基于TI TM4C123的激光追踪系统设计

针对激光目标追踪易丢失、实时性差的问题,该文设计基于德州仪器的TM4C123芯片作为主控的激光目标控制系统与自动追踪,V831摄像头模组作为目标位置反馈测量装置,以二维闭环步进电机云台作为运动输出。摄像头模组通过串口与TM4C主控通信实时反馈目标点位置,使用PID控制算法控制电机输出。同时通过磁编码反馈防止步进电机丢步,实现位置闭环控制,实验结果表明,系统追踪精度高,实时性好。

基于现场可编程门阵列与用户数据报协议的测功机动态加载系统设计

该文设计一种基于FPGA和UDP协议相结合的测功机动态加载测试系统。在设计中,采用UDP协议作为上下位机之间的通信协议,以实现快速、高效的数据传输。并通过UDP协议设计网口通信与Qt上位机实时连接,通过对FPGA的模块定制化设计,实时加载电机的各项自由动态加载曲线。实验结果表明,该系统能够满足实时性要求,同时提高测试效率和数据传输速度。

基于微信公众平台的电子实习课程教学实践

文章首先分析了微信公众平台应用现状,然后说明了电子实习课程教学现状,接着阐述了电子实习课程微信公众平台建设,最后论述了基于微信公众平台的电子实习课程教学实践。

基于Wi-Fi的智能插座安全管理系统设计

为解决目前智能插座安全系数较低,功能单一,难以实现集成化等问题,设计了基于Wi-Fi的智能插座安全管理系统。该系统硬件基于NodeMCU处理器并搭配各功能模块;下位机搭载的Wi-Fi模块利用长连接的方式与巴法云服务器互换数据;上位机手机App通过连接服务器可呈现各类电气参数并发送指令至服务器以实现其他功能。试验测试结果表明,利用该智能插座,通过手机App可实现对目标用电器的远程监测、控制、显示、提醒、存储等集成功能,以保障家庭安全用电,有效减少用电事故的发生。

电机测试中动态加载及综合测试系统研究

针对传统电机测试系统中,无法直接实现对电机瞬态参数的测试以及电机加载时动态任意负载加载的要求或者实现成本较高的问题,以STM32+FPGA为核心构成电机测试系统的主控单元,结合ARM处理器的优越控制性能和FPGA的高速数据处理优势,并采用FSMC总线通信和数据乒乓处理算法对双核心进行控制和数据流不间断传输。最后,设计了一种嵌入式电机测试系统中的控制系统核心,可嵌入现有传统测功机系统中提升测功机瞬态参数测试和动态电机负载加载性能。实验结果表明,该系统能基本满足电机瞬态测试和动态加载的要求,可以实现测量被测电机转速转矩最快1 ms的数据刷新率,以及100M采样频率内的任意波形加载,加载误差在0.8%以内,较好的满足了电机瞬态测试和动态加载需求。

一种基于STM32的目标实时跟踪系统研究

为了解决现有目标跟踪系统难以小型化和跟踪速度慢的问题,设计了一种以型号为STM32F103ZET6的32位ARM处理器为主控芯片的二维运动目标跟踪系统。系统包括搭载了高清网络摄像机的二维跟踪云台和以STM32为核心的超声电机双路驱动器。系统通过上位机图像处理识别目标,控制下位机超声电机双路驱动器驱动二维云台跟踪目标。实验结果表明,该系统响应速度快、结构简单且跟踪精度高,云台可实现水平方向0°~360°、竖直方向0°~180°旋转。

机载光学定位测量跟踪器研究

研究提出了一种机载光学定位测量跟踪器,利用超声电机驱动的二维精密跟踪系统,驱动摄像机跟随待测对象做旋转运动,由无人机的位置和电机上编码器的数值,计算出待测对象的绝对位置。完成了以32位ARM处理器STM32F103ZET6为主控芯片的双超声电机驱动电路和超声电机驱动的二维精密跟踪云台的设计。实验结果表明,该系统响应时间小于3 ms,可高速高精度地实现水平和垂直方向0~360°旋转,当驱动信号频率为41 k Hz,编码器精度为2 000线时,电机位置精度在一个编码脉冲0.18°以内,最高速度可达150 r/min。

基于Wi-Fi的可穿戴心电监护系统设计

为解决心电监护仪成本高、体积大、使用不便、心电图(ECG)信号易受噪声干扰等问题,设计了基于Wi-Fi的可穿戴心电监护系统。心电采集前端增加41Hz低通滤波器与0.5Hz高通滤波器,并在程序中嵌入数字滤波算法消除呼吸基线漂移和工频干扰。前端节点将采集到的ECG数据通过Wi-Fi上传至QT上位机,上位机实时显示、优化、处理与保存ECG数据。实验测试表明,该系统有效抑制了噪声信号,ECG波形优化良好,支持远程查看患者实时ECG以及生理参数,人体静息心率测量精度在±2%以内。

基于ZigBee网络可穿戴生理参数监测系统

针对传统的生理参数有线监控系统存在的便携性差、不易管理、成本高等问题,本研究提出一种基于ZigBee网络的生理参数无线监控系统。通过ZigBee网络将数据发送到协调器,协调器通过网关将数据传输到网络服务器。人们可通过客户端访问服务器,远程了解到被测人员的各项生理指标,为诊断和采取医疗措施提供可靠依据。实验结果表明,该系统检测精度高、功耗低、便携、性价比高。

基于WIFI网络的实验室智能用电管理系统

针对实验室现有用电系统现状存在布线繁杂、不易管理、安全性能低等问题,本文提出一种基于WIFI的实验室智能用电管理系统,主要包括智能插座、无线路由器、客户端和服务器。智能插座实时采集该座位上插座电流、电压、功率等用电参数,通过路由器将数据发送到网络服务器。管理员可通过客户端将学生的信息录入网络服务器。学生可通过客户端访问服务器,查询实验成绩,了解实验室的使用情况,并可网上进行实验室座位预约。实验结果表明,该系统具有检测精度高,功耗低,高安全性,管理便捷等特点。

电机转矩转速性能测试系统设计

目的:在电机-测功机平台中,设计一种转矩转速性能测试系统,在加载多种模拟信号的同时高精度地采集测试转矩转速信号。方法:以FPGA和STM32作为双核心处理器,在STM32中使用操作系统实现数据交互,将用户指令发送给FPGA的同时,接收FPGA数据给上位机。在FPGA中用测周法实现数字信号测频,并使用直接数字合成方法实现模拟信号输出。最后设计一个上位机进行简单的人机交互和数据显示储存。结果:经过功能和误差测试,该系统输出误差低于1%,测频误差低于0.1%,满足设计要求。结论:双核心处理器系统及测周法、直接数字合成法能模拟多种电机测试环境并进行高精度测试。

基于FPGA的电机测试系统设计

本文设计了一种基于FPGA的电机测试系统,融合了STM32实时控制、Qt上位机人机交互界面、电机转速转矩的实时测量。STM32接收上位机指令并采用FSMC总线对FPGA进行控制和数据流不间断传输。实验结果表明,该电机测试系统的正弦波输入信号AI测量频率范围为5-300Hz,幅度范围为-7V到7V,幅度的测量精度为1%-3%。方波输入信号CI的频率范围为1-100KHz,频率的测量精度为0.2%。直流偏置信号DO稳定输出3.35-3.48V电压。方波输出CO频率范围1-100KHz。正弦波AO输出峰峰值可达10V,频率输出的相对误差小于0.2%。