可重构飞行控制律设计的混合特征结构配置方法研究

将特征结构配置与模糊控制理论相结合对飞机侧向飞行重构控制律进行设计。首先介绍了重构控制律中特征结构配置的原理和反馈增益矩阵的算法实现,在此基础上结合带优化修正参数的无量化模糊控制方法对闭环系统进行鲁棒控制器设计。该控制策略以特征结构配置作为故障后系统的内环控制器,模糊控制器作为外环控制器,使系统获得较好的动态性能和较强的鲁棒性。仿真结果表明系统有效抑制了内部参数摄动对飞行任务的不良影响。

论民间乐器在全民健身活动中的转化

在当前公共体育设施、专业体育器材配备相对不足的情况下,民间乐器因其自身具有的艺术性、愉悦身心作用等,在吸引群众注意力的同时,对全民健身器材的运用具有启发作用,并为全民健身活动的艺术与体育统一创设了广阔空间。进一步地研究与推动民间乐器在全民健身活动中的器材转化,具有积极意义。

基于特征结构配置和直接自适应的侧向飞行控制律设计

将特征结构配置与直接自适应理论相结合对飞机侧向飞行控制律进行设计。首先介绍了特征结构配置的原理和反馈增益矩阵的算法实现,在此基础上结合直接自适应方法对闭环系统进行鲁棒控制器设计。该控制策略以特征结构配置作为内环控制器,自适应控制器作为外环控制器,使系统获得较好的动态性能和较强的鲁棒性。某飞机的侧向飞行控制律设计仿真结果表明系统获得了良好的动态性能,并且有效抑制了内部参数摄动对系统的不良影响。

关于推进高校国际化进程若干问题的思考

论分析了高校国际化的必然性,同时从教育理念、管理观念、资金和师资队伍等方面对高校国际化的途径进行了阐述。

基于自适应逆的鲁棒容错飞行控制方法研究

研究飞行安全控制问题,可采用动态逆与神经网络模型参考自适应控制理论相结合,对飞机纵向自适应鲁棒容错飞行控制律进行设计,同时采用改进的粒子群算法优化神经网络参数,提高了自适应算法的效率。控制策略采用内-外环的控制结构,内控制回路以逆控制消除系统的非线性性和输出耦合;外控制回路基于模型参考自适应控制的思想,利用改进粒子群优化的神经网络设计前向自适应控制器,以消除逆控制的建模误差和对参数变化敏感的缺点,可使系统获得较好的动态性能和较强的鲁棒性。仿真结果表明采用的自适应鲁棒容错飞行控制方法有效抑制了操纵面故障,消除了对飞行任务的不良影响,保证了安全性能。

模糊控制与特征结构配置方法在飞行控制律设计中的应用

将特征结构配置与模糊控制理论相结合对飞机侧向偏离控制律进行设计。首先介绍了特征结构配置的原理和反馈增益矩阵的算法,在此基础上结合带优化修正函数的无量化模糊控制规则自调整方法对闭环系统进行鲁棒控制器设计。该控制策略以特征结构配置作为内环控制器,模糊控制器作为外环控制器,使控制系统具有较好的动态性能和较强的鲁棒性。仿真结果表明系统获得了较好的动态性能,并且有效抑制了内部参数摄动对系统的不良影响。

基于非均匀B-样条的G2路径平滑方法

运用非均匀B-样条对由直线段构成的路径进行平滑,给出了样条结点参数和样条控制点的选取方法及其证明。平滑后的整条航路曲率为一连续函数,同时满足了无人机最小转弯半径要求。相比于Bezier方法,转弯准备距离缩短为原来的93.75%。仿真结果显示,本文所得航路更适合运用于障碍物密集的严苛环境中。

肉桂酸对小鼠运动疲劳的实验研究

目的探讨肉桂酸对提升小鼠运动耐力的影响。方法通过建立力竭性游泳来建立小鼠力竭性运动模型,比较安静对照组、运动训练组和运动给药组小鼠力竭游泳持续时间,血浆中乳酸(LAC)含量来探讨肉桂酸对小鼠的耐力提升;检测肝脏组织匀浆中超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)和过氧化酶(CAT)的含量来探讨肉桂酸的抗氧化能力,通过Western blot方法检测肉桂酸对小鼠股四头肌中Na+/K+-ATP酶、Ca2+/Mg2+-ATP酶表达水平来进一步研究其对小鼠运动能力提升的影响。结果肉桂酸显著延长小鼠的游泳时间;运动给药组与安静对照组比较:血浆LAC含量虽然有所升高,但差异无统计学意义(P>0.05),肝脏组织匀浆中SOD和CAT显著下降(P<0.05),MDA显著上升(P<0.01),CAT虽下降但差异无统计学意义(P>0.05),Na+/K+-ATP酶和Ca2+/Mg2+-ATP酶的表达水平显著下降(P<0.01);运动训练组与安静对照组比较,血浆LAC含量显著升高(P<0.01),肝脏组织匀浆中SOD和CAT显著下降(P<0.01),MDA显著上升(P<0.01),Na+/K+-ATP酶和Ca2+/Mg2+-ATP酶的表达水平显著降低(P<0.01);运动给药组与运动训练组比较,血浆LAC含量显著降低(P<0.01),肝脏组织匀浆中SOD和CAT显著上升(P<0.01),MDA显著下降(P<0.01),CAT显著下降(P<0.01),Na+/K+-ATP酶和Ca2+/Mg2+-ATP酶的表达水平显著降低(P<0.05)。结论肉桂酸具有良好的抗氧化能力和抗疲劳能力。

直升机旋翼协调加载自适应最优解耦控制

研究了直升机旋翼协调加载系统的自适应最优解耦控制问题。将最优控制理论与高斯基函数小脑模型神经网络相结合,提出了电液伺服加载的自适应最优控制策略,该控制策略能够确保闭环系统具有渐近稳定性。分析了旋翼协调加载系统的组成结构,建立了旋翼机构耦合关系的数学模型。在此基础上,提出了自适应最优解耦控制策略,有效消除了助力器与加载通道以及加载通道相互之间的耦合作用,提高了加载指令的跟踪精度。仿真结果表明,该协调加载解耦控制策略是有效的,具有较高的载荷谱跟踪精度。

一种改进的特征结构配置方法在飞行控制系统设计中的应用

提出了一种改进的特征结构配置方法。采用输出反馈配置系统的闭环特征值和特征向量,引入前馈补偿器以满足系统期望的自然频率,以保证良好的稳定裕度,并提供良好的跟踪性能。再引入积分器来减少系统的跟踪误差并对建模误差和扰动都能提供附加的鲁棒性。用所提出的改进方法对某推力矢量飞机的纵向运动进行了数字仿真,仿真结果表明,所提出的改进特征结构配置方法不仅具有良好的快速跟踪特性,而且还具有良好的鲁棒性。

青少年运动员的依附特性与运动友谊的相关性研究

旨在探讨青少年运动员的依附特性与运动友谊之间的关系,研究采用随机抽样方法,从湖南省三所体校抽取108名学生作为研究对象,以青少年依附问卷表(AAQ)、青少年运动友谊质量量表(SFQS)为工具进行测量,全部数据用SPSS统计软件进行分析。结果表明青少年运动员的依附特性与运动友谊有着显著关系,青少年运动员的依附特性对其运动友谊状况产生积极的影响。

电液负载模拟器的自适应最优控制

研究了电液负载模拟器的自适应最优控制问题。将线性二次型最优控制与GCMAC神经网络相结合,提出了一种自适应最优控制策略。该控制策略把最优控制器作为辅助控制器,采用GCMAC神经网络在线学习使闭环系统满足理想性能要求的控制量。Lyapunov稳定性分析证明该控制策略具有渐近稳定性。仿真结果表明系统具有较好的动态性能和较高的载荷谱跟踪精度。

非匹配不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪

针对一类非匹配不确定非线性系统,提出一种鲁棒自适应渐近输出跟踪控制方法,该方法无须已知不确定性函数及其各阶导数上界。基于Lyapunov函数方法,给出了鲁棒自适应控制律以及GCMAC神经网络权值调整算法,通过后一个状态镇定前一个状态,最终达到了对期望输出的渐近跟踪,同时系统状态有界。应用于电液位置伺服系统的仿真结果表明该控制策略是有效的,对系统不确定性和未知干扰具有较强的鲁棒性。

基于特征结构配置的非线性控制器在直接力控制中的应用

针对直接力控制中的直接升力模态,文中提出了一种基于特征结构配置法的非线性控制器。仿真表明:采用该控制器的飞行控制系统实现了纵向力矩之间的解耦,并具有良好的动态性能和较强的鲁棒性。

基于自适应反演的电液伺服系统设计

研究了电液位置伺服系统的自适应反演控制策略。针对电液位置系统的非线性数学模型,采用反演设计算法并设计GCMAC神经网络逼近系统不确定性,从前向后逐步递推得到了系统的控制Lyapunov函数。基于Lyapunov稳定性理论,给出了鲁棒自适应控制律和GCMAC神经网络权值调整算法,确保系统稳定且输出跟踪误差渐近收敛于零。仿真结果证明了该控制策略的有效性。

北京市高职院校健美操课程建设现状及对策

本文通过对北京市高职院校健美操课程开展现状的调研,深入分析了影响北京市高职院校健美操课程发展的因素,并结合职业教育特点和北京地缘特色提出了相关对策和建议,旨在为高职院校健美操课程的改革与发展提供有益参考。

河南省科技情报工作持续发展战略研究

分析河南省科技情报工作现状及问题 ,提出持续发展的对策。

以写作为切入点促进英语教学

自从改革开放以来,随着对外交流的增多,英语受到了前所未有的重视。然而一个问题一直困扰着英语教学:投入大,产出小,耗时多,效率低。学习外语的确不容易,但是提高学习效率的方法是存在的。我看提高效率重在强调英语的使用,训练学生使用英语。以此为基础我建议英语教师不妨以写作为突破口,拉动英语教学全面提高。本文主要从以写作促进教学的可行性及需强调的一些重点问题谈一谈自己的观点,给同仁们一点启发,起到抛砖引玉的作用。

基于业财融合的集团化财务管理转型探究

业财融合模式的兴起给集团化财务管理带来了发展机遇,为集团公司财务管理的转型奠定了坚实基础。科学合理的业财融合有助于降低集团企业的经营成本,规避财务风险,提升价值创造能力,推动财务管理向精细化和智能化转型。如何有效地将财务管理与业务经营深度融合成为越来越多集团企业需要思考的问题。