电动汽车电池管理系统研究现状及发展趋势

电池管理系统(BMS)监测动力电池的各种状态,具有荷电状态(SOC)估计、电池均衡、热管理和CAN通讯等功能,是电动汽车关键零部件之一。在此回顾了BMS的国内外研究现状并且论述了其总体结构、动力电池SOC估计方法、电池均衡技术和电池热管理技术。最后,展望了BMS未来发展趋势。

择期手术患者输血前血型不规则抗体检测的临床意义

目的:探讨择期手术患者输血前血型不规则抗体筛检的临床应用价值。方法:对在我院住院择期手术需输血的1979例患者提前进行不规则抗体的检测。结果:在1979例患者中检出不规则抗体阳性9例,阳性率为0.45%(9/1979),其中男性3例,阳性率为0.30%(3/992),女性6例,阳性率为0.61%(6/987)。Rh系统抗体6例,占66.6%。结论:对择期手术需输血患者提前常规检测不规则抗体,可以及早发现阳性的患者并有充裕的时间鉴定其特异性,选择相配合的血液输注,有利于保障输血的安全,保证手术如期顺利进行。

基于DSP的数字PID控制器设计

基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407和外接D/A转换芯片,实现数字PID控制器,采用的PID控制算法是增量式PID控制算法,包括其硬件结构和软件设计。对PID控制算法及如何用DSP来实现数字PID控制器做了重点介绍,DSP的高速运算能力从硬件上保证了PID控制策略的实时性,对控制性能要求较高的场合,具有广阔的应用前景。

基于反馈线性化和预测控制方法的电动汽车用IPMSM速度控制

提出了一种新型的电动汽车用内置式永磁同步电机(IPMSM)的转速跟踪控制方法。首先应用反馈线性化理论,通过坐标变换和非线性状态反馈,实现了IPMSM控制系统的输入输出线性化,将原系统分解为两个线性子系统:转速线性子系统和励磁电流线性子系统;然后根据模型预测控制理论,通过推导预测模型和定义的性能指标函数,求得IPMSM控制系统的转速控制器。仿真结果表明,提出的控制方法具有良好的转速跟踪性能和鲁棒性,有助于提高电动汽车在复杂环境和工况下运行的稳定性。

医学检验专业输血科实习生相关知识掌握情况的调查分析

目的了解检验专业实习生对输血基础知识和相关法律、法规知识的掌握情况,为针对性地学习提供依据。方法采用自制调查问卷,对75名检验专业在输血科实习两周的学生在实习前和实习后分别进行问卷调查,了解其所掌握输血基础知识和输血相关法律、法规知识情况。结果实习前学生对输血法律知识认知程度不一、成分输血知识的掌握欠缺、输血风险的意识模糊、输血作用了解不全面、输血基础知识较薄弱;实习后学生对所考核的五个知识点的掌握程度明显提高:输血法律知识完全掌握率从实习前的21.5%上升到实习后的95.3%;成分输血知识完全掌握率由实习前的13.0%上升到实习后的96.0%;输血风险认知完全掌握率从实习前的10.7%上升到实习后的92.7%;输血作用知识完全掌握率从实习前的8.0%上升到实习后的87.3%;输血基础知识完全掌握率从实习前的33.3%上升到实习后的100.0%。结论实习前通过检验专业实习生的输血基础知识和相关法律、法规知识掌握情况的了解,针对存在的问题,在带教过程中重点讲解,效果较满意。

电动汽车用永磁同步电机滑模预测控制

针对电动汽车用永磁同步电机(PMSM)在复杂工况下的转速控制问题,提出了一种基于离散滑模预测控制理论的PMSM转速跟踪控制方法。首先根据PMSM数学模型,建立了转速跟踪误差的离散化模型,然后通过设计滑模预测模型,设定滑模参考轨迹,反馈校正,滚动优化等,得到了滑模预测控制率,实现了PMSM转速的快速跟踪控制。仿真结果表明,所提出的电动汽车用永磁同步电机滑模预测控制方法,可实现转速的快速跟踪控制,且具有良好的抗扰动性能,有助于提高电动汽车的驾乘舒适性。

番木瓜优化栽培技术

番木瓜又名万寿果、番瓜、木瓜，具有生长周期短、产量高、用途广、营养丰富等特征，素有“岭南果王”之美誉。其喜炎热气候，忌低温霜冻，适宜在年平均气温22-25℃、年雨量1500-2000mm、土质疏松、排灌水良好的地区种植。

基于自适应反步法和端口受控哈密顿理论的永磁同步电机控制

提出了一种基于自适应反步控制和端口受控哈密顿(PCH)系统理论的永磁同步电机(PMSM)速度控制方法。考虑电机负载扰动,提出了基于反步法的PMSM速度环自适应控制;然后将PMSM电磁子系统模型表示成哈密顿系统形式,根据PCH系统理论求得控制器。仿真结果表明,设计的控制方法能够快速达到期望的转速值,且具有较好的抗负载扰动能力。

基于DSP的无刷直流电动机伺服控制系统

应用TMS320LF2407芯片设计了一套无刷直流电动机伺服控制系统。系统采用了位置、速度、电流三闭环的控制结构以满足快速性、高精度以及传动的刚性和高的速度稳定性等方面的性能要求。简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略,系统采用了主、辅两个位置环,实验证明系统调速范围宽,控制性能好。

一种隐式广义预测自校正控制算法及仿真研究

广义预测控制是一种新型的远程预测控制方法,它集多种算法的优点为一体,具有较强的鲁棒性。采用不辨识对象模型参数的隐式算法,更是大大减少了计算工作量,节省了时间。该文介绍了一种隐式广义预测自校正控制算法且对其进行仿真研究,分析仿真结果,总结参数变化对整个系统性能的影响,结果说明了该算法的优越性和可行性。

火龙果优化栽培技术

火龙果又名神龙果、红龙果、仙密果，为仙人掌科三角柱属植物，原产于南美洲，是热带水果之王。火龙果的品种主要有三类，即白火龙果、红火龙果和黄火龙果。在我国火龙果的栽培历史较短，目前只有台湾、海南、广西、福建等部分省区兴起，其中海南各市县以白火龙果和红火龙果种植面较多。现将其特性和栽培技术介绍如下。

黄皮优化栽培技术

黄皮是亚热带常绿小乔木果树。喜肥沃湿润地,厌干旱粘质土。海南岛栽培黄皮品种,主要有大鸡心黄皮、白糖黄皮、无核黄皮和本地黄皮等,其中以大鸡心黄皮较高产优质,而本地黄皮仅在房前屋后零星种植。近年来,大鸡心黄皮生产发展很快,

高粘滞血症及脑血栓后遗症的血液流变学的观察

为了进一步了解脑血栓后遗症及高粘滞血症的血液流变学的改变,本文对100例脑血栓后遗症及86例高粘滞血症患者的血液流变学检测结果进行分析,探讨其规律性.

基于广义预测控制和扩展状态观测器的永磁同步电机控制

在电动汽车等工况复杂的系统中,实现永磁同步电机驱动系统的快响应和强鲁棒性控制历来是研究的重点和难题.预测控制策略可实现快速的动态响应,但依赖电机的数学模型.本文结合广义预测控制理论和扩展状态观测器,提出了一种新型的永磁同步电机转速跟踪控制方法.首先基于连续时间非线性系统的广义预测控制方法,设计了速度跟踪控制器;然后针对外部扰动引起的电机性能下降问题,设计了扩展状态观测器估计系统扰动,通过对扰动量的补偿,提高了鲁棒性;而且控制器参数容易调节.试验结果表明,电机从静止到1000 r/min,与PI控制相比,超调量小,响应速度快.特别是在电机运行过程中外加负载扰动时,转速跌落更小,且更快的恢复到给定值.

Plug-In并联式混合动力汽车实时优化能量管理策略

能量管理策略是混合动力汽车的核心技术之一,其品质直接影响车辆的动力性、经济性和排放性能。首先制定了基于确定性规则的Plug-In并联式混合动力汽车能量管理策略;然后,为了提高车辆的燃油经济性,设计了电池能量观测单元,并对等效燃油消耗最小策略进行改进,提出了适用于Plug-In混合动力汽车的实时优化能量管理策略。研究结果表明,该能量管理策略显著提高了Plug-In并联式混合动力汽车的燃油经济性。

纯电动汽车动力系统匹配优化与再生制动策略

通过组合矩阵实验和多目标优化方法评价了不同匹配方案,设计了一种新型电动汽车再生制动控制策略。根据整车性能指标分析电机、电池、主减速器等需求;采用线性加权法设计了兼顾动力性与经济性的多目标优化函数,并通过Cruise组合矩阵实验,衡量了不同匹配方案的优劣;最后,依据车速和制动踏板强度设计了基于前后轮制动力分配的再生制动策略。仿真结果表明电动汽车动力系统的选型匹配对整车动力性和经济性影响很大,再生制动控制策略兼顾了能量回收和制动安全性。

基于Hamilton系统理论的电动汽车用永磁同步电机H_∞控制

针对电动汽车用永磁同步电机驱动系统在实际工况中存在的负载扰动问题,提出了一种基于Hamilton系统H∞控制理论的扰动抑制算法。首先在已有的考虑铁损的永磁同步电机的Hamilton实现及镇定控制的基础上,设计了永磁同步电机的Hamilton H∞控制器;然后分析了负载扰动情况下,采用Hamilton H∞控制前后以及不同干扰抑制水平下,各电流分量、转速和电磁转矩的响应情况。仿真结果表明:Hamilton H∞控制具有很好的负载扰动抑制能力,有助于提高电动汽车的驾乘舒适性。

电动汽车用感应电机动态平衡点的反馈耗散Hamilton控制

针对电动汽车行驶过程中路况变化频繁,其对应的配套感应电机给定转速和负载不断变化,从而导致系统平衡点也随之变化的特点和忽略铁损引起的控制不精确的问题,研究了基于动态平衡点的计及电动汽车用感应电机反馈耗散Hamilton控制问题.首先根据感应电机的工作特性计算出平衡点,然后选取适当的状态反馈,通过预置反馈的方法建立了系统的动态模型,并基于能量耗散特性实现了对电动汽车用感应电机在动态平衡点处的反馈耗散Hamilton控制,保证了整个系统的全局稳定性.最后仿真结果验证了该控制策略的有效性.

盐水凝聚胺试验在交叉配血中的临床意义

目的:检测盐水凝聚胺试验在交叉配血中的临床意义。方法:对4216例住院申请输血患者用盐水凝聚胺法做交叉配血试验,出现凝集者再用微柱凝胶卡抗体筛查试验做不规则抗体筛检。结果:用盐水凝聚胺交叉配血试验检测4216例输血的血浆标本中出现凝集15例,其中主侧出现凝集的14例、次侧凝集1例。经用微柱凝胶卡抗体筛查试验比较,结果其中主侧出现凝集14例抗筛为阳性,另1例次侧出现凝集为供血者抗筛阳性,二法结果完全一致,抗体检测阳性率为0.33%。结论:盐水凝聚胺交叉配血法是既能检测IgM抗体,又能检出IgG抗体的方法,且操作简便、快速、敏感性强、结果准确可靠,对临床输血的安全具有重要的意义。

基于Proteus的80X86外部中断电路的设计与仿真

针对80x86外部中断发生的随机性而带来的中断过程突发事件比较多等问题,设计了由8086CPU、可屏蔽中断电路、非屏蔽中断电路和显示电路组成的基于Proteus的80X86中断控制电路,在Proteus仿真平台下完成了软、硬件电路的调试,使用激励信号源实现了图表的交互式动态仿真,采用硬件断点和调试弹出窗口方式加快了程序调试的效率。仿真结果表明,使用Proteus分析80X86的外部中断过程,可将复杂、抽象的中断直观地展现出来,有助于学生更好的理解80X86的外部中断过程,提高分析问题和解决问题的能力。