多目标跟踪关联中的多特征数据融合方法

本文讨论了利用传感器获取的有关目标的多特征数据来实现多目标关联跟踪的方法．通过品质函数的概念定义一种关联测度，并且阐明这一测度是常规关联决策的推广关联测度可以取0到1之间的任何实数值来表示相关程度．考虑到实际情况下某些特征数据可能不易持续获得，引入了有效因子来处理特征数据缺损的情况．本文采用了计算机仿真实验对比的方法研究了多特征数据关联跟踪的效果．

一种基于信息决策树的低轨星座传感器调度方法

针对低轨星座弹道目标连续跟踪传感器调度问题,提出了一种基于信息决策树最优搜索的调度方法.该方法首先将短时信息增量扩展到长时信息增量,然后建立信息决策树,并通过分支剔除搜索技术求解.仿真实验表明,本文所提方法有效克服了短时调度方法调度过于频繁且跟踪精度较低的问题,且决策树分支剔除技术的引入大大降低了长时信息增量最优搜索的运算量.

快速JPDA算法的递归和并行实现

联合概率数据关联算法（ＪｏｉｎｔＰｒｏｂａｂｉｌｉｓｔｉｃＤａｔａＡｓｏｃｉａｔｉｏｎ，ＪＰＤＡ）是密集杂波环境下一种良好的多目标数据关联跟踪算法。但是，当目标的数目增大时，关联概率计算时的计算量爆炸效应一直是一个难题。为降低计算量，有不少文献讨论了次优ＪＰＤＡ算法，但都是以降低关联跟踪性能为代价的。本文将从联合关联事件的构造出发，讨论关联假设事件的分层构造以达到降低计算量的目的。这里的层次可从０取值到某一Ｌ值，０层表示没有任何目标能够跟当前的观测数据关联。Ｌ层表示共有Ｌ个目标可以跟当前扫描得到的观测数据相关联。本文在关联事件的构造中，各层次的搜索具有递归性并可以独立进行，因而可以并行实现。文中还将本文的方法跟有关文献作了比较。

国外激光链路中继卫星系统的发展与启示

激光链路中继卫星系统是指以激光波束为媒介,为低轨信息获取类卫星提供高速数据传输服务的卫星系统。国外已开展了多次星间、星地激光通信实验,已由强度调制/直接探测通信体制过渡到相位调制/相干解调通信体制,通信速率可达5.6 Gbps。卫星激光通信正向更高通信速率、组网应用、终端小型化、轻量化方向发展。在系统分析欧洲、日本、美国等国家典型星间、星地激光通信实验和中继卫星发展计划的基础上,讨论了激光链路中继卫星系统的发展趋势,总结得到对发展我国激光链路中继卫星系统的若干启示。

利用Hough变换实现目标检测与航迹启动

经典的目标检测方法是Ｂａｙｅｓ方法，通常为门限检测。本文将利用Ｈｏｕｇｈ变换推导一种通过非相参积累实现目标检测和航迹启动的方法。针对目标的信噪比不同的情况，讨论了两种非相参积累形式，一种是直接积累，另一种是二值积累。二值积累在检测微弱目标时有独特的优越性。本文还讨论了两种非相参积累方法的理论检测性能。

快速JPDA算法的递归和并行实现

本文从联合关联事件的构造出发，讨论关联假设事件的分层构造，以达到降低计算量的目的。这里的层次可从０取到Ｌ，０层表示没有任何目标能够跟当前的观测数据关联，Ｌ层表示共有Ｌ个目标可以跟当前扫描得到的观测数据相关联。本文的关联事件的构造中，各层次的搜索具有递归性并可以独立进行，因而可以并行实现。文中还将本文的方法跟有关文献作了比较，并且给出相应的计算机仿真实验及其结果。

一种可递归和并行实现的快速JPDA算法

联合概率数据关联算法是密集杂波环境下一种良好的多目标数据关联跟踪算法。计算量爆炸效应一直是该算法的一个难题。本文提出一种基于分层构造关联事件的快速算法,层次间的搜索具有递归性并可以独立进行,因而可以并行实现。文中还将本文的方法跟有关文献方法作了比较,并且给出相应的计算机仿真实验和结果。

异质多特征数据融合在目标关联跟踪上的应用

本文讨论了利用多种异质特征数据诸如空间状态、信号幅度、多普勒频移等信息来实现多目标关联跟踪的方法。文中由品质函数的概念定义了一种关联测度，通过关联测度定量地将可能获得的多特征数据引入关联跟踪算法中。文中阐明这一关联测度是常规关联决策的推广。为验证这一方法的性能，本文还进行了计算机仿真实验，并给出实验结果。

基于信息决策树分支剔除的传感器资源调度

针对低轨星座对高速运动目标连续跟踪的传感器调度问题,将传感器调度的长时信息增量模型描述为信息决策树,并通过分支剔除技术搜索最优解,提出一种基于信息决策树分支剔除的传感器调度方法.仿真实验表明,长时信息增量有效克服了短时信息增量过于频繁调度的问题,且决策树分支剔除的引入大大降低了长时信息增量最优搜索的运算量.

坐标变换对双／多基地雷达测量误差的影响

本文讨论了坐标变换对测量误差的影响，并且定量分析了坐标变换前后的测量误差变化情况，得出了相应的结论。

基于线性最小二乘方法的主动段目标初值估计

主动段目标初值估计是导弹目标战术参数估计的重要内容,是监视系统进行实时跟踪的前提条件。在天基观测背景下,该问题是非线性最小二乘求解问题。该文建立了主动段8态重力转弯模型和天基测量模型,通过用常加加速度线性模型来近似目标运动学参数,并对非线性测量进行伪线性化处理,将非线性最小二乘转化为线性最小二乘求解问题。特别地,给出了天基伪线性化测量及其统计特征的详尽推导,并进一步考察了测量伪线性化方法的适用范围。仿真实验中,通过与CRLB和传统的Gauss-Newton迭代方法比较,证明了该文方法在估计精度和运算效率上的优势。

天基光学监视的GEO空间目标短弧段定轨方法

利用两个短弧段的天基测角资料实现对GEO空间目标的轨道确定是天基空间目标监视系统需解决的重要问题之一。将短弧段的主要测量信息表示为弧段属性,构造约束空间目标距离和径向速度的容许域,采用桁架平衡法对第一个短弧段的容许域三角剖分采样,以这些采样点的轨道预报第二个短弧段的弧段属性,通过分析预报值与实际值的差异,优先选取多个采样点的轨道作为初轨,分别对各初轨进行轨道改进。仿真结果表明,该方法能成功解算最小二乘轨道。

激光链路中继卫星系统网络设计及性能分析

随着卫星激光通信技术的发展,激光链路中继卫星系统将成为未来天基信息系统的骨干网。首先设计了一种"2颗国土星+2颗境外星"的网络架构,然后借助地面程控交换技术分析方法,定义了光网络性能指标,最后仿真了激光链路中继卫星系统的网络性能。仿真结果表明,当每颗用户卫星通信业务量为0.2 Erl、接入损失概率要求不大于0.2、链路利用率不小于0.6的情况下,激光链路中继卫星系统的12条接入链路可以支持50颗用户卫星接入。

天基空间目标监视的短弧段定轨技术

利用两个短弧段的天基测角资料实现对空间目标的轨道确定是天基空间目标监视系统需解决的重要问题之一。提出利用二体轨道的角动量和能量守恒方程计算空间目标初轨的新方法,该方法将短弧段的主要测量信息表示为弧段属性,由两个短弧段的弧段属性建立守恒方程,采用变量替换法求解守恒方程获得多个初轨,通过方差分析从中选择合适的初轨。针对轨道改进中的迭代发散和收敛于局部极小点的问题,提出了选取多个迭代初值进行轨道改进的采样方法。仿真结果表明,初轨确定算法是可行的,轨道改进能成功解算最小二乘轨道。

“猎鹰9”运载火箭海上平台成功回收的分析及启示

为全面分析SpaceX公司垂直起降重复使用"猎鹰9"火箭技术水平和发展潜力,系统概括了SpaceX公司特点和"猎鹰9"火箭相关飞行试验,采用经验总结法剖析了SpaceX公司取得成功的深层次原因,研究了海上平台垂直回收的优缺点和重复使用关键技术。通过模型假定和仿真计算表明,"猎鹰9"重复使用火箭运载能力损失约30%以上、发射费用可降低30%;在此基础上提出"猎鹰9"火箭后续跟踪研究的主要问题,我国低成本运载火箭发展策略以及我国运载火箭技术发展差距等。

美俄弹道导弹防御系统浅析

弹道导弹防御系统对于国家的战略安全具有举足轻重的作用,为了全面系统地了解美俄两国弹道导弹防御系统的现状以及发展趋势,在回顾美俄两国导弹防御系统产生与发展历程的基础上,通过介绍两国不同时期具有代表性的防御系统,总结了两国导弹防御系统技术发展的框架与特点,并进行了系统技术上的对比分析。最后分析了未来导弹防御系统发展的趋势和关键技术。

组合导航卫星系统定位技术进展

多星座导航系统的组合共用是近年来卫星导航领域的发展方向之一。综述了基于组合导航卫星系统定位技术的最新研究进展,从多源信息融合理论的角度阐述了卫星导航系统组合定位的思路,同时在多星座导航系统组合的新背景下分析了载波相位模糊度解算这一关键问题的发展,探讨了系统组合共用实施中有待于进一步研究解决的新问题。

低轨预警自由段弹道估计的多项式逼近算法

低轨单星对自由段弹道的估计是天基预警系统需解决的关键技术之一。建立了低轨预警卫星对自由段弹道的观测模型,针对极大似然估计批处理算法的大运算量问题,给出了一种多项式逼近算法,由观测数据的逼近多项式在一些特定采样点的值形成伪观测数据,以伪观测数据代替原观测数据进行弹道估计。仿真表明,精度与极大似然估计相当,运算量显著降低。

空间预警视线系统误差对弹道导弹预警精度估计分析与研究

在空间预警系统中,为了降低系统预警精度受视线测量系统误差的影响,必须对仪器进行定标,因此需要深入对视线误差进行讨论。本文在对视线误差深入研究的基础上,从理论上讨论了视线误差对发射点、射向、落点估计结果的影响,得出系统误差变化率是影响预警结果的重要因素之一,并针对常值系统误差、线性系统误差以及周期系统误差进行了相应的预警仿真计算,从而为几何定标方案的确定提供支持。

太阳对中低轨红外预警星座跟踪传感器的影响

中低轨天基红外星座是一种新型的能对自由段目标进行跟踪的导弹预警星座,太阳是影响其跟踪覆盖性能的重要背景条件。详细分析了太阳对跟踪传感器的影响条件、方式和大小,并进行了仿真验证。研究表明太阳对单颗卫星的影响较大,并且呈现周期性,但对整个星座的影响有限。