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基于ESP32的智能履带式移动机器人的设计 被引量:1
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作者 张浩华 柴欣 +3 位作者 程骞阁 胡煦 于闯 马世军 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期17-22,共6页
随着计算机和机器人技术的不断发展,移动机器人呈现出广泛的应用前景.作为移动机器人的一种,履带式移动机器人可以在危险恶劣的环境中开展工作.研究了一种基于ESP32开发板的智能避障系统,该系统集成了多个传感器和执行器,能够实现自主... 随着计算机和机器人技术的不断发展,移动机器人呈现出广泛的应用前景.作为移动机器人的一种,履带式移动机器人可以在危险恶劣的环境中开展工作.研究了一种基于ESP32开发板的智能避障系统,该系统集成了多个传感器和执行器,能够实现自主避障、智能显示障碍物位置信息以及播放音乐等功能.通过详细的硬件设计、软件开发和控制系统分析,对履带式移动机器人进行了系统性的研究.实验结果表明,该机器人具有较高的稳定性和可靠性,能够实现履带式移动机器人的设定功能.研究结果对履带式移动机器人的系统设计提供了新的思路和方法,为进一步拓展移动机器人在救援及其他相关领域的应用奠定了基础. 展开更多
关键词 履带式移动机器人 自主避障 智能显示 ESP32
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基于行空板虚拟语音助手的设计与实现
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作者 张浩华 程骞阁 +3 位作者 柴欣 胡煦 于闯 马世军 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第6期530-535,共6页
随着人工智能的飞速发展和智能语音技术的逐渐成熟,人机交互逐渐从传统的触摸交互转变为更加便捷人性化的语音交互。研究了一种基于行空板的智能语音助手系统,该系统集成了翻译、智能问答、信息百科查询等功能,能够提供全方位的语音交... 随着人工智能的飞速发展和智能语音技术的逐渐成熟,人机交互逐渐从传统的触摸交互转变为更加便捷人性化的语音交互。研究了一种基于行空板的智能语音助手系统,该系统集成了翻译、智能问答、信息百科查询等功能,能够提供全方位的语音交互服务。在系统架构方面,采用了分层设计思想,将语音识别、语音合成、自然语言处理和知识库管理等模块分开设计,使其具有更好的可扩展性和灵活性。在实现方面,借助自由度高的百度智能云平台的智能语音技术进行开发。最终系统呈现效果表明,该系统能够对用户的语音指令进行准确识别,并提供相应的服务和用户所需信息,提高了用户的使用体验。研究结果可以为今后开发更为智能化的语音助手系统提供参考。 展开更多
关键词 行空板 智能语音技术 智能问答 人工智能
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基于语音识别的智能对话系统的研究与实现 被引量:2
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作者 张浩华 李哓慧 +3 位作者 王爱利 刘凡杨 柴欣 程骞阁 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第5期446-450,共5页
随着时代的发展变化,人工智能在整个互联网中逐渐普及。作为人工智能中比较成熟的技术,语音识别被广泛应用在各行各业中。在信息技术服务业和教育行业中,语音识别系统的制作为人们的知识获取提供了便利的学习方式。通过研究语音识别技... 随着时代的发展变化,人工智能在整个互联网中逐渐普及。作为人工智能中比较成熟的技术,语音识别被广泛应用在各行各业中。在信息技术服务业和教育行业中,语音识别系统的制作为人们的知识获取提供了便利的学习方式。通过研究语音识别技术的发展现状、语音识别算法的基本原理,对比3种典型的算法,选择出最优算法,进而实现了语音识别算法在硬件上的应用。通过将micro:bit作为主板,搭配IO bit 2.0扩展板,利用语音识别模块识别关键词语,不断检测听到的语音词汇,对听到的语音块作出反应,同时MP3模块和腔体小喇叭协同配合,播放问题对应的答案,从而设计完成了具有语音识别及对话功能的智能系统。 展开更多
关键词 语音识别算法 micro:bit 语音识别模块 智能对话
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基于Arduino和OneNet云平台的空气净化系统设计 被引量:1
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作者 张浩华 王爱利 +3 位作者 李哓慧 刘凡杨 程骞阁 柴欣 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第4期314-318,共5页
为改善家庭及小区域场所的空气质量,提高生活品质,设计了一个基于Arduino和OneNet云平台的空气净化系统。该系统以Arduino为开发板,利用清洁环保的太阳能电池供电,采用云端无线传输技术将采集的数据传送到OneNet物联网接入平台,并且搭载... 为改善家庭及小区域场所的空气质量,提高生活品质,设计了一个基于Arduino和OneNet云平台的空气净化系统。该系统以Arduino为开发板,利用清洁环保的太阳能电池供电,采用云端无线传输技术将采集的数据传送到OneNet物联网接入平台,并且搭载PM_(2.5)传感器、温湿度传感器和空气加湿器等多种硬件。采用小风扇和活性炭过滤网能够实现消除室内细菌和甲醛、清除异味,从而净化空气。该系统是一个集智能化和人性化为一体的空气净化系统,具有多传感器检测、无线传输、操作简单、性能稳定和功能强大等优点,解决了传统空气净化器独立工作、无法远程查看数据与操控的问题,对环境检测、空气净化具有现实意义。 展开更多
关键词 ARDUINO PM_(2.5)传感器 Wi-Fi无线传输 OneNet云平台
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防盗报警产品应用及市场发展分析
5
作者 李柳 林雨奇 +1 位作者 程骞阁 潘琳 《科技风》 2019年第5期235-235,共1页
随着科学技术的快速发展以及社会经济的进步,现阶段我国广大人民群众的生活质量有了明显的提升,人们的安全意识以及防盗意识也有了相应的提高,这就使得我国的防盗报警产品迎来了新的发展机遇。本文对当下我国的防盗报警产品的具体应用... 随着科学技术的快速发展以及社会经济的进步,现阶段我国广大人民群众的生活质量有了明显的提升,人们的安全意识以及防盗意识也有了相应的提高,这就使得我国的防盗报警产品迎来了新的发展机遇。本文对当下我国的防盗报警产品的具体应用进行了介绍,并深入分析了现阶段防盗报警产品的市场发展进行了分析,以期为相关研究人员以及工作人员提供指导和帮助。 展开更多
关键词 防盗报警产品 应用 市场发展
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基于OpencV的行空板智能视觉坦克
6
作者 张浩华 程骞阁 +1 位作者 柴欣 胡煦 《无线电》 2024年第1期89-92,共4页
近年来,随着计算机视觉技术和图像处理技术的不断发展,基于视觉识别的智能坦克逐渐成为研究热点。我们以行空板作为主控,设计了一款拥有计算机视觉的智能坦克。
关键词 计算机视觉 智能视觉 视觉识别 图像处理技术 OPEN 行空 坦克 研究热点
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基于ESP32的多功能智能机器人
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作者 张浩华 柴欣 +1 位作者 程骞阁 胡煦 《无线电》 2024年第2期62-65,共4页
随着科技的不断发展,我们的生活越来越依赖各种智能设备,我们设计了一款基于ESP32的多功能智能机器人,它集成了多种功能,可以在不同的场景中发挥作用,为人们带来便利和快乐。
关键词 智能机器人 智能设备 ESP 多功能 多种功能 发挥作用
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基于行空板的虚拟语音助手
8
作者 张浩华 程骞阁 +1 位作者 柴欣 马世军 《无线电》 2023年第10期48-51,共4页
智能语音技术已经成为了科技热门话题,其应用范围涵盖了多个领域。本项目以行空板为载体,打造一款让人们生活更智能、更便利的虚拟语音助手。功能简介目前,智能语音技术已经取得了很大的进展,在语音识别、语义理解、语音合成等领域都有... 智能语音技术已经成为了科技热门话题,其应用范围涵盖了多个领域。本项目以行空板为载体,打造一款让人们生活更智能、更便利的虚拟语音助手。功能简介目前,智能语音技术已经取得了很大的进展,在语音识别、语义理解、语音合成等领域都有广泛的应用。本项目将语音识别、语音合成技术与计算能力较强的行空板相结合,设计了一款拥有中英翻译、智能对话、语音点歌、天气查询等功能的语音助手。 展开更多
关键词 语音合成技术 语音识别 功能简介 行空 热门话题 计算能力 智能对话 虚拟
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智能移动助手
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作者 张浩华 柴欣 +1 位作者 程骞阁 胡煦 《无线电》 2023年第8期47-50,共4页
这是一款基于Arduino设计的智能移动助手,智能移动助手可以承担材料运输、搬运、组装等任务,有效提高生产效率,减少人力成本。同时,智能移动助手的自主导航和避障功能,可以保证设备安全。
关键词 智能移动 避障功能 材料运输 人力成本 自主导航 助手 提高生产效率 搬运
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基于ESP32的智能履带式移动机器人的设计
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作者 张浩华 柴欣 +3 位作者 程骞阁 胡煦 于闯 马世军 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期209-214,共6页
随着计算机和机器人技术的不断发展,移动机器人呈现出广泛的应用前景。作为移动机器人的一种,履带式移动机器人可以在危险恶劣的环境中开展工作。研究了一种基于ESP32开发板的智能避障系统,该系统集成了多个传感器和执行器,能够实现自... 随着计算机和机器人技术的不断发展,移动机器人呈现出广泛的应用前景。作为移动机器人的一种,履带式移动机器人可以在危险恶劣的环境中开展工作。研究了一种基于ESP32开发板的智能避障系统,该系统集成了多个传感器和执行器,能够实现自主避障、智能显示障碍物位置信息以及播放音乐等功能。通过详细的硬件设计、软件开发和控制系统分析,对履带式移动机器人进行了系统性的研究。实验结果表明,该机器人具有较高的稳定性和可靠性,能够实现履带式移动机器人的设定功能。研究结果对履带式移动机器人的系统设计提供了新的思路和方法,为进一步拓展移动机器人在救援及其他相关领域的应用奠定了基础。 展开更多
关键词 履带式移动机器人 自主避障 智能显示 ESP32
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ESP32老人健康休闲一体化设备
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作者 张浩华 李晓慧 +1 位作者 王爱利 程骞阁 《无线电》 2022年第10期32-34,共3页
本项目响应国家智慧养老政策,顺应智慧养老的趋势,打造出一款老人佩戴的一体化设备,这款设备可用于老人监测健康和休闲娱乐。社会技术的进步和经济的快速发展,推动互联网与养老结合成为新的发展态势。互联网养老服务提供了一种精细化、... 本项目响应国家智慧养老政策,顺应智慧养老的趋势,打造出一款老人佩戴的一体化设备,这款设备可用于老人监测健康和休闲娱乐。社会技术的进步和经济的快速发展,推动互联网与养老结合成为新的发展态势。互联网养老服务提供了一种精细化、个性化和全方位的公共服务。 展开更多
关键词 智慧养老 一体化设备 互联网养老 公共服务 精细化 健康休闲 休闲娱乐 个性化
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