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基于深度确定性梯度学习的集群多目标分配方法
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作者 李乔易 王正杰 +1 位作者 张小宁 程杞元 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1051-1057,共7页
针对多弹协同作战进行目标分配时,存在敌方平台和反舰导弹数量不确定性和类型多样化,导致目标分配算法难以建模的问题,为提升高动态协同攻击条件下的攻击效能,建立动态战场环境模型和多目标分配的单回合马尔可夫决策模型,提出一种改进... 针对多弹协同作战进行目标分配时,存在敌方平台和反舰导弹数量不确定性和类型多样化,导致目标分配算法难以建模的问题,为提升高动态协同攻击条件下的攻击效能,建立动态战场环境模型和多目标分配的单回合马尔可夫决策模型,提出一种改进深度确定性策略梯度的分配算法.通过与模拟器的交互自动求解最佳分配策略,利用mask方法对动作空间进行掩码操作,实现算法对平台数量和类型的适应能力.实验结果表明,在各种不同舰船的防御配置和红蓝双方数量配置下,算法求解得到的攻击策略相对于随机策略的性能提升约为87.5%,模型推理时间约为0.04ms.研究结果将加速基于深度确定性梯度学习的方法在高动态环境下智能决策中的应用,对集群自主决策方法的研究具有推动作用. 展开更多
关键词 多弹协同 动态环境 目标分配 深度确定性策略梯度 马尔可夫决策模型
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二阶弱奇异Volterra积分微分方程的非多项式样条配置方法 被引量:1
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作者 程杞元 冯莉 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期177-180,共4页
研究了二阶弱奇异Volterra积分微分方程的非多项式样条配置,得到了当奇异项指数为有理数时,Volterra积分微分方程解的展开式,由此构造出非多项式样条空间,获得方程在此样条空间中的近似解,并证明了近似解的误差为O(hm).
关键词 VOLTERRA积分微分方程 非多项式 样条配置 误差估计
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关于调和射的一个整体构造
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作者 程杞元 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第1期11-13,共3页
利用了经典Hopf纤维化π:S7→S4,构造了S8→S5的整体调和射.
关键词 黎曼流形 调和射 调和函数芽 水平弱共形
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Some Theorems About Unitons of Harmonic Maps into U(N)
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作者 程杞元 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2002年第1期93-96,共4页
By using the simplified method of factorization given by Valli, and the correspondence between the harmonic map φ∶S 2→U(N) and U(N) uniton bundle ν(φ) with energy corresponding to the bundles’ seco... By using the simplified method of factorization given by Valli, and the correspondence between the harmonic map φ∶S 2→U(N) and U(N) uniton bundle ν(φ) with energy corresponding to the bundles’ second Chern class, which is established by Anand, the energy in a case φ∶S 2→U(N) is investigated in order to estimate the energy of a uniton using the uniton number. It is proved that Uhlenbeck’s factorization is energy decreasing. And a method of estimating the energy of a uniton by the uniton number is given. 展开更多
关键词 harmonic map uniton number flag factor
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基于Gibbs抽样法的边际密度估计 被引量:3
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作者 林秀光 程杞元 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期16-19,共4页
证明利用 Gibbs抽样法从后验分布 p(· |y)产生的 Markov链转移核有不变概率测度 p(· |y) .利用Gibbs抽样法、Monte Carlo积分和条件概率公式相结合的方法对多元分布的边际密度进行了估计 ,并且证明了在一定条件下所得的边际... 证明利用 Gibbs抽样法从后验分布 p(· |y)产生的 Markov链转移核有不变概率测度 p(· |y) .利用Gibbs抽样法、Monte Carlo积分和条件概率公式相结合的方法对多元分布的边际密度进行了估计 ,并且证明了在一定条件下所得的边际密度估计几乎处处收敛到真实的边际密度 . 展开更多
关键词 Gibbs抽样法 正条件 MONTE Carlo积分 边际密度估计 MARKOV链 转移核 不变概率测度
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Convergence Diagnostics for Gibbs Sampler via Maximum Likelihood Estimation
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作者 程杞元 林秀光 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2003年第2期212-215,共4页
A diagnostic procedure based on maximum likelihood estimation, to study the convergence of the Markov chain produced by Gibbs sampler, is presented. The unbiasedness, consistent and asymptotic normality are considered... A diagnostic procedure based on maximum likelihood estimation, to study the convergence of the Markov chain produced by Gibbs sampler, is presented. The unbiasedness, consistent and asymptotic normality are considered for the estimation of the parameters produced by the procedure. An example is provided to illustrate the procedure, and the numerical result is consistent with the theoretical one. 展开更多
关键词 Markov chain Monte Carlo Gibbs sampler maximum likelihood estimation
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指令驱动的虚拟角色风格化动作生成
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作者 梁玮 黄一帆 +1 位作者 沈雨欣 程杞元 《北京理工大学学报》 EI CAS 2024年第11期1199-1207,共9页
复杂场景下,指令驱动的动作生成任务存在着指令理解不准确、生成的动作与指令任务不相关等挑战.为了解决这个问题,提出了一种方法框架,通过结合指令和场景信息,风格化生成虚拟角色的动作.该方法框架分为指令解析和动作生成两个部分.方... 复杂场景下,指令驱动的动作生成任务存在着指令理解不准确、生成的动作与指令任务不相关等挑战.为了解决这个问题,提出了一种方法框架,通过结合指令和场景信息,风格化生成虚拟角色的动作.该方法框架分为指令解析和动作生成两个部分.方法首先预定义了一组有限的原子动作集合,在指令解析部分运用大模型,将文本指令解析成由原子动作组成的子任务,在动作生成部分,基于条件变分自编码器(conditional variational autoencoder,cVAE)设计了一个逐帧动作生成网络.在动作生成阶段,考虑不同的风格特征,例如角色的高矮胖瘦等属性和文本指令描述的开心、难过等特征,实现风格化动作生成任务.在卧室、公园、客厅和厨房等4个场景中进行了定性实验和用户研究,证明了方法的有效性、动作的真实性和风格的多样性. 展开更多
关键词 动作生成 指令驱动 风格化 动画
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三维球面S^3(1)中的常平均曲率曲面 被引量:1
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作者 水乃翔 吴国强 程杞元 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第11期967-969,共3页
设S^3(1)为三维单位球面,M^2是S^3(1)中具有常平均曲率H的紧致定向曲面。Chern证明了下述结论:若M^2是拓扑球面,则M^2为全脐点曲面。易见它可以叙述成:M^2为拓扑球面的充要条件是M^2的Gauss曲率K=1+H^2。这就给出了M^2为拓扑球面的一个... 设S^3(1)为三维单位球面,M^2是S^3(1)中具有常平均曲率H的紧致定向曲面。Chern证明了下述结论:若M^2是拓扑球面,则M^2为全脐点曲面。易见它可以叙述成:M^2为拓扑球面的充要条件是M^2的Gauss曲率K=1+H^2。这就给出了M^2为拓扑球面的一个曲率特征。我们研究M^2为拓扑环面的曲率特征,得到了下述结论: 展开更多
关键词 全脐点 球面 常平均曲率 拓扑环面 紧致定向曲面
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关于调和同态的某些注记
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作者 东瑜昕 程杞元 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第20期1825-1828,共4页
Riemann流形之间将调和函数芽拉回到调和函数芽的映射称为调和同态,它等价于水平弱共形调和映射。特殊流形之间调和同态的分类、构造是主要问题,已有很多调和同态的有趣的例子(参见文献[3~7]和Gudmundsson的文章)。 研究调和同态的整... Riemann流形之间将调和函数芽拉回到调和函数芽的映射称为调和同态,它等价于水平弱共形调和映射。特殊流形之间调和同态的分类、构造是主要问题,已有很多调和同态的有趣的例子(参见文献[3~7]和Gudmundsson的文章)。 研究调和同态的整体性质必涉及临界点集的性质。 展开更多
关键词 调和同态 临界点 黎曼流形 调和函数芽
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供给侧视域下大学生党员理想信念教育研究
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作者 谢欢欣 程杞元 《北京教育(德育)》 2020年第7期16-19,共4页
加强大学生党员理想信念教育,不但要关注需求侧,更应该强调供给侧的优化调整。改革思维、参与群体、核心要素三个层面为供给侧视域下大学生党员理想信念教育提供了逻辑支撑。面对教育内容、教育模式、教育过程和教育评价方面的现实困境... 加强大学生党员理想信念教育,不但要关注需求侧,更应该强调供给侧的优化调整。改革思维、参与群体、核心要素三个层面为供给侧视域下大学生党员理想信念教育提供了逻辑支撑。面对教育内容、教育模式、教育过程和教育评价方面的现实困境,基于供给侧改革思维,在"供给结构""供给模式""供给内容""供给效能"四个维度的优化,能有效扭转供需错位,提升教育成效。 展开更多
关键词 大学生党员 供给侧 理想信念教育
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