基于空间末端引导式上肢康复机器人平面游戏的交互方式研究

目的:游戏互动可以极大提高上肢功能障碍者康复训练的积极性,本文结合空间末端引导式上肢康复机器人的结构特点,分别基于关节角度变化和机械臂末端点位置提出了2种平面游戏的交互设计方法。方法:通过建立机械臂3个驱动关节角度与游戏界面坐标系的映射关系实现人-机游戏互动,并比较了同一运动轨迹在2种不同交互设计方法下的游戏界面轨迹。结果:基于关节角度变化的平面游戏交互方式,通过建立关节角和游戏界面坐标系的映射函数,可以简化运算过程提高运算效率;基于机械臂末端点位置信息的平面游戏交互方式则更能准确地表述机械臂的实际运动姿态,可以实现1∶1复原机械臂末端轨迹。结论:提出的2种基于不同数据信息的游戏交互方式均有各自的特点和优势,为多自由度上肢康复机器人进行平面游戏交互设计提供了解决方案。

基于多样化标签矩阵的医学影像报告生成

医学影像在医学诊断中具有重要作用,而准确描述的文本报告对于理解图像以及后续疾病诊断是必不可少的。目前在医学影像报告生成领域,基于模式化方法生成规范的文本报告成为近年的研究热点。但正负样本数量差距较大导致的数据偏差问题,使得生成的报告内容普遍倾向于描述正常状况,难以准确捕捉异常信息。为解决这一问题,提出了一种基于多样化标签矩阵的医学报告生成方法,可以对不同的疾病进行差异化学习,生成多样化的医疗报告;设计文本-矩阵特征损失函数,优化多样化标签矩阵;增加特征交叉模块改进Transformer网络,加强图像与文本的映射,提升疾病描述的准确性。在IU-X-Ray和MIMIC-CXR两个数据集上进行实验,实验结果表明,与目前的主流方法相比,所提方法在BLEU,METEOR等多个指标上取得了最优的效果。

秸秆全量还田下施氮量对秸秆降解及相关胞外酶活性的影响

该试验采用尼龙网袋原位培养法,研究了冷凉区稻田秸秆全量还田下不同施氮水平(110、120、130、140、150 kg·hm^(-2))的水稻秸秆降解特征以及相关胞外酶活性变化特征。结果表明:在秸秆全量还田但施氮量不同的条件下,水稻秸秆在还田前期(0~20 d)和中后期(71~104 d)的降解率较快,此时秸秆残余物中可溶物质的占比大幅度减少,木质素等物质含量在秸秆残余物中的占比增加;在东北冷凉区水稻生育期内,0~15㎝还田秸秆平均降解率约为55%,15~30㎝还田秸秆平均降解率约为50%;与碳相关胞外酶(αG、βG、CBH、βX)活性普遍高于其他功能胞外酶,且秸秆降解胞外酶活性普遍在中后期(71~104 d)升高。研究表明东北冷凉区水稻秸秆全量条件下,施氮量140kg·hm^(-2)时秸秆降解率的综合效应最好,最佳秸秆还田深度为0~15 cm。

具有随机投资收益过程的风险模型有限时间破产概率的一致渐近估计

本文考虑一类利用càdlàg过程刻画保险盈余的随机投资收益,并利用二元上尾独立刻画保险索赔额之间相依结构的保险风险模型.一方面,本文提出条件(6),在此条件下得到该风险模型有限时间破产概率的一致渐近估计式.另一方面,考虑到条件(6)的普适性,本文发现很多重要的随机过程都满足条件(6),如Lévy过程,Vasicek模型,Cox-Ingersoll-Ross(CIR)模型和Heston模型.

热量限制疗法在心力衰竭病人中的应用进展

结合近年来国内外研究进展,对热量限制(caloric restriction,CR)疗法的概念、CR疗法对心力衰竭(HF)的潜在作用机制及其干预效果进行综述,旨在为临床工作者构建HF病人的健康营养管理策略提供参考。

科技创新与经济高质量发展耦合协调的时空演变分析及障碍因素诊断——以山东省为例

[目的/意义]科技创新是山东省实现经济高质量发展的核心动力,正确处理好科技创新和经济高质量发展的关系,有利于以高质量创新引领经济高质量发展。[方法/过程]选取2012―2021年山东省16地市为研究对象,从创新投入、创新产出、创新环境、协调发展、绿色发展、开放发展、共享发展7个维度构建科技创新和经济高质量发展评价指标体系,利用熵权法、耦合协调度模型和障碍度模型分析两者的时空耦合关系及障碍因素。[局限]研究未能从产业等中观角度解释科技创新和经济高质量发展的协同机制。[结果/结论]时序上,山东省科技创新、经济高质量发展水平及其耦合协调度呈逐年上升趋势,从濒临失调到初级协调状态;空间上,两者耦合协调度空间差异较大,济南和青岛为良好和优质协调区,沿海城市处于中级和初级协调阶段,鲁西南城市处于过渡和失调阶段;影响两者耦合的主要障碍因素是创新产出和开放发展,具体指标看,外商投资新设企业数、进口依存度、论文数是两者的关键阻碍因素。根据研究结果,提出针对山东省加强科技创新,提升经济高质量发展水平及两者耦合协调度的具体建议。

超重对急性轻型缺血性脑卒中或中高危短暂性脑缺血发作患者预后的影响探讨

目的探讨超重对急性轻型缺血性脑卒中或中高危短暂性脑缺血发作(TIA)患者预后的影响。方法纳入366例携带CYP2C19功能缺失型等位基因的急性轻型缺血性脑卒中或中高危TIA患者作为研究对象,收集患者入院基线资料和发病后3个月的临床结局资料(主要结局为发病后3个月内卒中复发,次要结局为发病后3个月内卒中复发或死亡复合结局、血管事件和3个月生活质量)。采用Kaplan-Meier法绘制累计结局发生率曲线,采用多因素COX比例风险模型和多因素Logistic回归模型评估超重与缺血性脑卒中或TIA患者发病后3个月临床结局的关系。计算综合判别改善指数(IDI)和净重分类改善指数(NRI),评估在传统模型基础上增加体质量指数(BMI,是否超重)对急性缺血性脑卒中或TIA预后的预测价值。结果随访3个月,28例患者卒中复发,1例患者死亡,31例患者发生血管事件。Kaplan-Meier累计结局发生率曲线显示,超重患者发病后3个月卒中复发、卒中复发或死亡、血管事件累计发生率均低于未超重患者,差异有统计学意义(Log-rank P<0.05)。多因素分析结果显示,与未超重患者比较,超重患者3个月卒中复发(HR=0.24,95%CI:0.08~0.71)、卒中复发或死亡复合结局(HR=0.24,95%CI:0.08~0.69)、血管事件(HR=0.22,95%CI:0.07~0.63)风险显著降低,且3个月生活质量显著提升(OR=0.39,95%CI:0.20~0.76)。IDI和NRI计算结果显示,与传统模型相比,增加BMI(是否超重)后的新模型对急性缺血性卒中或TIA预后的预测能力显著提高。结论超重可能是携带CYP2C19功能缺失型等位基因的急性轻型缺血性脑卒中或中高危TIA患者预后的保护因素。与未超重患者相比,超重患者发病后3个月内卒中复发、卒中复发或死亡复合结局、血管事件的发生风险均降低,且发病后3个月的生活质量提高。

永磁同步电机应用场景下的功率器件PLECS和Simulink联合仿真

在永磁同步电机(PMSM)驱动控制的过程中,功率器件MOSFET参数具有变化性,为提高控制系统的准确性,以驱动永磁同步电机为应用场景,对功率器件MOSFET进行修正。鉴于此,本文提出了在PLECS中建立三相全桥与加载PMSM,并导入英飞凌IMBG65R022M1H-plecs模型,在Simulink中用FOC算法生成SVPWM波,然后驱动PLECS Circuit模块,最后输出三相电流ia、ib、ic、电角度Theta等。在既有复杂控制算法,又有电路部分系统仿真的时候,利用Simulink控制驱动,PLECS进行电路运行与MOSFET修正,集中软件各自的优势,这样能够大大提高模拟仿真的效率与准确性。

一种基于DBSCAN+LAR的风电场数据清洗方法

针对因风电场机组异常数据而导致风电功率预测精度下降的问题,文章提出一种基于密度噪声应用空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法加上最小绝对残差(least absolute residual,LAR)法的风电场数据清洗方法。首先利用DBSCAN算法识别分散型异常数据,然后基于LAR方法构建堆积型异常数据识别模型,分别实现对风电场分散型异常数据和堆积型异常数据的清洗,最后通过Pearson相关系数和反向传播神经网络预测模型验证所提方法的效果。结果表明,基于DBSCAN+LAR的风电场数据清洗方法能有效减小风电功率预测误差。

脾脏CT表现用于预测进展期胃腺癌分化程度

目的 观察脾脏CT表现用于预测进展期胃腺癌分化程度的价值。方法 回顾性分析182例经术后病理证实的进展期胃腺癌患者,根据病理结果将其分为低分化组(n=89)及中-高分化组(n=93),比较2组临床资料,以及肿瘤及脾脏CT表现。采用多因素logistic回归分析筛选进展期胃腺癌分化程度的独立影响因素;绘制受试者工作特征(ROC)曲线,计算曲线下面积(AUC),评估各单一独立影响因素及其联合预测进展期胃腺癌分化程度的效能。结果 组间患者年龄、性别、肿瘤厚度、肿瘤最长径、Borrmann分型、cT分期、cN状态、cTNM分期及动脉期脾脏CT值差异均有统计学意义(P均<0.05)。多因素logistic回归分析显示,患者年龄、性别、Borrmann分型、cT分期、cTNM分期及动脉期脾脏CT值均为进展期胃腺癌分化程度的独立影响因素(P均<0.05);以之单一及联合预测进展期胃腺癌分化程度的AUC分别为0.639、0.577、0.621、0.690、0.714、0.606及0.861。结论 脾脏CT表现有助于预测进展期胃腺癌分化程度,动脉期脾脏CT值为有效预测指标;联合临床及肿瘤CT特征可进一步提高预测效能。

鼻咽癌放疗后大出血风险机器学习预测模型构建

目的/意义构建鼻咽癌放疗后大出血风险预测模型,并评价其预测效能。方法/过程选取郑州大学第一附属医院2016—2019年鼻咽癌放疗后大出血的住院患者为研究对象,随机选取同等数量未出现大出血的患者为对照组,收集两组患者的病历指标数据,分别应用多种机器学习算法并选取最优算法构建模型。结果/结论基于支持向量机算法的模型召回率为0.94、F 1值为0.93、精确度为0.93,效果最好,可用于构建鼻咽癌放疗后大出血预测模型,为患者提供更精确的个体化预测,具有良好的临床应用前景。

BTK/JAK3双靶点抑制剂的设计合成和生物活性评价

以课题组前期发现的XL-12为先导化合物,通过末端苯环的结构修饰,进一步提高化合物的抗炎活性。设计并合成了12个目标化合物。所有目标化合物的结构经^(1)H NMR、^(13)C NMR和HRMS确证。体外活性测试结果显示大部分化合物对布鲁顿型酪氨酸激酶(Bruton’s tyrosine,BTK)和Janus激酶3(JAK3)具有较好的酶抑制活性,化合物I-3对Daudi细胞和BaF3-JAK3细胞显示中等的细胞增殖抑制活性。在体外抗炎活性评价中,化合物I-3能有效抑制炎症因子IL-6的产生。此外,在小鼠二甲苯致耳廓肿胀模型中,化合物I-3显示出优于阳性药依鲁替尼(ibrutinib)的抗炎活性。

基于NOMA的卫星通信半免授权传输性能分析

卫星通信能够为地面用户提供广域范围、随遇接入的通信服务,近年来备受国内外学者的关注。文中研究了采用半免授权(SGF)传输方案的卫星通信系统的性能。根据卫星通信的特点,利用用户的统计信道状态信息,提出了一种基于上行非正交多址(NOMA)的SGF传输方案,从而提高系统的频谱效率和接入能力。假设卫星链路服从阴影莱斯分布,分别考虑移动终端采用随机接入和分布式争用两种方式的情况,推导出地球站和移动终端的中断概率以及整个系统吞吐量的闭合表达式。仿真结果验证了理论分析的正确性和所提方案的优越性,并定量分析了用户数、目标数据速率等典型参数对系统性能的影响。

基于微服务架构的新能源多时空尺度出力预测支撑系统

为解决新能源出力预测准确度较低的问题,提出了基于微服务架构的新能源多时空尺度出力预测技术支撑系统。分析了微服务架构的基本框架以及总体结构,论述了微服务架构与新能源出力预测精度的关系,提出了基于微服务架构的总体预测系统,提出了分层架构以及功能结构,说明了平台的业务流程,按照场站级和区域级提出了平台的新能源出力预测支撑算法,并说明了采用的预测评价指标。最后根据提出的系统实地应用论述了系统的有效性。

农村集体经营性建设用地入市改革演进轨迹分析

我国农村集体经营性建设用地入市改革经历了较长时间的探索,时至今日仍未全面推开。目前新一轮深化改革试点启动,本文在深化改革试点的背景下,系统分析农村集体经营性建设用地入市改革演进轨迹,总结梳理不同阶段国家制度建设和地方改革实践的发展历程,并对入市改革工作进行展望、提出关注重点,有助于提高各界对农村集体经营性建设用地入市的理论认识,对入市改革深化试点工作顺利完成以及农村集体经营性建设用地入市早日在全国范围推开具有重要意义。

TOPAZ-2型热离子反应堆电源地面试验台架抽真空系统特性仿真研究

鉴于特殊工作环境,空间核反应堆电源在地面研制阶段需在真空条件下开展大量试验研究工作,尤其是在全尺寸样机地面核综合试验阶段,真空室抽真空系统是核综合试验过程中保证真空条件的重要试验系统,其系统工作特性直接影响试验数据的准确性和样机运行的安全性。因此,设计一套合理可行的真空室抽真空系统对核综合试验的开展尤为重要。以TOPAZ-2型热离子核反应堆电源为研究对象,对核综合试验台架真空室抽真空系统的设计方法,运用仿真建模技术开展具体研究,验证系统设计的可行性。根据真空室抽气理论模型,结合高温高压下样机材料的放气量及真空室漏气量,在3KEYMASTER仿真平台上开发得到真空室、螺杆泵、分子泵和低温泵仿真模块,通过平台的逻辑控制建模工具建立了真空室抽真空系统的仿真模型,并对系统进行了运行特性研究,得到了真空室预抽阶段、地面样机升温除气阶段和地面样机长期稳定运行阶段在各种抽真空机组投入情况下真空室内压力随时间变化趋势曲线,优化得到各工况抽真空机组最佳投入方式。

汽油机排放颗粒物微观特性及处理方法设计

使用透射电子显微镜(简称透镜)对道路试验得到的颗粒物样品进行拍摄获得排放颗粒物图像。发现缸内直喷汽油机在高海拔地区正常运行得到的排放颗粒物与在低海拔地区正常运行得到的颗粒物微观形貌特征大致相同。颗粒物大多数由基本碳粒子堆积而成,其中少数颗粒物夹杂着微量硫、氮等元素。颗粒物具有一些典型的微观形状,如云状颗粒物、海拔等高线颗粒物以及枝状颗粒物等。设计了分形维数、灰度值、灰度直方图3类处理排放颗粒物图像方法,并运用了Matlab和Python语言编程实现了对颗粒物图像的处理。处理得到分形维数在1.81~1.88之间,与低海拔试验得到的分形维数(1.58~1.80)相差较大;灰度值在93~196之间,其中5 nm图像灰度值范围在93~124之间、50 nm图像灰度值范围在100~146之间、100 nm图像灰度值范围在99~161之间、200 nm图像灰度值范围在136~158之间以及500 nm图像灰度值范围在180~196之间。经过对比分析发现,50 nm图像的灰度直方图出现的灰度值频率呈正态分布,其余倍数的图像灰度值频率分布混乱。

制冷机房装配式施工技术在金牛区人才交流中心项目中的应用

金牛区人才服务交流中心地下室装配式制冷机房采用了基于“BPTA”技术的数字化装配式机房施工工艺。通过把控制冷机房模型设计、构件预制、模块运输和快速装配四个重要环节,降低了施工成本,减少了声光等污染。具有低碳、环保、质量良好、节省材料等特点,同时大大提高了安装效率,能有效指导未来制冷机房施工。

基于非完美CSI的星空协作网络安全波束成形算法

针对无人机作为中继的星空协作网络,提出了一种基于非完美信道状态信息的安全波束成形算法。建立以安全速率最大化和发射功率最小化为目标函数的多目标优化问题。考虑到窃听者和非网内用户的完美信道状态信息难以获得,提出一种结合加权和方法、角度离散化和连续凸逼近的求解方法,将非凸多目标问题转换成凸形式,并进一步利用半正定规划求解。仿真验证所提算法能够在安全性能和能耗之间获得一个较好的折中。

基于北斗通信+4G通信的无人船通导系统设计

针对无人船严重依赖其通导系统的现状,在发挥电子海图自主航线规划技术优势的基础上,充分利用4G通信成熟可靠的特性,结合北斗卫星导航定位系统自主可控的短报文通信功能,设计一种基于北斗通信+4G网络通信的无人船自主导航通信系统,既能发挥4G通信稳定可靠的数据传输优势,又解决了在4G无法覆盖的远海区域无人船的通信难题。同时,通过实船试验验证基于北斗通信+4G通信的无人船通导系统,实验结果表明,在4G网络覆盖区域内,4G通信和北斗通信通信这2种方式均满足无人船自主智能航行的通信需求;在4G网络覆盖区域外,北斗通信通信可独立实现无人船的通信功能以满足自主智能航行。