装载机线控转向路感控制策略

设计了铰接式装载机线控转向系统,在分析装载机路感特性的基础上,提出系统控制策略,并设计了一种基于BP神经网络整定的自适应PID控制器,实现了PID参数的在线调整。仿真和实验结果表明,该控制器可使线控转向系统实现理想的路感特性。

工程车辆线控转向电液比例控制系统数字校正

通过对电液比例伺服控制系统的分析,建立了比例阀控制液压缸的数学模型,针对工程车辆线控转向设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节。实验验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。为实现电液比例伺服控制系统在工程车辆中的应用打下良好的基础。

农村居民地整理潜力估算研究

上地整理是我国实现耕地总量动态平衡的根本出路。有关土地整理潜力估算．在我国理论研究与实践操作中尚属空白。以长沙市为例．对影响农村居民地整理潜力的因素进行了深入细致的分析。对长沙市农村居民地整理的理论潜力及１９９７～ ２０１０农村居民地整理可能实现的现实潜力进行了充分估算．为长沙市土地利用总体规划奠定了良好的基础。力求为全国各地农村居民地整理整力估算提供理论与实践参考。

商住小区与物业管理

房地产市场的发展使竞争日益激烈.人们对房地产的要求不仅注重其价格和质量,而且同样注重其保值增值和售后服务——物业管理.各国的实践表明,一个国家良好的物业管理体系,不仅可增强房地产消费者的信心,加快房地产的销售进度,使房地产步入良性循环的轨道,而且有利于维护房屋购买者和投资者的利益,使物业达到保值增值的目的.

基于模糊故障树分析法的装载机液压系统故障诊断系统

在故障树分析法的基础上,建立了ZL50G装载机工作液压系统故障树模型,编写了专家系统规则库,确定了优选搜索策略,设计了由知识库和推理机构成的故障诊断模块,并建立起完整的液压故障诊断系统。利用嵌入式技术将该系统在临工ZL50G装载机上进行了实际应用,结果表明:该系统使用简单方便,性能稳定可靠。经过相关改造,该系统也可以在其他相关产品中应用。

装载机线控转向系统模糊控制算法

针对装载机转向系统转向阻力及输入流量变化范围大、非线性严重的特点,应用模糊控制理论,对系统所处的不同状态实现PID参数的在线整定。详细介绍了线控转向系统的组成,控制系统的数学模型,模糊控制器的设计过程及控制规则,并对其进行了仿真与实验。结果表明:采用模糊自整定PID控制器后,系统的响应时间变快,频带变宽,抗干扰能力增强,可以满足实际转向系统的需要。

油门控制PM自整定方法的研究

以 TMS32 0 C2 4 0 DSP为 CPU ,采用 PID自整定技术 ,设计了对发动机油门开度的闭环电子控制系统。根据 PM法设计了硬件电路 ,对 PM法自整定技术作了论述 ,最后给出了实测试验结果。试验结果表明 ,该系统可以满足油门控制要求。

全液压转向器数学模型的建立与仿真

在介绍全液压转向器工作原理的基础上,建立了全液压转向系统的数学模型,并利用MATLAB/S imu link仿真工具箱搭建了系统的数字仿真模型,对液压转向系统的静态特性与动态特性进行了分析,并运用传递函数法对液压转向系统的结构特性进行分析,得到了其结构参数对液压转向系统性能的影响规律。

装载机线控转向系统研制

线控转向系统将电液比例、计算机和自动控制等高新技术充分结合,取消装载机原有转向系统中转向盘与转向轮之间机械(或液压)的联系,使装载机转向系统的转向灵敏度可以根据工况进行调节,为驾驶员提供合适的路感,解决了装载机作业效率与高速行走稳定性之间的矛盾,在提高作业效率的同时,降低了操作人员的劳动强度,简化了装配过程,使装载机的遥控驾驶成为可能。设计了装载机线控转向系统的液压系统、电控系统的软硬件,并在样车上进行了试验,结果表明装载机在安装线控转向系统后可以满足实际使用要求。

线控转向技术在装载机上的应用

介绍了装载机线控转向系统的工作原理,阐述了线控转向系统的主要优点和关键技术。该线控转向系统是通过微电子技术连接并控制转向系统的各个元件来代替传统的机械或液压连接,它取消了方向盘和转向车轮之间的机械或液压的连接,通过控制软件协调它们之间的运动关系,可以实现传动比、路感等参数的任意设置,具有传统转向系统所无法比拟的优点。

快速连接气压传动柔性教学实验台的开发与研制

该文介绍了快速连接气压传动柔性教学实验平台的设计理念、实验台的结构以及实验台可完成的实验项目。平台重点从培养学生创新意识、综合运用知识、分析解决工程实际问题能力的角度出发,给学生一个柔性的实验空间。该实验平台通过手动控制、PLC控制、计算机控制,实现各种气压传动回路功能。同时也是本科生课程设计和毕业设计实验、硕士研究生和博士研究生论文实验的理想实验平台。

机械故障特征提取分析及其维修决策

对重型车辆机械故障特点及共同特征进行了剖析和概括,介绍了目前常用于故障信号检测的方法,对故障识别方法进行了探讨。为了预估重型车辆的剩余寿命和故障发生的时间、部位及严重程度,利用灰色预测方法对重型车辆运行状况进行预测,为维修决策提供依据。

装载机线控转向控制算法研究

采用神经网络PID控制算法对装载机线控转向系统进行控制,在MATLAB/SIMULINK环境支持下,建立了装载机线控转向系统仿真模型,并通过仿真对比了系统在无校正、常规PID控制与神经网络PID控制的性能,仿真结果显示神经网络PID控制响应时间较快,抗干扰能力强。

特种车辆救援机械手电液伺服控制系统仿真

通过对电液比例伺服控制系统的分析,建立了比例阀控制液压缸的数学模型,针对特种车辆救援机械手电液伺服系统设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节。实验验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。为实现电液比例伺服控制系统在救援机械手中的应用打下良好的基础。

装载机脉冲宽度调制电液比例控制系统研究

介绍了机器人化装载机工作装置电控制系统基本构成与工作原理,提出了确定电液比例控制关键参数——脉冲宽度调制(PWM)周期与占空比的理论依据,以及电液比例控制中稳定电流的措施.

重载车辆用填充PTFE材料密封环

分析了军用重载车辆传动系密封装置的密封现状,针对现状模拟实际工况进行了填充聚四氟乙烯(PTFE)材料配方摩擦、磨损筛选试验,阐述了填充PTFE密封环在军用车辆传动系密封装置中的应用。

机床性能优化研究现状

科技的发展使得人们对机械制造的生产效率、加工质量及自动化的程度要求日益提高,需要机床拥有更好的动态性能和静态性能。提高机床性能主要有两种途径:采用性能更好的新型材料和优化机床结构。国内外专家学者对机床性能的提升方法做了大量研究,改善了机床的性能,提高了机床的加工质量和生产效率,促进了工业的发展。基于此,文章就机床性能优化研究现状展开了论述。

可剥离耕作层土壤与中低产田规模测算研究--以长沙市为例

在新增建设用地占用耕地数量逐年增加的情况下,剥离被建设占用的优质耕作层土壤将之再利用于中低产田改良,以便提高中低产田质量,有效保护耕地资源。基于长沙市土地利用现状及总体规划数据、耕地地力等级等数据成果,采用GIS空间分析及文献调研法,以长沙市5个区县市作为研究范围,对范围内可剥离耕作层土壤及中低产田的数量和分布进行测算、评价和分析。结果表明,理论可剥离耕作层土壤方量为1 511.86万m^3,改良中低产田需覆土方量为3 741.31万m^3,耕作层土壤供给远小于需求。研究范围内可改造中低产田面积为60 195.11 hm^2,主要分布于长沙县、宁乡市和浏阳市;可剥离耕作层土壤面积为8 835.26 hm^2,主要分布于岳麓区,供需在空间上分布不均衡。

树脂混凝土机床基础件研究现状

优化机床结构和使用新型材料是提高机床性能的两个主要方法,其中使用性能优异的新型材料,可以直接有效地解决这个问题。树脂混凝土是由天然矿石和环氧树脂为主要成分的复合材料,是近年来国内外学者普遍关注和研究的机床新型材料。它具有较高的动态性能和阻尼比、很好的热稳定性、较强的抗腐蚀能力。采用这种材料来制造机床基础件,还可以减少钢铁的消耗,对于环保有重大的意义。

“按揭”与中国住房商品化

在我国,随着房改政策的推行,如何使中低收入的缺房户买得起住房,使普通居民改善住房条件,到本世纪末达到小康居住目标,这是目前迫在眉睫的问题之一.