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基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车联合制动系统控制方法
1
作者
宗明建
马文胜
+1 位作者
袁望方
童晓帆
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期1244-1249,共6页
中低速新能源汽车是常见的交通工具,但是其制动控制存在响应时间长、控制效果差的问题,设计一种基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车联合制动系统控制方法。首先,构建基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车动力学方程,采集传感信息,然后,...
中低速新能源汽车是常见的交通工具,但是其制动控制存在响应时间长、控制效果差的问题,设计一种基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车联合制动系统控制方法。首先,构建基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车动力学方程,采集传感信息,然后,考虑开环控制容易导致控制系统的稳定性和鲁棒性差的问题,基于转鼓转速传感的联合制动系统传递函数推导出开环、闭环双传递函数,最后,根据系统传递函数,设计PID控制器的参数,通过PID控制器输出电-液联合制动控制信号,实现汽车联合制动系统控制。实验结果表明:所提方法的速度-位移曲线与现实速度-位移曲线基本一致,加速误差在-0.5 m/s2~0.5 m/s2范围内,平均制动控制响应时间为0.075 s,具有良好的制动控制能力。
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关键词
转鼓转速传感
联合制动控制
PID控制器
中低速新能源汽车
传递函数
电制动力
液压制动力
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职称材料
基于数据融合的齿轮箱混合故障诊断方法
2
作者
童晓帆
杨萍
赵建民
《机械工程与自动化》
2024年第5期160-162,共3页
针对信息不全情况下的齿轮箱混合故障诊断问题,运用自编码器实现齿轮箱状态信息的特征融合,并结合随机森林方法实现齿轮箱混合故障的诊断。通过案例分析验证了应用本方法的齿轮箱故障诊断效果。
关键词
齿轮箱
故障诊断
信息融合
状态特征
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职称材料
PHM系统设计方案费效评估模型
3
作者
童晓帆
赵建民
《计量与测试技术》
2024年第4期7-9,共3页
故障预测与健康管理(PHM)系统是新一代装备安全可靠性的使能技术,已逐步应用于复杂装备密集的行业。针对其设计方案的评估问题,分析了应用PHM系统投入的成本和维修费用,建立了PHM效益模型和装备故障率估算模型,并提出PHM费用效果评估方...
故障预测与健康管理(PHM)系统是新一代装备安全可靠性的使能技术,已逐步应用于复杂装备密集的行业。针对其设计方案的评估问题,分析了应用PHM系统投入的成本和维修费用,建立了PHM效益模型和装备故障率估算模型,并提出PHM费用效果评估方法,通过案例分析,说明模型的应用程序和效果。
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关键词
故障预测
健康管理
系统
效益
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职称材料
工程机械远程监控系统
被引量:
6
4
作者
韩晓明
童晓帆
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第9期1077-1080,共4页
介绍了工程机械远程监控系统的研制目的和技术方案 .该系统综合了计算机、工程机械性能检测、无线通信和卫星定位等多项技术 .它能够远程检测工程机械的工作状态和位置 ,还能够与驾驶员进行远程对话 ,实现机械化施工的远程调度和指挥 ....
介绍了工程机械远程监控系统的研制目的和技术方案 .该系统综合了计算机、工程机械性能检测、无线通信和卫星定位等多项技术 .它能够远程检测工程机械的工作状态和位置 ,还能够与驾驶员进行远程对话 ,实现机械化施工的远程调度和指挥 .通过使用该系统 ,工程机械销售、租赁企业可加强对设备的管理和控制 ;工程机械使用企业可提高设备管理和施工组织水平 .
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关键词
工程机械
远程监控系统
计算机技术
无线通信
卫星定位
性能检测
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职称材料
基于变分模态分解和相关峭度的齿轮箱混合故障诊断
被引量:
2
5
作者
张鑫
赵建民
+2 位作者
童晓帆
宋卫星
倪祥龙
《机械传动》
北大核心
2019年第10期158-164,共7页
针对齿轮箱混合故障信号非线性、非平稳、噪声成分多以及多故障信号相互干扰的特点,提出了基于变分模态分解和相关峭度的齿轮箱混合故障诊断方法。利用变分模态分解能够有效地将信号分解为若干个具有紧致性模态分量的特点,对混合故障信...
针对齿轮箱混合故障信号非线性、非平稳、噪声成分多以及多故障信号相互干扰的特点,提出了基于变分模态分解和相关峭度的齿轮箱混合故障诊断方法。利用变分模态分解能够有效地将信号分解为若干个具有紧致性模态分量的特点,对混合故障信号进行分解处理,将包含不同故障的模态分量分离出来;然后,根据相关峭度能够识别不同周期的冲击性信号的特点,利用最大相关峭度原则提取出包含不同故障的模态分量;最后,对这些模态分量进行包络分析,实现混合故障诊断的目的。通过实验信号的分析验证,证明了所提方法应用在混合故障诊断中的有效性。另外,分析了模态分量个数变化对方法结果的影响,为后续研究提供了经验性的结论。
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关键词
齿轮箱
混合故障
变分模态分解
相关峭度
包络分析
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职称材料
工程机械远程监控系统
被引量:
2
6
作者
韩晓明
童晓帆
《工程机械与维修》
2002年第1期88-89,共2页
关键词
工程机械
远程监控系统
计算机
卫星系统
无线通信
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职称材料
从GPS看挖掘机市场走势
7
作者
郭军瑞
童晓帆
《工程机械与维修》
2005年第2期74-75,共2页
随着车载GPS系统在工程机械上的广泛应用,其带给工程机械行业的变革也是人们始料不及的。通过车载GPS功能的不断完善和延伸,制造商、代理商和用户使用GPS智能服务系统的价值也在逐步深化。天远集团科技数据中心根据100台装有GPS智能服...
随着车载GPS系统在工程机械上的广泛应用,其带给工程机械行业的变革也是人们始料不及的。通过车载GPS功能的不断完善和延伸,制造商、代理商和用户使用GPS智能服务系统的价值也在逐步深化。天远集团科技数据中心根据100台装有GPS智能服务系统的挖掘机在2004年的工作时间统计。
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关键词
挖掘机市场
走势
中国
工程机械行业
代理商
智能服务
制造商
车载GPS系统
部分地区
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职称材料
题名
基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车联合制动系统控制方法
1
作者
宗明建
马文胜
袁望方
童晓帆
机构
河北交通职业技术学院汽车工程系
长安大学汽车学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期1244-1249,共6页
基金
河北省科技计划项目(19250101D)。
文摘
中低速新能源汽车是常见的交通工具,但是其制动控制存在响应时间长、控制效果差的问题,设计一种基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车联合制动系统控制方法。首先,构建基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车动力学方程,采集传感信息,然后,考虑开环控制容易导致控制系统的稳定性和鲁棒性差的问题,基于转鼓转速传感的联合制动系统传递函数推导出开环、闭环双传递函数,最后,根据系统传递函数,设计PID控制器的参数,通过PID控制器输出电-液联合制动控制信号,实现汽车联合制动系统控制。实验结果表明:所提方法的速度-位移曲线与现实速度-位移曲线基本一致,加速误差在-0.5 m/s2~0.5 m/s2范围内,平均制动控制响应时间为0.075 s,具有良好的制动控制能力。
关键词
转鼓转速传感
联合制动控制
PID控制器
中低速新能源汽车
传递函数
电制动力
液压制动力
Keywords
drum speed sensing
combined brake control
PID controller
medium and low speed new energy vehicles
transfer function
electric braking force
hydraulic braking force
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于数据融合的齿轮箱混合故障诊断方法
2
作者
童晓帆
杨萍
赵建民
机构
石家庄扬天科技有限公司
河北省机械装备状态监测与评估重点实验室
出处
《机械工程与自动化》
2024年第5期160-162,共3页
基金
河北省重点研发计划项目(22351702D)。
文摘
针对信息不全情况下的齿轮箱混合故障诊断问题,运用自编码器实现齿轮箱状态信息的特征融合,并结合随机森林方法实现齿轮箱混合故障的诊断。通过案例分析验证了应用本方法的齿轮箱故障诊断效果。
关键词
齿轮箱
故障诊断
信息融合
状态特征
Keywords
gearbox
fault diagnosis
information fusion
state feature
分类号
TP277.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
PHM系统设计方案费效评估模型
3
作者
童晓帆
赵建民
机构
石家庄扬天科技有限公司
河北省机械装备状态监测与评估重点实验室
出处
《计量与测试技术》
2024年第4期7-9,共3页
基金
河北省重点研发计划项目(项目编号:22351702D)。
文摘
故障预测与健康管理(PHM)系统是新一代装备安全可靠性的使能技术,已逐步应用于复杂装备密集的行业。针对其设计方案的评估问题,分析了应用PHM系统投入的成本和维修费用,建立了PHM效益模型和装备故障率估算模型,并提出PHM费用效果评估方法,通过案例分析,说明模型的应用程序和效果。
关键词
故障预测
健康管理
系统
效益
Keywords
prognostics
health management
system
effectiveness
分类号
TH17 [机械工程—机械制造及自动化]
TB114.3 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
工程机械远程监控系统
被引量:
6
4
作者
韩晓明
童晓帆
机构
河北光远建设机械发展总公司
出处
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第9期1077-1080,共4页
文摘
介绍了工程机械远程监控系统的研制目的和技术方案 .该系统综合了计算机、工程机械性能检测、无线通信和卫星定位等多项技术 .它能够远程检测工程机械的工作状态和位置 ,还能够与驾驶员进行远程对话 ,实现机械化施工的远程调度和指挥 .通过使用该系统 ,工程机械销售、租赁企业可加强对设备的管理和控制 ;工程机械使用企业可提高设备管理和施工组织水平 .
关键词
工程机械
远程监控系统
计算机技术
无线通信
卫星定位
性能检测
Keywords
engineering machinery
telemetering
telecommunication
分类号
TH17 [机械工程—机械制造及自动化]
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于变分模态分解和相关峭度的齿轮箱混合故障诊断
被引量:
2
5
作者
张鑫
赵建民
童晓帆
宋卫星
倪祥龙
机构
陆军工程大学石家庄校区
石家庄扬天科技有限公司
中国洛阳电子装备试验中心
出处
《机械传动》
北大核心
2019年第10期158-164,共7页
基金
国家自然科学基金(71871220)
河北省自然科学基金(E2015506012)
文摘
针对齿轮箱混合故障信号非线性、非平稳、噪声成分多以及多故障信号相互干扰的特点,提出了基于变分模态分解和相关峭度的齿轮箱混合故障诊断方法。利用变分模态分解能够有效地将信号分解为若干个具有紧致性模态分量的特点,对混合故障信号进行分解处理,将包含不同故障的模态分量分离出来;然后,根据相关峭度能够识别不同周期的冲击性信号的特点,利用最大相关峭度原则提取出包含不同故障的模态分量;最后,对这些模态分量进行包络分析,实现混合故障诊断的目的。通过实验信号的分析验证,证明了所提方法应用在混合故障诊断中的有效性。另外,分析了模态分量个数变化对方法结果的影响,为后续研究提供了经验性的结论。
关键词
齿轮箱
混合故障
变分模态分解
相关峭度
包络分析
Keywords
Gearbox
Compound fault
Variational mode decomposition
Correlated kurtosis
Envel op analysis
分类号
TN9 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
工程机械远程监控系统
被引量:
2
6
作者
韩晓明
童晓帆
机构
河北光远建设机械发展总公司
出处
《工程机械与维修》
2002年第1期88-89,共2页
关键词
工程机械
远程监控系统
计算机
卫星系统
无线通信
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
从GPS看挖掘机市场走势
7
作者
郭军瑞
童晓帆
出处
《工程机械与维修》
2005年第2期74-75,共2页
文摘
随着车载GPS系统在工程机械上的广泛应用,其带给工程机械行业的变革也是人们始料不及的。通过车载GPS功能的不断完善和延伸,制造商、代理商和用户使用GPS智能服务系统的价值也在逐步深化。天远集团科技数据中心根据100台装有GPS智能服务系统的挖掘机在2004年的工作时间统计。
关键词
挖掘机市场
走势
中国
工程机械行业
代理商
智能服务
制造商
车载GPS系统
部分地区
分类号
F426.4 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车联合制动系统控制方法
宗明建
马文胜
袁望方
童晓帆
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于数据融合的齿轮箱混合故障诊断方法
童晓帆
杨萍
赵建民
《机械工程与自动化》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
PHM系统设计方案费效评估模型
童晓帆
赵建民
《计量与测试技术》
2024
0
下载PDF
职称材料
4
工程机械远程监控系统
韩晓明
童晓帆
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
6
下载PDF
职称材料
5
基于变分模态分解和相关峭度的齿轮箱混合故障诊断
张鑫
赵建民
童晓帆
宋卫星
倪祥龙
《机械传动》
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
6
工程机械远程监控系统
韩晓明
童晓帆
《工程机械与维修》
2002
2
下载PDF
职称材料
7
从GPS看挖掘机市场走势
郭军瑞
童晓帆
《工程机械与维修》
2005
0
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职称材料
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