为了满足控制系统的实时性、稳定性、扩展性、灵活性等需求,设计一种基于控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线的控制系统。该系统采用数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)作为微处理器,能够采集传感器信号,并通...为了满足控制系统的实时性、稳定性、扩展性、灵活性等需求,设计一种基于控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线的控制系统。该系统采用数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)作为微处理器,能够采集传感器信号,并通过CAN总线驱动控制器对电机进行控制,基于无线通信支持用户远程进行数据采集与运动控制。展开更多
文摘为了满足控制系统的实时性、稳定性、扩展性、灵活性等需求,设计一种基于控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线的控制系统。该系统采用数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)作为微处理器,能够采集传感器信号,并通过CAN总线驱动控制器对电机进行控制,基于无线通信支持用户远程进行数据采集与运动控制。