的有机结合,以及AI技术和服装结合应用的发展趋势。

基于运动捕捉的骑行运动中人体皮肤形变分析

为揭示在骑行运动过程中人体尺寸变化以及皮肤的形变规律,首先运用Opti Track运动捕捉系统采集了骑行运动中人体标记点的位置变化及其运动轨迹,对人体动态变化做定性分析,然后采用体表画线法对骑行运动中人体皮肤形变规律作进一步研究。结果表明:在骑行运动周期过程中,腰部及以上部位的点波动较小,尺寸变化较小,下肢部位点的波动较大,尤其膝部,且垂直方向变化大于水平方向;腿部变化复杂,且在骑行运动中不同区域的变化存在差异,其中围度变化率约在(-8%,16%)区间,长度变化率在(-60%,40%)区间;膝部的变化最为明显,变化率最大值达-60%左右,大腿和小腿处的变化较小。

服装压力对男子骑行运动中肌肉疲劳的影响

为研究骑行运动中骑行裤产生的服装压力对人体肌肉疲劳的影响,以11名骑行爱好者为实验对象,受试者穿着不同号型样衣,借助服装压力测试系统和全无线表面肌电测试系统,分别采集在骑行过程中穿着不同程度紧身骑行裤下肢主要肌肉部位的服装压力值和表面肌电信号,对主观体力感觉等级(RPE)值和客观时域指标均方根振幅(RMS)、频域指标的中位频率(MF)进行相关性分析,对服装压力和肌电指标进行方差分析。结果表明:表面肌电时域指标RMS和频域指标MF与受试者主观疲劳感有一定的相关性,且2个指标的相关性有差异;RMS、MF均可作为生物力学角度评价肌肉疲劳的重要指标;高服装压力可减少肌肉能量损耗,对肌肉疲劳有一定的缓解作用,尤其在骑行运动中后期较为明显;服装压力对不同部位肌肉的影响存在差异,对大腿外侧和内侧的肌肉影响较为明显,对臀大肌无明显影响。

骑行服的时尚性与智能化设计

时尚性和智能化是近年来运动服装的研究热点,也是未来运动服装主要的发展趋势。从骑行运动特点出发,基于市场上的优势产品,结合前沿科技创新和最新时尚潮流,从面料、智能技术、款式结构、色彩和细节装饰等方面对骑行服的创新性和时尚性设计展开分析。若在满足基本的舒适性和功能性需求基础上再予以时尚性和智能化的设计,不仅能改变传统骑行服的设计现状,而且能够在提升骑行服品质和价值的同时带给骑行者更优质的骑行体验,为骑行服企业产品设计提供参考和依据。