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基于DDPG的智能反射面辅助无线携能通信系统性能优化 被引量:1
1
作者 罗丽平 潘伟民 《物联网学报》 2024年第2期46-55,共10页
针对智能反射面(IRS, intelligent reflecting surface)辅助的多输入单输出(MISO, multiple input singleoutput)无线携能通信(SWIPT, simultaneous wireless information and power transfer)系统,考虑基站最大发射功率、IRS反射相移... 针对智能反射面(IRS, intelligent reflecting surface)辅助的多输入单输出(MISO, multiple input singleoutput)无线携能通信(SWIPT, simultaneous wireless information and power transfer)系统,考虑基站最大发射功率、IRS反射相移矩阵的单位膜约束和能量接收器的最小能量约束,以最大化信息传输速率为目标,联合优化了基站处的波束成形向量和智能反射面的反射波束成形向量。为解决非凸优化问题,提出了一种基于深度强化学习的深度确定性策略梯度(DDPG, deep deterministic policy gradient)算法。仿真结果表明,DDPG算法的平均奖励与学习率有关,在选取合适的学习率的条件下,DDPG算法能获得与传统优化算法相近的平均互信息,但运行时间明显低于传统的非凸优化算法,即使增加天线数和反射单元数,DDPG算法依然可以在较短的时间内收敛。这说明DDPG算法能有效地提高计算效率,更适合实时性要求较高的通信业务。 展开更多
关键词 多输入单输出 无线携能通信 智能反射面 波束成形 深度确定性策略梯度
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改进A*算法融合改进动态窗口法的移动机器人路径规划
2
作者 王志特 罗丽平 廖义奎 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期86-101,共16页
针对机器人路径规划对于路径最短、搜索效率以及平滑度的性能要求,提出一种改进A*算法与改进动态窗口法(DWA)相融合的算法。针对传统A*算法在复杂场景下输出非最优路径、寻路效率低等问题,结合曼哈顿距离和对角线距离设计新的启发函数,... 针对机器人路径规划对于路径最短、搜索效率以及平滑度的性能要求,提出一种改进A*算法与改进动态窗口法(DWA)相融合的算法。针对传统A*算法在复杂场景下输出非最优路径、寻路效率低等问题,结合曼哈顿距离和对角线距离设计新的启发函数,并对其动态分配权重,实现全局路径最短,减少寻路时间。针对传统8邻域8方向搜索方式搜索效率低、耗时长等问题,提出一种基于8邻域改进的搜索策略,对当前节点实时动态分配最优的搜索方向。针对路径存在多余无用节点的问题,使用Floyd算法去除冗余节点,减少转向次数,缩短路径长度。针对传统动态窗口法规划的路径非全局最优、目标点附近存在障碍物时规划的路径长度增加或者规划失败的问题,加入全局关键节点信息和引入目标点距离评估子函数。针对关键节点距离较长导致融合算法规划的路径偏离全局最优路径的问题,提出关键点密集化策略。最后,将提出的改进A*算法、融合算法和已有的其他改进算法进行比较,仿真结果表明:改进的A*算法能够在复杂环境中生成最短全局路径,平均转向次数减少16.3%,平均寻路时间缩短55.66%;融合算法在临时障碍物环境下,平均路径长度和平均运行时间分别缩短6.1%和14.7%,在移动障碍物环境下,平均路径长度和平均运行时间分别缩短1.6%和39.8%。 展开更多
关键词 路径规划 A*算法 动态窗口法 复杂环境 时间效率
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适合复杂环境的改进A^(*)路径规划算法
3
作者 王志特 罗丽平 +1 位作者 廖义奎 吴伟林 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期1099-1111,共13页
针对传统A算法在机器人路径规划中存在的缺陷,提出一种改进的A^(*)路径规划算法;对实际代价函数和预估代价函数进行动态权重分配,提高前端路径搜索的初始轨迹质量。结合曼哈顿距离和对角线距离设计非传统表达的启发函数,准确地估计每个... 针对传统A算法在机器人路径规划中存在的缺陷,提出一种改进的A^(*)路径规划算法;对实际代价函数和预估代价函数进行动态权重分配,提高前端路径搜索的初始轨迹质量。结合曼哈顿距离和对角线距离设计非传统表达的启发函数,准确地估计每个节点与目标节点的距离,实现全局路径最短,减少寻路时间和转向次数;针对大幅转角情况下路径不够平滑问题,应用贝塞尔曲线拟合生成的路径点。仿真结果表明:改进的A算法能够在复杂环境中生成最短全局路径,平均转向次数减少24.75%,平均寻路时间缩短30.66%,具有耗时短、转向次数少、路径更平滑等优点。 展开更多
关键词 机器人 路径规划 改进的A^(*)算法 代价函数 启发函数
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具有约束条件的认知无线电网络最优频谱价格函数 被引量:10
4
作者 罗丽平 邱焕新 +1 位作者 张广驰 秦家银 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期562-566,共5页
保证主用户的QoS是认知无线电网络中必须遵循的原则之一.本文利用伺机频谱共享方式中的实际约束条件,求解出既能保证主用户的QoS,又能使主业务运营商获得较大利润的最优频谱价格函数.该价格函数能反映实际的通信环境(如信道质量、业务... 保证主用户的QoS是认知无线电网络中必须遵循的原则之一.本文利用伺机频谱共享方式中的实际约束条件,求解出既能保证主用户的QoS,又能使主业务运营商获得较大利润的最优频谱价格函数.该价格函数能反映实际的通信环境(如信道质量、业务动态性)对频谱价格的影响,同时在动态环境下,通过迭代可以使频谱价格收敛到最优价格.仿真结果表明,相对于基于市场均衡的价格策略,主业务运营商采用本文提出的最优价格函数,能保证主用户的QoS要求,同时获得的利润不会降低. 展开更多
关键词 认知无线电 伺机频谱共享 价格函数 服务质量
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针刺内关-间使对健康人心脏自主神经的调节作用 被引量:32
5
作者 罗丽平 沈仲元 +1 位作者 陈汉平 余平 《上海针灸杂志》 2009年第10期603-606,共4页
目的观察针刺内关-间使对健康人心脏自主神经的生理调节作用。方法将89例健康志愿者随机分为电针组、针刺组和对照组,采用心率变异性分析方法观察针刺对心脏自主神经调节的即刻效应和后效应,并对电针与针刺的调节效应进行比较。结果针... 目的观察针刺内关-间使对健康人心脏自主神经的生理调节作用。方法将89例健康志愿者随机分为电针组、针刺组和对照组,采用心率变异性分析方法观察针刺对心脏自主神经调节的即刻效应和后效应,并对电针与针刺的调节效应进行比较。结果针刺时心率减慢、迷走神经兴奋(P<0.05),交感-迷走神经均衡性变化不显著(P>0.05),交感神经兴奋(电针组,P<0.05)或者变化不显著(针刺组,P>0.05)。取针后,针刺组心率减慢(P<0.05),交感和迷走神经张力、交感-迷走神经均衡性变化不显著(P>0.05);电针组交感神经张力、交感-迷走神经均衡性增高(P<0.05),而迷走神经张力、心率变化不显著(P>0.05)。两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论针刺对健康人的心脏自主神经存在一定的调节作用,即引起迷走神经兴奋、心率减慢。但是,不同的针刺方法对心脏自主神经活动的调节方式和对心率的作用时间不同。 展开更多
关键词 针刺 电针 内关 间使 心脏 自主神经通路
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不完美串行干扰消除下多RIS辅助的NOMA系统中断性能
6
作者 覃家庆 罗丽平 周静 《物联网学报》 2024年第1期153-160,共8页
考虑到实际通信应用中不能实现完美的串行干扰消除(SIC,serialinterferencecancellation),研究了不完美SIC情况下多个智能反射面(RIS,reconfigurableintelligentsurface)辅助的非正交多址接入(NOMA,non-orthogonal multiple access)系... 考虑到实际通信应用中不能实现完美的串行干扰消除(SIC,serialinterferencecancellation),研究了不完美SIC情况下多个智能反射面(RIS,reconfigurableintelligentsurface)辅助的非正交多址接入(NOMA,non-orthogonal multiple access)系统的中断性能和吞吐量。联合考虑直射链路和反射链路,利用Gamma分布近似表征多RIS辅助NOMA系统的信道系数,推导出用户中断概率的近似闭合表达式,并通过Monte-Carlo仿真进行验证,分析系统中断性能与不完美SIC、RIS个数及反射单元数等因素的关系。仿真结果表明,与单RIS辅助的NOMA系统和传统NOMA系统相比,在给定中断概率要求下,多RIS辅助系统所需的信噪比(SNR,signal-to-noise ratio)降低了14.2 dBm,说明了采用多个RIS可以有效地提升用户的中断性能和系统吞吐量,从而补偿不完美SIC带来的性能损失。 展开更多
关键词 智能反射面 非正交多址接入 串行干扰消除 中断性能 系统吞吐量
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毫针焠刺疗法联合超短波治疗膝关节骨性关节炎患者的效果观察
7
作者 曾雪花 罗丽平 《医学理论与实践》 2024年第23期4119-4121,共3页
目的:探究毫针焠刺疗法联合超短波治疗膝关节骨性关节炎(KOA)患者的效果。方法:采用随机数字表法将本院2020年1月—2023年1月收治的60例KOA患者分为联合组(30例)和短波组(30例)。短波组患者给予超短波治疗,同时进行常规针刺,联合组给予... 目的:探究毫针焠刺疗法联合超短波治疗膝关节骨性关节炎(KOA)患者的效果。方法:采用随机数字表法将本院2020年1月—2023年1月收治的60例KOA患者分为联合组(30例)和短波组(30例)。短波组患者给予超短波治疗,同时进行常规针刺,联合组给予超短波联合毫针焠刺疗法,比较两组患者临床疗效、VAS积分、膝关节肿胀评分、膝关节功能、膝关节炎指数。结果:联合组患者临床总有效率显著高于短波组(P<0.05);治疗后,联合组患者VAS评分、膝关节肿胀评分、膝关节炎指数显著低于短波组(P<0.05),膝关节功能各项评分以及总分显著高于短波组(P<0.05)。结论:毫针焠刺疗法联合超短波治疗KOA患者能有效提高临床疗效,改善膝关节功能。 展开更多
关键词 膝关节骨性关节炎 毫针焠刺 超短波 临床疗效
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针刺对自主神经系统影响的研究概况 被引量:13
8
作者 罗丽平 沈仲元 陈汉平 《上海针灸杂志》 2009年第2期121-124,共4页
自主神经系统又称植物神经系统(Autonomic Nervous System,ANS),其主要功能在于调节机体内脏、血管、平滑肌及腺体的活动,参与机体对内外环境刺激的反应,维持人体重要的生命活动。它又分为交感神经系统和副交感神经系统,两者在... 自主神经系统又称植物神经系统(Autonomic Nervous System,ANS),其主要功能在于调节机体内脏、血管、平滑肌及腺体的活动,参与机体对内外环境刺激的反应,维持人体重要的生命活动。它又分为交感神经系统和副交感神经系统,两者在机能上相互拮抗,从而完成机体内复杂的生理活动。针刺可以通过对自主神经功能的调节来预防和治疗相关疾病。现对近10年来,国内外有关针刺对自主神经系统的影响作一浅析。 展开更多
关键词 针刺 自主神经系统 综述文献
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认知MIMO系统频谱检测与吞吐量折中 被引量:2
9
作者 罗丽平 李学易 秦家银 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期6-11,共6页
研究了认知MIMO系统频谱检测与吞吐量折中问题,以最大化SU(Secondary User)吞吐量为目标,求解出最佳的频谱检测时间和最优功率分配方案。仿真结果表明,存在最佳检测时间使SU的吞吐量达到最大,并且通过注水法功率分配,能进一步提高SU的... 研究了认知MIMO系统频谱检测与吞吐量折中问题,以最大化SU(Secondary User)吞吐量为目标,求解出最佳的频谱检测时间和最优功率分配方案。仿真结果表明,存在最佳检测时间使SU的吞吐量达到最大,并且通过注水法功率分配,能进一步提高SU的吞吐量。此外,通过仿真比较了能量检测和基于特征值的频谱检测算法对SU吞吐量的影响,结果表明,采用两种算法SU的吞吐量几乎相等,由于基于特征值的频谱检测算法更具有健壮性,因而更适合应用于认知MIMO系统。 展开更多
关键词 认知无线电 最优频谱检测时间 吞吐量最大化 功率分配 折中
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非同分布Rayleigh衰落信道下认知中继网络中断概率精确解 被引量:2
10
作者 罗丽平 陈海强 周卫 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期36-41,共6页
研究了underlay频谱共享模式下认知中继网络的中断性能,推导出独立非同分布Rayleigh衰落信道下次用户中断概率精确解的闭合表达式。通过对具有不同分布参数的Rayleigh衰落信道下系统性能进行MonteCarlo仿真,验证了理论推导的正确性。仿... 研究了underlay频谱共享模式下认知中继网络的中断性能,推导出独立非同分布Rayleigh衰落信道下次用户中断概率精确解的闭合表达式。通过对具有不同分布参数的Rayleigh衰落信道下系统性能进行MonteCarlo仿真,验证了理论推导的正确性。仿真结果表明,次用户发射机与中继之间(S_T→S_R)的中继链路以及次用户发射机与主用户接收机之间(ST→PD)的干扰链路——这两种链路的信道状态是影响认知中继网络中断性能的主要因素。 展开更多
关键词 认知中继网络 underlay频谱共享 非同分布Rayleigh衰落信道 中断概率精确解
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比较不同针刺方法对健康人心率和心率变异性的影响 被引量:5
11
作者 罗丽平 沈仲元 《上海针灸杂志》 2016年第2期206-209,共4页
目的观察不同针刺方法对健康人心率和心率变异性(HRV)的生理调节作用。方法将89例健康志愿者随机分为电针组、手针组和快针组,观察针刺前、中、后心率和HRV的变化。结果与针刺前比较,手针组在留针期间和取针后R-R间期延长(P<0.05),... 目的观察不同针刺方法对健康人心率和心率变异性(HRV)的生理调节作用。方法将89例健康志愿者随机分为电针组、手针组和快针组,观察针刺前、中、后心率和HRV的变化。结果与针刺前比较,手针组在留针期间和取针后R-R间期延长(P<0.05),电针组在留针过程中R-R间期延长(P<0.05),快针组在针刺5 min R-R间期延长(P<0.05),起针后无明显变化(P>0.05)。电针组在针刺5 min时LF、HF、LF/HF均显著升高(P<0.05),起针后SDNN、LF升高(P<0.05);手针组和快针组在针刺5 min时SDNN、HF、LF/HF显著升高(P<0.05),起针后以上各指标均无明显变化。结论针刺对健康人的心脏自主神经存在一定的调节作用,即引起心率减慢、迷走神经兴奋、心率变异性增大。手针减慢心率的持续时间长于电针与快针。电针针刺时引起交感神经和迷走神经均兴奋,起针后心率变异性增大、交感神经兴奋。手针和快速针刺时心率变异性增大、迷走神经兴奋,起针后心率变异性无明显变化。不同针刺方法对心率和心脏自主神经活动的调节方式不同。 展开更多
关键词 针刺 手针 电针 心率 心率变异性
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基于Matlab的数字信号处理综合课程设计探讨 被引量:4
12
作者 罗丽平 李学易 《广西民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第1期96-98,108,共4页
该文分析了数字信号处理课程的特点及当前实践教学的不足.阐述了数字信号处理综合课程设计的目的,以实例说明基于Maltab的综合课程设计对学生理解课本理论知识的作用和达到的效果,提出了数字信号处理综合课程设计的思路.
关键词 数字信号处理 MATLAB 课程设计
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耳穴埋针法结合药物治疗突发性耳聋的临床观察 被引量:2
13
作者 罗丽平 李琳 +1 位作者 薛梅 廖小七 《江西中医药》 CAS 2022年第1期53-55,共3页
目的:探讨耳穴埋针对突发性耳聋的临床疗效。方法:将60例突聋患者随机分成观察组和对照组,各30例。对照组给予常规药物治疗,观察组在对照组的基础上配合耳穴埋针,每2天1次,5次为1个疗程,两组均治疗1个疗程。比较两组治疗前后纯音听力值... 目的:探讨耳穴埋针对突发性耳聋的临床疗效。方法:将60例突聋患者随机分成观察组和对照组,各30例。对照组给予常规药物治疗,观察组在对照组的基础上配合耳穴埋针,每2天1次,5次为1个疗程,两组均治疗1个疗程。比较两组治疗前后纯音听力值的变化,并评定临床疗效。结果:两组治疗后听力均明显提高(P<0.05),且观察组优于对照组(P<0.05);观察组的总有效率为83.3%,优于对照组的60%(P<0.05)。结论:运用耳穴埋针结合药物治疗突聋疗效显著,优于单纯药物治疗。 展开更多
关键词 耳穴 埋针 突发性耳聋 临床观察
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巨细胞病毒感染引起的胆汁淤积性肝炎临床分析 被引量:1
14
作者 罗丽平 高雁翎 《河北医药》 CAS 2012年第5期743-744,共2页
婴儿巨细胞病毒(CMV)肝炎是指婴儿期(包括新生儿期)感染人巨细胞病毒引起的肝脏疾病,是目前我国婴儿中最常见的一种肝脏疾病。临床分为黄疸型肝炎、胆汁淤积性肝炎、胆汁淤积症、无黄疸型肝炎及亚临床型肝炎。其中前两型是婴儿期CM... 婴儿巨细胞病毒(CMV)肝炎是指婴儿期(包括新生儿期)感染人巨细胞病毒引起的肝脏疾病,是目前我国婴儿中最常见的一种肝脏疾病。临床分为黄疸型肝炎、胆汁淤积性肝炎、胆汁淤积症、无黄疸型肝炎及亚临床型肝炎。其中前两型是婴儿期CMV肝炎中的重症。本研究回顾性分析2009年4月至2010年10月我院收治的CMV感染引起的胆汁淤积性肝炎40例,对其临床特点进行分析,报道如下。 展开更多
关键词 巨细胞病毒 胆汁淤积性肝炎 更昔洛韦
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改进的协作频谱共享方案 被引量:1
15
作者 罗丽平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第30期152-154,共3页
针对认知无线电系统,提出一种改进的协作频谱共享方案,其中,次用户充当中继,协助主用户传输。改进方案采用解码-再生编码-转发中继协议,通过污纸编码有效地在发射端消除来自主用户信号的干扰,并且分配一部分功率协助传输主用户信号,保... 针对认知无线电系统,提出一种改进的协作频谱共享方案,其中,次用户充当中继,协助主用户传输。改进方案采用解码-再生编码-转发中继协议,通过污纸编码有效地在发射端消除来自主用户信号的干扰,并且分配一部分功率协助传输主用户信号,保证主用户的中断性能。通过理论推导,得出次用户离主用户发射机的距离半径表达式。仿真结果表明,改进方案能有效扩大次用户的频谱共享范围,还提高了主用户和次用户的中断性能。 展开更多
关键词 认知无线电 协作频谱共享 污纸编码 中断概率
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枸橼酸咖啡因联合肺表面活性物质及无创通气治疗早产儿呼吸窘迫综合征的临床观察 被引量:3
16
作者 罗丽平 叶荣静 《临床医学工程》 2021年第6期803-804,共2页
目的探讨枸橼酸咖啡因联合肺表面活性物质(PS)及无创通气治疗早产儿呼吸窘迫综合征(RDS)的临床效果。方法选取2019年4月至2020年4月我院收治的76例RDS早产儿作为研究对象,随机分为两组各38例。对照组采用PS联合无创通气治疗,观察组在对... 目的探讨枸橼酸咖啡因联合肺表面活性物质(PS)及无创通气治疗早产儿呼吸窘迫综合征(RDS)的临床效果。方法选取2019年4月至2020年4月我院收治的76例RDS早产儿作为研究对象,随机分为两组各38例。对照组采用PS联合无创通气治疗,观察组在对照组基础上采用枸橼酸咖啡因治疗。比较两组的治疗效果及并发症发生情况。结果观察组的治疗成功率为92.11%,显著高于对照组的73.68%,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组的自发性脑室出血、气胸、动脉导管未闭、BPD及坏死性小肠结肠炎发生率均显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论枸橼酸咖啡因联合肺表面活性物质及无创通气可明显提高RDS早产儿的治疗效果,且并发症发生率较低。 展开更多
关键词 枸橼酸咖啡因 肺表面活性物质 无创通气 早产儿 呼吸窘迫综合征
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基于微课和MATLAB的通信原理实验教学改革探索 被引量:1
17
作者 罗丽平 韦文山 周卫 《中国教育技术装备》 2016年第10期125-127,共3页
分析采用实验箱开设通信原理实验的不足,提出应用微课和MATLAB进行通信原理实验教学的优点。以QPSK调制与解调实验为例,详细说明基于微课和MATLAB的实验教学设计与实现思路。结果表明,利用微课和MATLAB能有效增强通信原理实验教学的效果... 分析采用实验箱开设通信原理实验的不足,提出应用微课和MATLAB进行通信原理实验教学的优点。以QPSK调制与解调实验为例,详细说明基于微课和MATLAB的实验教学设计与实现思路。结果表明,利用微课和MATLAB能有效增强通信原理实验教学的效果,有助于学生对理论知识的理解。 展开更多
关键词 通信原理实验 微课 MATLAB 教学改革
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手足口病患儿血糖水平检测及临床意义 被引量:2
18
作者 罗丽平 高雁翎 《华北煤炭医学院学报》 2010年第3期356-356,共1页
关键词 儿童 手足口病 血糖水平
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小剂量红霉素治疗早产儿胃肠喂养不耐受的研究 被引量:1
19
作者 罗丽平 高海燕 《实用医技杂志》 2010年第5期468-468,共1页
我科试用小剂量红霉素治疗早产儿喂养不耐受,并测定胃动素(MTL)、胃泌素(GAS)水平,取得较好效果。
关键词 胃肠喂养不耐受 小剂量红霉素 早产儿 治疗 胃动素 胃泌素
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基于RSA的ElGamal型有序多重数字签名方案 被引量:4
20
作者 罗丽平 施荣华 刘宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第1期120-121,137,共3页
提出了一种基于RSA的ElGamal型有序多重数字签名方案。在该方案中消息以密文的形式发送给签名者,在密钥生成部分采用零知识证明,并且允许多个用户顺序地对某一份文件进行签名,然后构成一份群体签名。简化了签名者之间的接口,减少了通信... 提出了一种基于RSA的ElGamal型有序多重数字签名方案。在该方案中消息以密文的形式发送给签名者,在密钥生成部分采用零知识证明,并且允许多个用户顺序地对某一份文件进行签名,然后构成一份群体签名。简化了签名者之间的接口,减少了通信成本,可以有效地防止内部成员的欺诈行为,因而更具安全性和实用性。 展开更多
关键词 有序多重签名 RSA 零知识证明 离散对数 安全性
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