基于自适应局部邻域条件下的点云匹配

为了应对传统迭代最近点(ICP)算法在处理复杂点云空间特征时,面临噪声干扰和数据缺失等问题导致收敛速度缓慢、配准精度不高以及鲁棒性较差等问题,本文提出了一种基于自适应局部邻域条件下的点云匹配算法。首先,采用体素网格滤波对数据进行预处理,根据不同半径邻域内邻近点的分布情况,定义邻域表面的弯曲程度,在此基础上,充分考虑到法向量分布和邻域曲率特征,从而得到更精确的特征点提取;其次,通过运用最小二乘曲面拟合方法,进一步提取出邻域曲率变化最为显著的特征点,采用快速点特征直方图(FPFH)对特征点进行描述,并通过设定距离阈值的采样一致性算法来匹配相似的特征点对,计算出关键的坐标转换参数,完成初始配准。最后,利用线性最小二乘优化点到面的ICP算法,以实现更精确的配准结果。通过一系列实验对比发现相较于现有的几种配准算法(ICP,SAC-IA+ICP,K4PCS+ICP),在存在噪声干扰和数据缺失的情况下,所提方法的配准准确度平均提高45%,配准速度平均提高38%,充分验证了该方法在应对大数据量、低重叠率点云配准方面具备出色的稳健性能。

自制防蚊蚊帐杀虫剂耐洗涤性能测试

经特殊化学处理的蚊帐织物对蚊虫具有诱杀作用,这类织物在防止疟疾传播的过程中发挥了重要作用。本实验通过对比YorkoolLN长效防蚊蚊帐实验室洗涤残留率来评估自制防蚊蚊帐的耐洗性能。通过高效液相色谱法分别检测经0、1、5、10、15和20次洗涤后蚊帐表面杀虫剂活性成分的含量,计算残留率来表征蚊帐织物的耐洗涤性能。洗涤前后溴氰菊酯平均残留量为92.7%,略高于YorkoolLN的92%,说明自制蚊帐的耐洗涤性能较好。

驱避剂杀虫剂在防蚊蚊帐中的应用

文章阐述了驱避剂、杀虫剂的种类、发展状况和存在的问题,及其在防蚊蚊帐中的应用。

《国际妇产科联盟(FIGO)2018癌症报告:宫颈癌新分期及诊治指南》解读

2018年10月国际妇产科联盟(FIGO)更新了最新版的宫颈癌分期系统,首次提出病理学结果及影像学检查结果用于分期,宫颈癌临床分期首次向手术病理分期靠近,使宫颈癌的诊治发生变革。为了更好地应用于宫颈癌的临床诊治工作中,本文就宫颈癌新的分期及诊治指南进行解读。

《国际妇产科联盟(FIGO)2018癌症报告:卵巢上皮性癌、输卵管癌和腹膜癌指南》解读

国际妇产科联盟(International Federation of Gynecology and Obstetrics,FIGO)妇科肿瘤委员会于2018年颁布了《FIGO 2018年癌症报告:卵巢癌、输卵管癌和腹膜癌指南》。本文主要从卵巢上皮性癌、输卵管癌和腹膜癌的诊断、治疗以及随访方面进行解读。

基于高分数据木里煤矿植被覆盖度遥感估算

木里煤矿是青海省最大的露天煤矿,该煤矿的大量开采影响了木里镇的生态平衡,本文通过估算木里煤矿区域的植被覆盖度验证该区域的生态情况,经估算,木里煤矿区域2016~2018的年平均植被覆盖度分别为0.22、0.43、0.54。从计算结果表明木里煤矿区域的植被覆盖度在逐年增加,恢复情况较好。通过研究木里煤矿近3年的植被覆盖情况可以反映出矿区的恢复与治理效果较好,同时为其它矿区的恢复与治理提供参考。

2008—2017年京籍宫颈癌979例分析

目的分析北京市开展两癌筛查后本院2008—2017年10年间收治的京籍宫颈癌病例临床病理特点。方法收集2008年1月至2017年12月本院收治的京籍宫颈癌患者979例为研究对象。采用回顾性分析方法,从年龄、临床分期、组织病理学类型等方面分析这些京籍宫颈癌病例的特点。结果979例京籍宫颈癌患者年龄主要集中在35~64岁,占84.8%。临床分期中早期宫颈癌(Ⅰ-ⅡA)所占比例为56.4%,中晚期宫颈癌(ⅡB-Ⅳ)所占比例为43.6%。其中≤34岁组和35~64岁组以早期宫颈癌为主,所占比例分别为70.1%和57.9%;而≥65岁组则以中晚期宫颈癌居多,所占比例为76.4%。组织病理学类型以鳞癌为主,所占比例高达91.3%。结论北京市实行宫颈癌免费筛查后10年间,京籍宫颈癌患者年龄集中在免费筛查的年龄段35~64岁,因此应加强北京市宫颈癌筛查的宣传,提高人群筛查率。针对年轻和中年的宫颈癌患者确诊时多为早期,而老年妇女宫颈癌患者确诊时多为中晚期的问题,应加强老年妇女宫颈癌筛查和宫颈癌防治知识的教育。

晚期子宫内膜癌序贯放化疗的初步研究

目的评估晚期(Ⅲ~Ⅳ期)子宫内膜癌术后行化疗-放疗-巩固化疗(CRC)的序贯放化疗模式的疗效及可行性。方法收集2004年1月—2012年12月在北京大学人民医院及首都医科大学附属北京妇产医院实施全面分期手术,并行术后辅助化疗和(或)放疗的Ⅲ~Ⅳ期子宫内膜癌患者共124例,其年龄为(55.9±8.4)岁(23~79岁)。根据术后辅助治疗模式的不同,分为CRC组、化疗-放疗(CR)组、单纯化疗(C)组,比较3组患者的疗效及副反应发生率。结果(1)124例晚期子宫内膜癌患者中,CRC组61例(49.2%,61/124)、CR组19例(15.3%,19/124)、C组44例(35.5%,44/124)。3组患者的年龄、手术病理分期、病理分级及手术满意度分别比较,差异均无统计学意义(P均>0.05);而病理类型、化疗疗程数及化疗方案分别比较,差异均有统计学意义(P均<0.05)。(2)CRC组、CR组、C组患者的无进展生存时间(PFS)分别为(121±7)、(68±15)、(100±11)个月,3年无进展生存率分别为87.9%、43.7%、61.4%,5年无进展生存率分别为82.2%、36.4%、61.4%,上述指标CRC组均明显高于CR组(P均<0.01),而CRC组与C组间比较(采用Bonferroni法校正检验水准,P<0.012 5为差异有统计学意义),差异无统计学意义(P=0.037)。CRC组、CR组、C组患者的总生存时间(OS)分别为(128±6)、(80±12)、(99±10)个月,3年总生存率分别为87.8%、72.4%、67.1%,5年总生存率分别为84.2%、54.3%、64.1%,上述指标CRC组均明显高于CR组和C组(P均<0.01)。(3)CRC组、CR组、C组患者的严重骨髓抑制、放疗副反应、输血、肝脏毒性、化疗剂量调整及化疗疗程延迟的发生率分别比较,差异均无统计学意义(P均>0.05)。(4)单因素分析显示,手术病理分期、术后辅助治疗模式及手术满意度为影响晚期子宫内膜癌患者肿瘤进展的危险因素(P<0.05);在对患者手术病理分期及手术满意度进行调整后,CR组患者肿瘤进展的风险比(HR)值是CRC组的3.931倍(95%CI为1.734~8.914,P=0.001),C组患者肿瘤进展的HR值是CRC组的2.188倍(95%CI为1.010~4.741,P=0.047)。结论与CR、C的术后辅助治疗模式相比,CRC的序贯放化疗模式应用于晚期子宫内膜癌可明显改善患者的3年及5年生存率,且并未明显增加严重副反应的发生率,患者具有良好的耐受性。

放疗对妇科恶性肿瘤生殖和内分泌功能的影响及防治

放疗是妇科恶性肿瘤治疗中重要的临床手段,但其在缓解患者病情的同时,也对女性生殖和内分泌功能造成极大的损伤。文章就放疗对女性生殖和内分泌功能的影响及防治方法进行阐述。