空间操作任务的分布式仿真系统

针对非合作目标抓捕、在轨维护、空间装配等复杂空间操作任务的地面验证需求,构建一套分布式仿真系统,主要由后台仿真模型、前端视景演示系统和前端主控制器组成。为实现不同建模工具或编程语言之间的多学科模型耦合与交互,引入FMI(functional mock-up interface)标准进行系统集成,提高了系统的模块化程度、通用性与可移植性。为充分利用计算资源、提高仿真效率,分布式部署仿真子系统与模块,利用DDS(data distribution service)通信机制实现高效、可靠的数据交互。双臂空间机器人抓捕非合作目标的演示案例表明,该仿真系统能够高保真模拟从远距离导引到近距离操作的全过程,满足实时仿真的要求。

基于神经核网络高斯过程回归的甲板运动预测

甲板运动预测与补偿是舰载机自动着舰的关键技术之一。传统甲板运动预测方法依赖于运动建模的准确性和参数调整,面临复杂海况、不同舰型、航态变化时具有适应性差、预测时长短、结果可靠性低等问题。提出一种基于神经核网络高斯过程回归(NKN-GPR)的甲板运动预测模型,使用神经核网络(NKN)实现高斯过程回归(GPR)模型自动复合核构造,有效改善基于规则库自动核搜索(ACKS)算法依赖人工先验知识的不足。以正弦波组合模型和功率谱模型构造仿真数据,对NKN-GPR模型和基于最小二乘法的自回归(AR)模型进行对比仿真验证,仿真结果表明,NKN-GPR模型在运动预测精度、平滑性、预测时长等方面具有显著优势,证明了所提算法的有效性,可为舰载机自动安全着舰提供理论支撑。

空间桁架在轨装配机器人的运动规划方法

提出一种利用机器人完成空间桁架在轨装配的设计方案,并针对其中机器人的无碰运动规划问题,提出一种引入启发信息的运动规划方法。首先,设计了装配机器人和空间桁架系统;随后,引入基于距离场的碰撞检测算法进行空间中的障碍检测,并利用随机轨迹优化框架下的运动规划(stochastic trajectory optimization for motion planning,STOMP)算法进行机器人无碰运动规划;针对其中随机叠加轨迹方向不确定导致的规划效率低的问题提出了启发式STOMP(heuristically STOMP,hSTOMP)运动规划算法。仿真结果表明该算法能够快速得到机器人的无碰平滑关节轨迹,其中启发信息的引入大大提高了原算法的规划效率,具有一定的理论意义和应用价值。

一种面向限制性三体问题的轨道-姿态运动模态构建方法

针对平动点附近的具有强非线性和耦合性的轨道-姿态动力学机理分析,以及如何利用其动力学特性完成相关任务操作等问题,提出了基于Floquet理论的轨道-姿态运动模态构建方法,并探讨了所构建模态的典型应用。首先,在平动点轨道-姿态周期解的基础上,对轨道-姿态状态转移矩阵进行分块,根据分块矩阵特征值特点,建立了姿态模态和姿轨耦合模态,与轨道模态共同构成完整的轨道-姿态运动模态。然后,对模态特性进行了相空间分析。最后,以平动点相对轨道-姿态运动解析、平动点轨道-姿态稳定性控制和平动点轨道附近姿轨编队设计为应用案例,相应数值仿真表明了所提出模态的正确性,以及在典型航天任务设计与控制中的应用价值。

面向农业学科服务的湖南省农业科学院文献信息资源保障实践

以湖南省农业科学院为例,收集其数据库访问量、下载量、引用和发文数据,利用引文分析、文献计量等方法,分析其对农业期刊资源、农业图书资源的学科需求、主题需求和数据库需求,评估其文献资源保障率。结果表明,湖南省农业科学院文献资源需求除传统农业科学之外,还涉及一些新兴和交叉学科领域,农业专业图书馆应遵循农业学科发展需求,在信息采集、知识服务与用户评价等角度提出具体措施,以提升相关学科领域的文献资源保障率。

花卉种质资源信息化辅助育种系统设计与实现

阐述了应用信息技术构建辅助花卉育种系统,提升花卉杂交育种效率。系统基于B/S结构,使用MVC为应用开发的技术架构,采用PHP语言进行系统开发,以Mysql作为数据库的开发工具。系统实现了花卉种质资源信息数据管理、数据检索和杂交育种管理及预测等功能,为促进花卉种质资源高效、资源共享利用提供信息化支撑。

液压缸缸筒轻量化设计及理论研究

研发一种具有金属内衬的法兰式碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)液压缸缸筒,通过复合材料的本构关系和厚壁圆筒理论推导CFRP缸筒的应力应变公式,建立数学模型,并结合强度和刚度理论,进行液压缸缸筒轻量化研究。运用Abaqus软件进行仿真分析,验证所提出方案的可行性,联合Isight软件进行优化设计,以DOE试验设计寻找最优解。结果表明:优化设计后,CFRP缸筒满足强度和刚度要求;液压缸缸筒质量由16.58 kg减少到5.26 kg,总体减轻68.3%,达到轻量化设计目的。

关节镜辅助下MIPPO治疗SchatzkerⅠ~Ⅲ型胫骨平台骨折的临床研究

目的观察关节镜辅助下微创经皮钢板内固定术(MIPPO)在SchatzkerⅠ~Ⅲ型胫骨平台骨折患者中的应用效果。方法选取2018年7月至2023年4月收治的60例SchatzkerⅠ~Ⅲ型胫骨平台骨折患者,采用随机数字表法分为对照组和研究组,各30例。对照组采用切开复位内固定术治疗,研究组采用膝关节镜下MIPPO治疗。对比两组手术及术后恢复情况、膝关节功能[采用美国特种外科医院(HSS)量表评估]、膝关节运动功能[采用Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)评估]、步行功能[采用“起立-行走”计时测试(TUGT)]、疼痛程度[采用视觉模拟评分法(VAS)评估]及并发症发生情况。结果研究组切口长度短于对照组,术中失血量少于对照组,术后下床活动及骨折愈合时间短于对照组,手术时间长于对照组(P<0.05);治疗后研究组膝关节功能恢复情况优于对照组(P<0.05);术后1 d、术后3 d研究组FMA评分高于对照组(P<0.05),术后1 d、术后3 d研究组TUGT时间短于对照组(P<0.05);研究组并发症总发生率低于对照组(P<0.05)。结论与开展切开复位内固定术相比,SchatzkerⅠ~Ⅲ型胫骨平台骨折患者采用关节镜辅助下MIPPO技术治疗,术中失血量少,术后下床活动早,骨折愈合、关节功能、运动功能、步行功能恢复情况均更为理想。

绿色经济助力永州高质量发展

永州古称零陵,雅称潇湘,历史悠久,群山滴翠,秀水扬波,是湖南四大重点林区之一,有林地面积154.52万公顷,森林蓄积量7031.48万立方米,森林覆盖率65.53%,分别居全省第二、三、五位。近年来,永州坚守林业惠民初心,完善林长制工作体系,树牢科技创新思维,重点推进生态旅游、油茶产业,强化统筹协调,形成强大合力,整合利用林业资源,赋能绿色生产力,全力推动永州高质量发展。

双碳背后的林业科普

随着国家发展改革委办公厅发布《关于印发首批碳达峰试点名单的通知》,全国首批碳达峰试点城市和园区的名单新鲜出炉,湖南省长沙市和湘潭市位列其中,这预示着一个双碳的新时代。可以想象不久的将来,全国很多城市都将为建设碳达峰城市而努力。作为林业人,笔者深知碳达峰城市建设离不开林业的高质量发展,有必要和大家一起学习有关双碳的一些科普知识。

历史上那些爱林护鸟的人和事

中华文化源远流长,博大精深,但很少有人注意到中华民族自古与鸟类有着密不可分的关系。从上古时期山海经记载的《精卫填海》的精卫鸟,到战国时期庄子《逍遥游》中的鲲鹏,再到南北朝时期感人肺腑的《孔雀东南飞》中的孔雀,无数文人墨客以鸟类托物言志。在浩瀚的卷帙中,鸟的成语屡见不鲜,比如中国人将远大的理想比作鸿鹄之志,美满的爱情比作比翼双飞,美丽的容颜比作沉鱼落雁,见微知著,中华民族自古以来都始终坚持爱鸟护鸟。

那些年守卫边疆的国防林

中国森林法将森林划分为5大类,特种用途林中有一种特殊的存在,那就是指以掩护军事设施和用作军事屏障为主要目的的国防林。历史上就有许多鲜为人知的国防林故事。上古时期,地广人稀,氏族部落之间战争边界模糊,边境地带通常森林密布,这就是原始天然国防林。

匠心铸就美好未来 技能点亮精彩人生——贵州省加快锻造技能人才队伍促进高质量充分就业

“通过这次参赛,我的专业技能得到很大提升,比赛所蕴含的竞技精神不断激发人的潜能,而且还能延续到工作中来,激励我以更加负责的态度做好工作。”在第二届全国乡村振兴职业技能大赛中,贵州水投上善酒店(高新区店)餐饮部经理张国艳获得餐厅服务(职工组)金牌。

你可能感兴趣的森林冷知识

森林与文明开端生命的起源是一个至今未解的科学问题,但很多科学家认为生命起源于原始的海洋,现有的证据说明在地球初期长达数十亿年间,生命进化缓慢,地球上看起来似乎了无生机。约5亿4200万年前,出现了寒武纪生命大爆发,从此地球的生物多样性进入了一个全新的时代。约5亿年前,植物的先驱者苔藓率先登陆,之后蕨类植物出现在大陆,形成了远古森林,远古森林如此的茂盛以至于它们的更替形成了今天丰富的化石能源。

信息化时代高中地理教学中网络教学资源的应用研究

教育信息化的高速发展为教师提供了新的教学途径,打破了时间、空间限制,使得一些网络资源成为一种优秀的教育资源,方便了教师的教,也方便了学生的学。本文聚焦教育信息化的契机,分析了网络教学资源内涵及其应用价值,建立在高中地理教学需求的基础上合理进行网络教学资源的类型划分,立足网络教学资源应用问题进行资源的选择和应用,构建线上线下资源挖掘和创新活动,以促进学生在自主学习及合作学习过程中将网络教学资源的教育价值最大化。

文献计量视角下国内外水稻研究领域发展态势分析

为了让科研工作者更深入了解近5 a来国内外水稻领域研究的态势,以Web of Science核心合集及中国知网数据库中2018—2022年水稻领域研究的相关文献为数据源,运用Cite Space、VOSviewer、Derwent Data Analyze分析工具从发文趋势、来源国家(地区)、学科分布、发文机构、高发文期刊、影响因子、关键词聚类和文献共被引等角度进行了分析。根据特定的检索式从Web of Science核心合集检索到水稻研究领域相关外文文献59747篇,从知网检索到相关中文文献24434篇,分析发现:国内外对水稻领域研究一直有着较高的关注度,中国在水稻领域的研究有着绝对的优势,中国科学院常年发文量第一,外文文献发文量排名前3的期刊是《Frontiers in Plant Science》《Agronomy Basel》《Science of the Total Environment》。近5 a的研究前沿涵盖镉、基因编辑、硅、生物炭、褐飞虱、驯化、籽粒大小(粒型)、耐盐性等方面,而在研究热点上还涵盖了生长发育、产量、基因表达、品质、施肥(受精)等多个方面。这些重点和热点研究信息可为科研工作者了解国内外水稻研究现状提供一定的参考。

贝莱斯芽孢杆菌防控植物病害的研究进展

长期以来过度使用化学农药造成环境污染、病原微生物抗药性增强以及农药残留超标等问题,利用生物防治措施降低或代替化学农药使用是目前国家对植物病害防治的发展重点。生防微生物因其绿色环保的特点,已被广泛应用于农作物病害防控。微生物农药能够有效防治植物病害、促进农作物生长,达到化学农药减量使用的目的,是推动植物病害绿色防控的重要方向。芽孢杆菌属(Bacillus spp.)是微生物农药研究和应用中常见的一类生防细菌。贝莱斯芽孢杆菌(Bacillus velezensis)作为新型微生物农药生防细菌之一,在自然界中分布广泛,可从海洋、河流沉积物、土壤、植株根系、植物组织、动物肠道等分离获得,因其低毒、无污染、抑菌谱广、抗逆性强、可分泌多种抗菌物质等优点,在微生物农药应用中具有很大潜力。贝莱斯芽孢杆菌通过产生抗菌物质、营养竞争以及引发植物的系统抗性反应从而防治植物病害。该文归纳了贝莱斯芽孢杆菌从发现、确定及命名的发展史,阐述其相关菌株生物学特性及作用机制,包括拮抗作用、溶菌作用、诱导植物抗性、竞争作用、促进植物生长等方式,综述了贝莱斯芽孢杆菌对植物真菌、细菌、线虫、病毒生物防治方面的研究成果以及制剂研发情况,以期为贝莱斯芽孢杆菌的进一步研究和应用提供参考。

基于群井抽水试验的承压含水层水文参数反演分析

城市区域复杂环境条件下的深基坑工程往往涉及复杂的承压水处理问题,当承压含水层深度较大且采用悬挂帷幕结合坑内减压降水方案时,需合理评估承压水降水对周边环境的影响,而其关键是要确定合理的水文地质参数。本文结合位于长江漫滩地貌单元的某深基坑工程,在基坑实施前针对其深厚承压含水层开展了现场群井抽水试验,根据单井抽水试验的解析方法给出了初步的水文地质参数,在此基础上,建立了群井抽水试验的地下水渗流数值分析模型,基于反演分析确定了合理的水文地质参数,为分析基坑承压水降水对周边环境影响提供了直接依据。

卫星长期集群飞行的稳定性与灵活性分析

针对卫星在轨长期集群飞行问题,提出一种使用相对轨道要素(Relative Orbital Elements,ROEs)描述的稳定性与灵活性的分析方法,使用相对轨道要素描述了卫星集群飞行的被动安全和通信保持需求,通过集群成员的状态转换和漂移分析,研究了卫星集群的稳定性;通过描述集群的尺度、最优填充和扩展性问题,分析了卫星集群的灵活性。通过仿真,比较了不同的卫星集群构型在多种指标下的优缺点。使用相对轨道要素描述的稳定性与灵活性分析方法,为卫星集群飞行任务选择提供了依据。

广东菠萝心腐病病原鉴定

为了鉴定广东湛江地区菠萝心腐病病原菌,研究了病原菌的致病性、菌丝体及孢子囊等形态特征,分析了核糖体DNA-ITS序列同源性。结果表明,该病原菌属于疫霉属真菌,同源性分析显示,该菌与GenBank中烟草疫霉ITS序列的同源性达99%以上;采用烟草疫霉特异性引物进行PCR检测,结果确认该病原菌为烟草疫霉菌(Phytophthora nicotianae)。